一种静铁芯组件装配装置的推杆和大弹簧的上料机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术技术涉及一种静铁芯组件装配装置的推杆和大弹簧的上料机构，属于汽车起动机装配设备技术领域。该静铁芯组件装配装置的推杆和大弹簧的上料机构包括底座、安装架、顶升汽缸、部件转送器和部件推送器；底座一侧通过安装架上下状安装有大弹簧振动上料盘和推杆振动上料盘；推杆振动上料盘一侧的底座上通过顶升汽缸装有旋转汽缸；旋转汽缸上装有三角转架；三角转架一侧与推杆振动上料盘之间的底座上装有部件转送器；三角转架另一侧的底座上装有部件推送器。该上料机构结构紧凑、设计巧妙，解决了现有上料方式存有的工作效率低和上料误差大的问题，满足了企业高效完成汽车起动机静铁芯组件上料使用的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种静铁芯组件装配装置的推杆和大弹簧的上料机构
本技术技术涉及一种静铁芯组件装配装置的推杆和大弹簧的上料机构，属于汽车起动机装配设备

技术介绍
汽车起动机的部件静铁芯组件包括推杆、大弹簧、小弹簧、静铁芯、绝缘衬套、铜板、金属垫片和非金属垫片；静铁芯组件装配时，首先需要将在推杆上装入大弹簧后，再将推杆和大弹簧一起插入装配到静铁芯中，随后需要在静铁芯内部的推杆上插入装配小弹和绝缘衬套；绝缘衬套装配完成后，需要在其上端依次安装有铜板、非金属垫片和金属垫片；随后将推杆的上端旋铆成半球状结构后即可完成静铁芯组件的装配。现有的静铁芯组件采用的是链传动至各个工位，然后在各工位通过人工上料的方式完成推杆和大弹簧的上料，存有工作效率低和上料误差大的问题。因此有必要研发一种静铁芯组件装配装置的推杆和大弹簧的上料机构，使其能够机械化、连续的完成推杆和大弹簧的上料，以满足企业高效生产使用的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，能够机械化、连续的完成静铁芯组件的推杆和大弹簧的上料，以解决现有上料方式存有的工作效率低和上料误差大的问题。本技术的技术方案是：一种静铁芯组件装配装置的推杆和大弹簧的上料机构包括底座、安装架、顶升汽缸、推杆振动上料盘、大弹簧振动上料盘、三角转架、夹爪汽缸、部件转送器和部件推送器；其特征在于：底座一侧通过安装架上下状安装有大弹簧振动上料盘和推杆振动上料盘；推杆振动上料盘一侧的底座上通过顶升汽缸装有旋转汽缸；旋转汽缸上装有三角转架；三角转架的两端端头分别装有夹爪汽缸；三角转架一侧与推杆振动上料盘之间的底座上装有部件转送器；三角转架另一侧的底座上装有部件推送器；部件推送器通过软管和间隔阀与大弹簧振动上料盘连接。所述的部件转送器由升降汽缸、转动汽缸和夹爪汽缸构成；底座上通过升降汽缸装有旋转汽缸；旋转汽缸的转轴上装有夹爪汽缸。所述的部件推送器包括支撑板、横移汽缸、部件插销和下料套；底座上通过支撑板装有横移汽缸；横移汽缸的活塞杆端头装有部件插销；部件插销上方的支撑板上装有下料套；下料套通过软管和间隔阀与大弹簧振动上料盘连接。所述的下料套内孔为锥型孔。本技术的优点在于：该静铁芯组件装配装置的推杆和大弹簧的上料机构结构紧凑、设计巧妙，能够机械化、连续完成推杆和大弹簧的上料工作，解决了现有上料方式存有的工作效率低和上料误差大的问题，满足了企业高效完成汽车起动机静铁芯组件上料使用的需要。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术部件转送器、底座以及三角转架的结构示意图；图3为本技术的部分放大结构示意图；图4为本技术部件转送器的结构示意图；图5为本技术部件推送器的结构示意图。图中：1、底座；2、安装架；3、顶升汽缸；4、推杆振动上料盘；5、大弹簧振动上料盘；6、三角转架；7、夹爪汽缸；8、部件转送器；9、部件推送器；10、旋转汽缸；11、升降汽缸；12、转动汽缸；13、支撑板；14、横移汽缸；15、部件插销；16、下料套；17、对夹汽缸；18、间隔阀。具体实施方式该静铁芯组件装配装置的推杆和大弹簧的上料机构包括底座1、安装架2、顶升汽缸3、推杆振动上料盘4、大弹簧振动上料盘5、三角转架6、夹爪汽缸7、部件转送器8和部件推送器9（参见说明书附图1和2）。底座1一侧通过安装架2上下状安装有大弹簧振动上料盘5和推杆振动上料盘4（参见说明书附图1）；大弹簧振动上料盘5和推杆振动上料盘4为外购设备，其工作时能够将工件有序的依次输出。推杆振动上料盘4一侧的底座1上通过顶升汽缸3装有旋转汽缸10；旋转汽缸10上装有三角转架6；三角转架6的两端端头分别装有夹爪汽缸7（参见说明书附图2和3）。顶升汽缸3工作时可带动旋转汽缸10和三角转架6上下动作；旋转汽缸10工作时可带动三角转架6和夹爪汽缸7同步转动。三角转架6一侧与推杆振动上料盘4之间的底座1上装有部件转送器8（参见说明书附图2）；部件转送器8由升降汽缸11、转动汽缸12和对夹汽缸17构成（参见说明书附图4）；底座1上通过升降汽缸11装有转动汽缸12；转动汽缸12的转轴上装有对夹汽缸17。升降汽缸11工作时可带动转动汽缸12上下动作，转动汽缸12工作时可带动对夹汽缸17往复转动；部件转送器8工作时可将推杆振动上料盘4上输出的推杆输出。三角转架6另一侧的底座1上装有部件推送器9（参见说明书附图1）；部件推送器9包括支撑板13、横移汽缸14、部件插销15、间隔阀18和下料套16（参见说明书附图5）；底座1上通过支撑板13装有横移汽缸14；横移汽缸14的活塞杆端头装有部件插销15；部件插销15上方的支撑板13上装有内孔为锥型孔的下料套16；下料套16通过软管和间隔阀18与大弹簧振动上料盘5连接（参见说明书附图1）。工作时，大弹簧振动上料盘5输出的部件大弹簧能通过软管输送至下料套16中，进入的下料套16中的大弹簧将在自身重力的作用下插入到部件插销15上。该静铁芯组件装配装置的推杆和大弹簧的上料机构工作时，部件转送器8的升降汽缸11首先带动转动汽缸12和对夹汽缸17下移；当对夹汽缸17下移至指定位置后，对夹汽缸17动作将推杆振动上料盘4上输出的推杆的一端夹紧（参见说明书附图4）；而后升降汽缸11带动转动汽缸12复位，随后转动汽缸12带动对夹汽缸17和推杆转动180°后停止动作，此时推杆呈竖直状态，至此部件转送器8完成将推杆从推杆振动上料盘4上取出的动作。部件转送器8将推杆取出后，顶升汽缸3带动旋转汽缸10和三角转架6下移至一定位置，随后三角转架6上的夹爪汽缸7动作将推杆的一端夹紧；而后部件转送器8上的夹爪汽缸7将推杆松开；而后顶升汽缸3带动旋转汽缸10、三角转架6、夹爪汽缸7和推杆上移复位；顶升汽缸3复位后，部件转送器8复位并重复从推杆振动上料盘4上取出推杆的动作，以将下一个推杆取出。在三角转架6上夹爪汽缸7夹取推杆的过程中，部件推送器9上的间隔阀18动作使大弹簧振动上料盘5上输出单个大弹簧，大弹簧输出后沿着软管输送至下料套16中，并最终在自身重力的作用下插入到部件插销15上。随后部件推送器9的横移汽缸14动作使其推动部件插销15和大弹簧移动至下料套16的外侧。以上动作完毕后，推杆装配机构上的旋转汽缸10带动三角转架6、夹爪汽缸7和推杆转动一定角度，使推杆位于静铁芯组件装配装置上料工位的上方；此时三角转架6上的另一个夹爪汽缸7位于部件插销15和大弹簧的上方；而后顶升汽缸3带动三角转架6、夹爪汽缸7和推杆下移一定位置后，三角转架6上的一个夹爪汽缸7动作将推杆放置到静铁芯组件装配装置的装配工位后将其松开，至此完成推杆的上料工作；与此同时三角转架6上的另一个夹爪汽缸7动作将部件插销15上的大弹簧夹紧。随后顶升汽缸3带动三角转架6、夹爪汽缸7和大弹簧复位；而后旋转汽缸10带动三角转架6、夹爪汽缸7和大弹簧转动一定角度，此时大弹簧位于静铁芯组件装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种静铁芯组件装配装置的推杆和大弹簧的上料机构，包括底座（1）、安装架（2）、顶升汽缸（3）、推杆振动上料盘（4）、大弹簧振动上料盘（5）、三角转架（6）、夹爪汽缸（7）、部件转送器（8）和部件推送器（9）；其特征在于：底座（1）一侧通过安装架（2）上下安装有大弹簧振动上料盘（5）和推杆振动上料盘（4）；推杆振动上料盘（4）一侧的底座（1）上通过顶升汽缸（3）装有旋转汽缸（10）；旋转汽缸（10）上装有三角转架（6）；三角转架（6）的两端端头分别装有夹爪汽缸（7）；三角转架（6）一侧与推杆振动上料盘（4）之间的底座（1）上装有部件转送器（8）；三角转架（6）另一侧的底座（1）上装有部件推送器（9）；部件推送器（9）与大弹簧振动上料盘（5）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种静铁芯组件装配装置的推杆和大弹簧的上料机构，包括底座（1）、安装架（2）、顶升汽缸（3）、推杆振动上料盘（4）、大弹簧振动上料盘（5）、三角转架（6）、夹爪汽缸（7）、部件转送器（8）和部件推送器（9）；其特征在于：底座（1）一侧通过安装架（2）上下安装有大弹簧振动上料盘（5）和推杆振动上料盘（4）；推杆振动上料盘（4）一侧的底座（1）上通过顶升汽缸（3）装有旋转汽缸（10）；旋转汽缸（10）上装有三角转架（6）；三角转架（6）的两端端头分别装有夹爪汽缸（7）；三角转架（6）一侧与推杆振动上料盘（4）之间的底座（1）上装有部件转送器（8）；三角转架（6）另一侧的底座（1）上装有部件推送器（9）；部件推送器（9）与大弹簧振动上料盘（5）连接。


2.根据权利要求1所述的一种静铁芯组件装配装置的推杆和大弹簧的上料机构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈书华，左正勇，
申请(专利权)人：湖北精川智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42