一种制动闸片卡簧装配装置，包括：上料机构，用于将多个卡簧逐个移送至下一工位；卡簧移栽机构，包括：用于固定闸片背板的固定架，以及推动部件，所述推动部件推动所述卡簧嵌装在所述闸片背板其连接销上；移送机构，将所述上料机构移送的所述卡簧逐一移送至所述推动部件上。通过上述卡簧移栽机构以及与其相配合的机构可以有效的自动实现送料装料，以解决现有技术中缺乏有效的制动闸片卡簧装配装置，导致卡簧安装效率低且容易出现卡簧安装不合格的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种制动闸片卡簧装配装置
本技术涉及制动装置装配
，具体涉及一种制动闸片卡簧装配装置。
技术介绍
目前，高速列车制动主要是依靠制动闸片和制动盘的相互摩擦的方式实现。随着列车速度的不断提高，制动负荷越来越大，对制动闸片的制动性能要求也越来越高,所以制动闸片的需求与日俱增。在制动闸片的装配过程中，需要通过卡簧、三角托和连接销将摩擦块安装在闸片的钢背上。现有技术中往往通过人工操作的方式将卡簧安装在钢背上。但是，由于卡簧的体积较小，采用人工操作的过程中难以实现分拣和安装动作，导致安装效率低且容易出现安装不合格的问题，严重影响产品质量。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中缺乏有效的制动闸片卡簧装配装置，导致卡簧安装效率低且容易出现卡簧安装不合格的问题，从而提供一种制动闸片卡簧装配装置，包括：上料机构，用于将多个卡簧逐个移送至下一工位；卡簧移栽机构，包括：用于固定闸片背板的固定架，以及推动部件，所述推动部件推动所述卡簧嵌装在所述闸片背板其连接销上；移送机构，将所述上料机构移送的所述卡簧逐一移送至所述推动部件上。所述推动部件包括受驱动伸缩动作的推杆，所述推杆的端部与所述卡簧的形状相适配。所述推动部件还包括：液压缸，所述液压缸用于驱动所述推杆伸缩动作。所述上料机构包括：震动台以及将所述卡簧推动至所述移送机构的推料部件；所述震动台包括：自上而下盘旋下降设置的移送轨道、驱动所述震动台震动的震动源，以及向所述移送轨道上端运输所述卡簧的卡簧料仓；所述卡簧受驱动地震动以沿所述移送轨道长度方向移动至所述推料部件位置。所述卡簧料仓包括储料部以及连通所述储料部和所述移送轨道的送料部；所述送料部朝向所述移送轨道向下倾斜设置。所述移送机构包括：夹爪，以及夹爪驱动源；所述夹爪受驱动地抓取所述卡簧，并将所述卡簧移送至所述卡簧移栽机构。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的制动闸片卡簧装配装置，包括：上料机构，用于将多个卡簧逐个移送至下一工位；卡簧移栽机构，包括：用于固定闸片背板的固定架，以及推动部件，所述推动部件推动所述卡簧嵌装在所述闸片背板其连接销上；移送机构，将所述上料机构移送的所述卡簧逐一移送至所述推动部件上。通过上料机构将多个卡簧依次排开并输送至移送机构，移送机构将卡簧逐一放置在卡簧移栽机构上。卡簧移栽机构通过推动部件推动卡簧朝向闸片背板其连接销方向移动，使卡簧接触到连接销并发生形变从而使卡簧嵌装在连接销其周向方向上的凹槽内。上述方式可以快捷有效地将卡簧安装在闸片背板上，从而避免工人手工安装其安装效率低且容易出现卡簧安装不合格的问题。2.本技术提供的制动闸片卡簧装配装置，所述上料机构包括：震动台以及将所述卡簧推动至所述移送机构的推料部件；所述震动台包括：自上而下盘旋下降设置的移送轨道、驱动所述震动台震动的震动源，以及向所述移送轨道上端运输所述卡簧的卡簧料仓；所述卡簧受驱动地震动以沿所述移送轨道长度方向移动至所述推料部件位置。通过上述受驱动震动的移送轨道不但可以有效地将卡簧从上至下逐渐移送至推料部件。而且，还可以有效地将多个卡簧相互分隔开，从而方便推料部件将卡簧逐一移动至移送机构的取料位置。3.本技术提供的制动闸片卡簧装配装置，所述移送机构包括：夹爪，以及夹爪驱动源；所述夹爪受驱动地抓取所述卡簧，并将所述卡簧移送至所述卡簧移栽机构。通过上述夹爪可以快捷有效地抓取卡簧，将卡簧移送至卡簧移栽机构。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的制动闸片卡簧装配装置的结构示意图；图2为本技术提供的制动闸片的结构示意图；图3为本技术提供的卡簧和闸片背板的装配示意图。附图标记说明：1-上料机构；2-卡簧；3-卡簧移栽机构；4-闸片背板；5-推动部件；6-连接销；7-移送机构；8-震动台；9-推料部件；10-卡簧料仓；11-储料部；12-送料部；13-制动闸片。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1记载了一种制动闸片卡簧装配装置，如图1所示，包括：上料机构1，用于将多个卡簧2逐个移送至下一工位；所述上料机构1包括：震动台8以及将所述卡簧2推动至所述移送机构7的推料部件9，该推料部件9为液压推杆；所述震动台8包括：自上而下盘旋下降设置的移送轨道、驱动所述震动台8震动的震动源，以及向所述移送轨道上端运输所述卡簧2的卡簧料仓10；所述卡簧料仓10包括储料部11以及连通所述储料部11和所述移送轨道的送料部12；所述送料部12朝向所述移送轨道向下倾斜设置。所述卡簧2受驱动地震动以沿所述移送轨道长度方向移动至所述推料部件9位置；卡簧移栽机构3，包括：用于固定闸片背板4的固定架，以及推动部件5，所述推动部件5推动所述卡簧2嵌装在所述闸片背板4其连接销6上；如图2和图3所示，制动闸片13上设置有设有摩擦块的三角托，三角托通过连接销6和卡簧2固定在闸片背板4上；移送机构7，将所述上料机构1移送的所述卡簧2逐一移送至所述推动部件5上。推动部件5包括受驱动伸缩动作的推杆以及液压缸，所述推杆的端部与所述卡簧2的形状相适配，所述液压缸用于驱动所述推杆伸缩动作。所述移送机构7包括：夹爪，以及夹爪驱动源；所述夹爪受驱动地抓取所述卡簧2，并将所述卡簧2移送至本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种制动闸片卡簧装配装置，其特征在于，包括：/n上料机构(1)，用于将多个卡簧(2)逐个移送至下一工位；/n卡簧移栽机构(3)，包括：用于固定闸片背板(4)的固定架，以及推动部件(5)，所述推动部件(5)推动所述卡簧(2)嵌装在所述闸片背板(4)其连接销(6)上；/n移送机构(7)，将所述上料机构(1)移送的所述卡簧(2)逐一移送至所述推动部件(5)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种制动闸片卡簧装配装置，其特征在于，包括：
上料机构(1)，用于将多个卡簧(2)逐个移送至下一工位；
卡簧移栽机构(3)，包括：用于固定闸片背板(4)的固定架，以及推动部件(5)，所述推动部件(5)推动所述卡簧(2)嵌装在所述闸片背板(4)其连接销(6)上；
移送机构(7)，将所述上料机构(1)移送的所述卡簧(2)逐一移送至所述推动部件(5)上。
2.根据权利要求1所述的制动闸片卡簧装配装置，其特征在于，所述推动部件(5)包括受驱动伸缩动作的推杆，所述推杆的端部与所述卡簧(2)的形状相适配。
3.根据权利要求2所述的制动闸片卡簧装配装置，其特征在于，所述推动部件(5)还包括：液压缸，所述液压缸用于驱动所述推杆伸缩动作。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动闸片卡簧装配装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙波，马成龙，程景琳，丁向莹，赵尚节，魏东彬，
申请(专利权)人：北京天仁道和新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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