智能型多料道螺丝供给机制造技术

本技术涉及螺丝机领域，具体为一种智能型多料道螺丝供给机，该螺丝供给机包括：机架、料仓、进料轨道、上料装置、分料装置和检测装置；所述分料装置至少包括底座、滑块、拖动板、导向板、导向驱动件和伸缩驱动件；所述导向板活动性贴设于所述滑块顶部，所述导向板上设有“π”型结构的轨道槽，所述轨道槽形成连通的斜槽和平槽，所述导向板与拖动板之间设有拖动导向结构。本技术提供了一种新型螺丝供给机，可以有效解决现有结构中驱动结构工作量较大、能耗高、故障风险较大的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及螺丝机，特别是涉及一种智能型多料道螺丝供给机。

技术介绍

1、螺丝机又称自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置。螺丝供给机作用在于螺丝的自动输送上料，可以作为独立装置或配套设置于螺丝机上。

2、中国专利cn207642602u公开的一种螺丝上料装置，包括上料机构，包括上料部及输送部，输送部连接于上料部，上料部设置有料仓，输送部设置有滑槽，存放于料仓的螺丝被转移至滑槽，并在滑槽上排列成直线；及分料机构，包括移动支架、移动驱动器、至少一分料组件及至少一伸缩驱动器，分料组件设置于移动支架上，对应滑槽设置，螺丝从滑槽滑动至分料组件时被定位，移动驱动器传动连接于移动支架，在移动驱动器的驱动下，移动支架沿着垂直于滑槽的方向在第一位置与第二位置之间往复移动，伸缩驱动器对应分料组件设置，多个伸缩驱动器固定于移动支架上，并与分料组件传动连接。

3、上述技术方案中，螺丝在进入分料组件后，主要依靠移动驱动器将螺丝移位至输出点，并且需要伸缩驱动器控制螺丝的约束状态，这导致每次作业流程中，多个伸缩驱动器都需要重复循环作业，这种方式能耗较大，大量重复动作也增大了设备故障发生的风险，因此，有必要研发一种新型螺丝供给机用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种智能型多轨道螺丝供给机，可以有效解决现有结构中驱动结构工作量较大、能耗高、故障风险较大的问题。

2、本技术是这样实现的：

3、智能型多料道螺丝供给机，该螺丝供给机包括：机架；料仓，设置于所述机架上，用于存储螺丝并设有多个输出端；进料轨道，设置于机架上，与所述料仓首尾相连，共同构成螺丝前后输送机构；分料装置，设置于机架上，与所述进料轨道的输出端连接；其中，所述分料装置至少包括底座、滑块、拖动板、导向板、导向驱动件和伸缩驱动件；所述滑块上设有若干对应分料装置输出端的滑槽，所述滑槽前侧底部与底座之间设有用于输出螺丝且左右错位的纵向料孔，所述滑槽后侧设有活动槽；所述导向板活动性贴设于所述滑块顶部，所述导向板上设有“π”型结构的轨道槽，所述轨道槽形成连通的斜槽和平槽；所述拖动板设置于所述滑槽与导向板之间，且能够在所述滑槽内前后滑动，所述拖动板后侧端连接有导向螺丝，所述导向螺丝顶部延伸至轨道槽中，底部延伸至活动槽中，构成控制拖动板前后滑动的拖动导向结构，所述拖动板前侧设有用于约束螺丝的卡槽；所述导向驱动件传动连接所述滑块，能够驱动所述滑块左右移动，用于控制滑槽与底座之间纵向料孔的连通状态；所述伸缩驱动件传动连接导向板，能够驱动导向板前后移动，用于控制导向螺丝处于斜槽或平槽内；当导向螺丝处于斜槽时，所述拖动导向结构能够在跟随滑块左右横移时带动所述拖动板前后移动，形成卡槽对螺丝约束状态的控制结构；当导向螺丝处于平槽时，所述拖动导向结构能够在跟随滑块左右横移时保持所述拖动板前后位置不动，形成卡槽对螺丝的持续约束结构。

4、在上述技术方案的基础上，所述料仓内设有多个抬升件，所述抬升件顶部设有导槽，所述抬升件底部设有升降驱动装置，该升降驱动装置能够控制抬升件纵向移动，并利用导槽将料仓内的螺丝输送至进料轨道上。

5、在上述技术方案的基础上，所述进料轨道底部设有进料震动器，形成直震料道结构。

6、在上述技术方案的基础上，所述进料轨道与料仓之间设有上料装置，所述上料装置设有能够前后移动的推板，所述推板能够将无序性堆积在进料轨道输出端的螺丝推回料仓，形成理料结构。

7、在上述技术方案的基础上，所述推板连接有推板驱动件，所述推板驱动件通过支架与机架连接。

8、在上述技术方案的基础上，所述导向板上设有与底座连接固定的顶板。

9、在上述技术方案的基础上，每个所述导向板后侧端独立连接一所述伸缩驱动件。

10、在上述技术方案的基础上，所述导向板和顶板前侧端设有与进料轨道输出端对应的缺口。

11、在上述技术方案的基础上，所述导向驱动件和伸缩驱动件均采用气缸结构。

12、在上述技术方案的基础上，所述机架位于分料装置的螺丝输出路径上设有检测装置。

13、相较于现有技术，本技术至少包括以下优点：

14、本技术通过在分料装置上设置底座、滑块、拖动板、导向板、导向驱动件和伸缩驱动件，利用导向板上的轨道槽配合拖动板构成拖动导向结构，伸缩驱动件能够控制拖动导向结构的工作模式，使得导向驱动件带动滑块左右横移时，拖动板能够前后移动或保持前后位置固定，这使得螺丝正常输送时，伸缩驱动件不必参与工作，利用轨道槽中的斜槽即可完成相关控制，当需要补料，中断一些工位上螺丝输送动作时，伸缩驱动件才需要参与工作，这能够减少驱动结构的工作量，解决现有结构中驱动结构工作量较大、能耗高、故障风险较大的问题。

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【技术保护点】

1.智能型多料道螺丝供给机，其特征在于，该螺丝供给机包括：

2.根据权利要求1所述的智能型多料道螺丝供给机，其特征在于，所述料仓(2)内设有多个抬升件(21)，所述抬升件(21)顶部设有导槽(22)，所述抬升件(21)底部设有升降驱动装置，该升降驱动装置能够控制抬升件(21)纵向移动，并利用导槽(22)将料仓(2)内的螺丝输送至进料轨道(3)上。

3.根据权利要求1或2所述的智能型多料道螺丝供给机，其特征在于，所述进料轨道(3)底部设有进料震动器(31)，形成直震料道结构。

4.根据权利要求3所述的智能型多料道螺丝供给机，其特征在于，所述进料轨道(3)与料仓(2)之间设有上料装置(4)，所述上料装置(4)设有能够前后移动的推板(41)，所述推板(41)能够将无序性堆积在进料轨道(3)输出端的螺丝推回料仓(2)，形成理料结构。

5.根据权利要求4所述的智能型多料道螺丝供给机，其特征在于，所述推板(41)连接有推板驱动件，所述推板驱动件通过支架与机架(1)连接。

6.根据权利要求1所述的智能型多料道螺丝供给机，其特征在于，所述导向板(54)上设有与底座(51)连接固定的顶板(55)。

7.根据权利要求1所述的智能型多料道螺丝供给机，其特征在于，每个所述导向板(54)后侧端独立连接一所述伸缩驱动件。

8.根据权利要求6所述的智能型多料道螺丝供给机，其特征在于，所述导向板(54)和顶板(55)前侧端设有与进料轨道(3)输出端对应的缺口。

9.根据权利要求1所述的智能型多料道螺丝供给机，其特征在于，所述导向驱动件和伸缩驱动件均采用气缸结构。

10.根据权利要求1所述的智能型多料道螺丝供给机，其特征在于，所述机架(1)位于分料装置(5)的螺丝输出路径上设有检测装置(6)。

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【技术特征摘要】

1.智能型多料道螺丝供给机，其特征在于，该螺丝供给机包括：

2.根据权利要求1所述的智能型多料道螺丝供给机，其特征在于，所述料仓(2)内设有多个抬升件(21)，所述抬升件(21)顶部设有导槽(22)，所述抬升件(21)底部设有升降驱动装置，该升降驱动装置能够控制抬升件(21)纵向移动，并利用导槽(22)将料仓(2)内的螺丝输送至进料轨道(3)上。

3.根据权利要求1或2所述的智能型多料道螺丝供给机，其特征在于，所述进料轨道(3)底部设有进料震动器(31)，形成直震料道结构。

4.根据权利要求3所述的智能型多料道螺丝供给机，其特征在于，所述进料轨道(3)与料仓(2)之间设有上料装置(4)，所述上料装置(4)设有能够前后移动的推板(41)，所述推板(41)能够将无序性堆积在进料轨道(3)输出端的螺丝推回料仓(2)，形成理料结构。

5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞杰，陈娟，刘勇，李祥书，林鹏，
申请(专利权)人：厦门普林斯机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：