一种眼镜铰链螺丝自动组装机，包括待加工的镜腿和镜框，所述镜腿和镜框上分别设有安装孔，包括设备基座、位于设备基座上用于精准定位眼镜安装孔的定位装置、用于辅助铰链进料的震动进料盘、用于驱动震动进料盘工作的驱动电机和用于将铰链从震动进料盘夹取至眼镜铰链安装工位上的夹取装置，所述定位装置包括定位基座和连接于定位基座的定位柱，所述夹取装置包括吸取元件、用于带动吸取元件在水平方向运动的水平驱动装置、用于带动吸取元件在竖直方向运动的竖直驱动装置和用于驱动吸取元件旋转的旋转电机，所述吸取元件带有磁性，吸取元件头部设有与铰链头部的凹槽形状大小相适配的凸块。
【技术实现步骤摘要】
一种眼镜铰链螺丝自动组装机
本技术涉及眼镜模具设备领域，尤其涉及一种眼镜铰链螺丝自动组装机。
技术介绍
现有技术中，眼镜的镜脚和镜框通常是通过铰链连接，而镜脚和镜框的安装通常是通过人工安装，将镜脚和镜框上的铰链安装孔同时对准，然后工作人员将铰链插入安装孔并拧紧，这个过程中，需要工作人员能够将镜框和镜脚上的铰链安装孔同时对准，否则可能导致铰链安装进去后铰链与铰链安装孔偏心，镜脚无法在镜框上旋转，另外，通过人工的方式安装铰链相对来说安装速度较慢，人力成本较高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种能够保证镜框和镜脚上的安装孔精准对准、能够高效安装好眼镜上的铰链的眼镜铰链螺丝自动组装机。本技术的技术方案：一种眼镜铰链螺丝自动组装机，包括待加工的镜腿和镜框，所述镜腿和镜框上分别设有安装孔，包括设备基座、位于设备基座上用于精准定位眼镜安装孔的定位装置、用于辅助铰链进料的震动进料盘、用于驱动震动进料盘工作的驱动电机和用于将铰链从震动进料盘夹取至眼镜铰链安装工位上的夹取装置，所述定位装置包括定位基座和连接于定位基座的定位柱，所述夹取装置包括吸取元件、用于带动吸取元件在水平方向运动的水平驱动装置、用于带动吸取元件在竖直方向运动的竖直驱动装置和用于驱动吸取元件旋转的旋转电机，所述吸取元件带有磁性，吸取元件头部设有与铰链头部的凹槽形状大小相适配的凸块。采用上述技术方案，当进行眼镜铰链安装工作时，首先工作人员手动将镜腿放置在定位基座上，并将镜腿上的安装孔套入定位柱，然后工作人员将镜框上的安装孔也套入定位柱，保证镜腿和镜框上的安装孔同轴心，由于吸取元件带有磁性，吸取元件头部设有与铰链头部的凹槽形状大小相适配的凸块，吸取元件吸取铰链后，通过水平驱动装置将铰链从震动进料盘夹取至眼镜铰链安装工位上，然后通过竖直驱动装置带动吸取元件向下运动，同时旋转电机驱动吸取元件旋转，将铰链通过螺纹连接安装入安装孔内，然后通过竖直驱动装置和水平驱动装置带动吸取元件复位，工作人员将安装完成的眼镜取出，完成眼镜铰链自动加工工作，这样可以在保证铰链正确安装的前提下，大大提高安装效率，减少人工成本。本技术的进一步设置：所述水平驱动装置包括第一滑动基座和用于驱动第一滑动基座运动的第一伺服电机，所述设备基座上设有滑动凹槽，所述第一滑动基座可在设备基座上滑动，所述竖直驱动装置包括固定连接于第一滑动基座的第二滑动基座、滑动连接于第二滑动基座的第三滑动基座和用于驱动第三滑动基座在第二滑动基座上滑动的第二伺服电机，所述吸取元件活动连接于第三滑动基座，吸取元件可在第三滑动基座上旋转。采用上述技术方案，由于水平驱动装置包括第一滑动基座和用于第一驱动滑动基座运动的第一伺服电机，设备基座上设有滑动凹槽，因此，第一滑动基座可在设备基座上滑动，当水平驱动装置将吸取元件带到安装工位上时，竖直驱动装置通过第二伺服电机驱动第三滑动基座在第二滑动基座上向下滑动，旋转电机驱动吸取元件在第三滑动基座上旋转，将铰链安装入安装孔内。本技术的进一步设置：所述定位装置还包括用于感应定位基座上是否有待加工零件的红外线感应装置、用于夹紧镜腿的夹紧装置、用于顶出镜腿上的安装孔的顶针、用于辅助顶针伸缩的伸缩装置和用于顶开安装孔的顶出装置，所述夹紧装置包括滑动连接于定位基座的两个第一滑块和用于驱动第一滑块滑动的第三伺服电机，所述伸缩装置包括滑动连接于设备基座的第二滑块和用于驱动第二滑块运动的第四伺服电机，所述顶针固定连接于第二滑块，所述第二滑块的运动方向与镜腿垂直，所述顶出装置包括固定连接于设备基座的第三滑块、滑动连接于第三滑块的顶出杆和用于驱动顶出杆运动的第五伺服电机，所述顶出杆的运动方向与顶针的伸缩方向垂直。采用上述技术方案，由于定位装置还包括红外线感应装置、夹紧装置、顶针、伸缩装置和顶出装置，当红外线感应装置感应到工作人员将镜腿放入定位基座时，两个第一滑块在第三伺服电机的驱动下夹紧镜腿，确保镜腿在Y轴上不会发生相对位移，通过顶出装置上的第五伺服电机驱动顶出杆向安装孔方向滑动，直至顶住安装孔，同时第四伺服电机驱动第二滑块向镜腿方向运动，由于顶针固定连接于第二滑块，顶针顶入安装孔与镜腿之间的缝隙内，由于顶出杆的运动方向与顶针的伸缩方向垂直，这样可以确保镜腿在X轴上不会发生相对位移，这样可以进一步确保镜框和镜脚上的安装孔精准对准。本技术的进一步设置：所述震动进料盘包括进料盘本体和用于铰链出料的出料口，所述出料口包括用于固定铰链位置的限位凹槽，所述限位凹槽的位置在竖直方向上对应吸取元件的位置。采用上述技术方案，由于出料口上设有限位凹槽，限位凹槽的位置在竖直方向上对应吸取元件的位置，当震动进料盘将铰链进料至出料口时，铰链会卡在限位凹槽内，然后在竖直驱动装置的驱动下，吸取元件将限位凹槽内的铰链夹取到，这样可以保证吸取元件能够准确的吸取到铰链，保证本装置能够正常运行，将铰链安装入安装孔内。本技术的进一步设置：所述震动进料盘上设有视觉检测仪，所述视觉检测仪包括用于拍摄吸取元件实时状态的摄像机、用于判断吸取元件上是否吸取到铰链的图片信息处理器和用于将图片信息处理器的判断结果反馈给水平驱动装置的反馈元件，当图片信息处理器判断吸取元件没有吸取到铰链时，反馈元件将反馈信息传递给水平驱动装置，水平驱动装置控制吸取元件复位重新吸取铰链。采用上述技术方案，由于震动进料盘上设有视觉检测仪，所述视觉检测仪包括用于拍摄吸取元件实时状态的摄像机、用于判断吸取元件上是否吸取到铰链的图片信息处理器和用于将图片信息处理器的判断结果反馈给水平驱动装置的反馈元件，通过摄像机实时拍摄吸取元件状态图，当吸取元件没有吸取到铰链时，反馈元件将反馈信息传递给水平驱动装置，水平驱动装置控制吸取元件复位重新吸取铰链，这样可以确保吸取元件一定是在吸取到铰链之后才进行下一步安装动作，降低安装次品率，提高安装效率。附图说明附图1为本技术具体实施例的一种眼镜铰链螺丝自动组装机的结构示意图。附图2为本技术具体实施例的一种眼镜铰链螺丝自动组装机中镜框和镜脚的结构示意图。附图3为本技术具体实施例的一种眼镜铰链螺丝自动组装机中水平驱动装置和竖直驱动装置的结构示意图。附图4为本技术具体实施例的一种眼镜铰链螺丝自动组装机中震动进料盘的结构示意图。附图5为本技术具体实施例的一种眼镜铰链螺丝自动组装机的工作流程图。具体实施方式如图1-5所示，一种眼镜铰链螺丝自动组装机，包括待加工的镜腿1和镜框2，所述镜腿1和镜框2上分别设有安装孔3，包括设备基座4、位于设备基座4上用于精准定位眼镜安装孔3的定位装置5、用于辅助铰链进料的震动进料盘6、用于驱动震动进料盘6工作的驱动电机7和用于将铰链从震动进料盘6夹取至眼镜铰链安装工位上的夹取装置8，所述定位装置5包括定位基座9和连接于定位基座9的定位柱10，所述夹取装置8包括吸取元件11、用于带动吸取元件11在水平方向运动的水平驱动装置12、用于带动吸取元件11在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种眼镜铰链螺丝自动组装机，包括待加工的镜腿和镜框，所述镜腿和镜框上分别设有安装孔，其特征在于：包括设备基座、位于设备基座上用于精准定位眼镜安装孔的定位装置、用于辅助铰链进料的震动进料盘、用于驱动震动进料盘工作的驱动电机和用于将铰链从震动进料盘夹取至眼镜铰链安装工位上的夹取装置，所述定位装置包括定位基座和连接于定位基座的定位柱，所述夹取装置包括吸取元件、用于带动吸取元件在水平方向运动的水平驱动装置、用于带动吸取元件在竖直方向运动的竖直驱动装置和用于驱动吸取元件旋转的旋转电机，所述吸取元件带有磁性，吸取元件头部设有与铰链头部的凹槽形状大小相适配的凸块。/n
【技术特征摘要】
1.一种眼镜铰链螺丝自动组装机，包括待加工的镜腿和镜框，所述镜腿和镜框上分别设有安装孔，其特征在于：包括设备基座、位于设备基座上用于精准定位眼镜安装孔的定位装置、用于辅助铰链进料的震动进料盘、用于驱动震动进料盘工作的驱动电机和用于将铰链从震动进料盘夹取至眼镜铰链安装工位上的夹取装置，所述定位装置包括定位基座和连接于定位基座的定位柱，所述夹取装置包括吸取元件、用于带动吸取元件在水平方向运动的水平驱动装置、用于带动吸取元件在竖直方向运动的竖直驱动装置和用于驱动吸取元件旋转的旋转电机，所述吸取元件带有磁性，吸取元件头部设有与铰链头部的凹槽形状大小相适配的凸块。
2.按照权利要求1所述的一种眼镜铰链螺丝自动组装机，其特征在于：所述水平驱动装置包括第一滑动基座和用于驱动第一滑动基座运动的第一伺服电机，所述设备基座上设有滑动凹槽，所述第一滑动基座可在设备基座上滑动，所述竖直驱动装置包括固定连接于第一滑动基座的第二滑动基座、滑动连接于第二滑动基座的第三滑动基座和用于驱动第三滑动基座在第二滑动基座上滑动的第二伺服电机，所述吸取元件活动连接于第三滑动基座，吸取元件可在第三滑动基座上旋转。
3.按照权利要求1所述的一种眼镜铰链螺丝自动组装机，其特征在于：所述定位装置还包括用于感应定位基座上是否有待加工零件...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘乾权，李翔，陈伟，
申请(专利权)人：温州市朗琪光学有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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