本实用新型专利技术技术涉及一种静铁芯组件装配装置的铜板上料机构，属于汽车起动机装配设备技术领域。该静铁芯组件装配装置的铜板上料机构包括抓取器、装配架、推送汽缸、滑座、料仓、顶升汽缸、横向滑板和顶升杆：所述的装配架上通过导轨和汽缸滑动装有横向滑板，横向滑板上通过导槽并列状滑动装有两组滑座；滑座上装有料仓；滑座一侧的横向滑板上装有推送汽缸；推送汽缸工作时能够带动滑座沿着导槽来回移动；横向滑板末端下方的装配架上通过顶升汽缸装有顶升杆。该铜板上料机构结构紧凑、设计巧妙，能够机械化，解决了现有人工上料时存有的效率低和误差大的问题，满足了企业高效完成汽车起动机静铁芯组件装配使用的需要。
【技术实现步骤摘要】
一种静铁芯组件装配装置的铜板上料机构
本技术技术涉及一种静铁芯组件装配装置的铜板上料机构，属于汽车起动机装配设备
技术介绍
汽车起动机的部件静铁芯组件包括推杆、大弹簧、小弹簧、静铁芯、绝缘衬套、铜板、金属垫片和非金属垫片；静铁芯组件装配时，首先需要将在推杆上装入大弹簧后，再将推杆和大弹簧一起插入装配到静铁芯中，随后需要在静铁芯内部的推杆上插入装配小弹簧和绝缘衬套；绝缘衬套5装配完成后，需要在其上端依次安装有铜板、非金属垫片和金属垫片；随后将推杆的上端旋铆成半球状结构后即可完成静铁芯组件的装配。现有的静铁芯组件采用的是链传动至各个工位，然后在各工位通过人工上料的方式完成铜板的上料工作；人工完成铜板上料时存有上料效率低和上料误差大的问题。因此有必要研发一种上料机构使其能够机械化、连续的完成静铁芯组件装配装置的铜板的上料工作，以满足企业高效生产使用的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，能够机械化、连续的完成静铁芯组件铜板的上料，以解决现有装配方式存有的上料效率低和上料误差大的问题。本技术的技术方案是：一种静铁芯组件装配装置的铜板上料机构包括抓取器、装配架、推送汽缸、滑座、料仓、顶升汽缸、横向滑板和顶升杆；其特征在于：所述的装配架上通过导轨和汽缸滑动装有横向滑板；横向滑板一侧设置有抓取器；横向滑板上通过导槽并列状滑动装有两组滑座；滑座上装有料仓；滑座一侧的横向滑板上装有推送汽缸；推送汽缸的活塞杆与滑座相连接；推送汽缸工作时能够带动滑座沿着导槽来回移动；横向滑板末端下方的装配架上通过顶升汽缸装有顶升杆；工作时顶升杆能够穿过滑座后延伸至料仓的内部。所述的料仓的两侧侧面设置有观察窗口。所述的抓取器包括横移无杆缸、升降汽缸、铜板吸头和真空发生器；横向滑板一侧设置有横移无杆缸；横移无杆缸上装有升降汽缸；升降汽缸的活塞杆端头装有铜板吸头；铜板吸头通过管道与真空发生器相连接。所述的铜板吸头包括吸头本体、定位芯杆和吸嘴；升降汽缸的活塞杆端头装有吸头本体；吸头本体的中部通过缓冲弹簧活动卡接有定位芯杆；定位芯杆的下端延伸至吸头本体的下方；定位芯杆两侧的吸头本体上装有吸嘴；吸嘴通过吸头本体内设置的通气流道和管道与真空发生器连通。所述的定位芯杆的下端端头呈阶梯状设置有定位端头。本技术的优点在于：该静铁芯组件装配装置的铜板上料机构结构紧凑、设计巧妙，能够机械化、连续完成静铁芯组件铜板的上料工作，解决了现有人工上料时存有的效率低和误差大的问题，满足了企业高效完成汽车起动机静铁芯组件装配使用的需要。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术去除抓取器后的结构示意图；图3为本技术去除抓取器后的结构示意图；图4为本技术铜板吸头的放大结构示意图。图中：1、抓取器；2、装配架；3、推送汽缸；4、滑座；5、料仓；6、顶升汽缸；7、顶升杆；8、横向滑板；9、导轨；10、导槽；11、观察窗口；12、横移无杆缸；13、升降汽缸；14、铜板吸头；15、真空发生器；16、吸头本体；17、定位芯杆；18、吸嘴；19、通气流道；20、定位端头。具体实施方式该静铁芯组件装配装置的铜板上料机构包括抓取器1、装配架2、推送汽缸3、滑座4、料仓5、顶升汽缸6、横向滑板8和顶升杆7（参见说明书附图1）。装配架2上通过导轨9和汽缸（说明书附图未示）滑动装有横向滑板8（参见说明书附图2和3）；工作时横向滑板8在汽缸的作用下，能沿着导轨9来回动作。横向滑板8一侧设置有抓取器1（参见说明书附图1）；抓取器1包括横移无杆缸12、升降汽缸13、铜板吸头14和真空发生器15。横向滑板8一侧设置有横移无杆缸12；横移无杆缸12上装有升降汽缸13；升降汽缸13的活塞杆端头装有铜板吸头14；铜板吸头14通过管道与真空发生器15相连接。横移无杆缸12工作时可带动升降汽缸13和铜板吸头14来回动作，升降汽缸13工作时可带动铜板吸头14上下动作。铜板吸头14包括吸头本体16、定位芯杆17和吸嘴18（参见说明书附图4）；升降汽缸13的活塞杆端头装有吸头本体16；吸头本体16的中部通过缓冲弹簧活动卡接有定位芯杆17；定位芯杆17的下端延伸至吸头本体16的下方（参见说明书附图4）；定位芯杆17的下端端头呈阶梯状设置有定位端头20。定位端头20的直径与铜板中心孔的直径一致，如此铜板吸头14抓取铜板的过程中，定位芯杆17即可通过端头和铜板的中心孔对其进行定位抓取，从而避免了铜板偏离安装工位问题的发生。定位芯杆17两侧的吸头本体16上装有吸嘴18；吸嘴18通过吸头本体16内设置的通气流道19和管道与真空发生器15连通（参见说明书附图4）。真空发生器15为外购设备，其即可通过管道和通气流道19使吸嘴18产生负压吸附力，又可使吸嘴18吸附力消失，从而使工作时，该上料机构能够通过控制真空发生器15的方式，使铜板吸头14按要求产生吸附力，进而达到抓取或放下铜板的目的。横向滑板8上通过导槽10并列状滑动装有两组滑座4；滑座4上装有料仓5（参见说明书附图2和3）；料仓5的内部空间与铜板的结构一致，如此以确保铜板能够以叠加、“统一”的姿态，放置在料仓5的内部。料仓5的上端设置有抓取口（说明书附图未示），设置抓取口的目的在于：以方便工作时，铜板吸头14能够通过抓取口顺利将铜板从料仓5中取出，以避免铜板吸头14从料仓5抓取铜板的过程中，铜板吸头14与料仓5之间发生“干涉”的问题。料仓5的两侧侧面设置有观察窗口11（参见说明书附图3）。设置观察窗口11的目的在于：以便于工作时工人能够通过观察窗口11对料仓5内的铜板存量进行观察，以避免料仓5发生“空仓”的问题。滑座4一侧的横向滑板8上装有推送汽缸3；推送汽缸3的活塞杆与滑座4相连接；推送汽缸3工作时能够带动滑座4沿着导槽10来回移动。横向滑板8末端下方的装配架2上通过顶升汽缸6装有顶升杆7；工作时顶升杆7能够穿过滑座4后延伸至料仓5的内部（参见说明书附图2）。如此工作时顶升杆7能够从料仓5内部将铜板依次顶出。该静铁芯组件装配装置的铜板上料机构工作时，顶升汽缸6带动顶升杆7上移一个工位使其推动对应料仓5中的铜板上移一个工位；而后横移无杆缸12、升降汽缸13和铜板吸头14相互配合将铜板扣放到对应的安装工位后即可复位；如此该铜板上料机构不断重复上述动作即可连续完成铜板的上料工作。在该静铁芯组件装配装置的铜板上料机构完成铜板的上料工作过程中，当与顶升杆7对应的料仓5中的铜板使用完毕后，顶升汽缸6将带动顶升杆7复位使其与料仓5脱离接触；而后横向滑板8在汽缸的作用下，沿着导轨9动作，当另一个料仓5移动至顶升杆7的上方时，横向滑板8停止动作。而后顶升汽缸6动作推动顶升杆7进入到装满铜板的料仓5中；如此该静铁芯组件装配装置的铜板上料机构即可继续为静铁芯组件装配装置有序的提供铜板。与此同时与空料仓5相对应的推送汽缸3将带本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种静铁芯组件装配装置的铜板上料机构，包括抓取器（1）、装配架（2）、推送汽缸（3）、滑座（4）、料仓（5）、顶升汽缸（6）、横向滑板（8）和顶升杆（7）；其特征在于：所述的装配架（2）上通过导轨（9）和汽缸滑动装有横向滑板（8）；横向滑板（8）一侧设置有抓取器（1）；横向滑板（8）上通过导槽（10）并列滑动装有两组滑座（4）；滑座（4）上装有料仓（5）；滑座（4）一侧的横向滑板（8）上装有推送汽缸（3）；推送汽缸（3）的活塞杆与滑座（4）相连接；推送汽缸（3）工作时能够带动滑座（4）沿着导槽（10）来回移动；横向滑板（8）末端下方的装配架（2）上通过顶升汽缸（6）装有顶升杆（7）；工作时顶升杆（7）能够穿过滑座（4）后延伸至料仓（5）的内部。/n
【技术特征摘要】
1.一种静铁芯组件装配装置的铜板上料机构，包括抓取器（1）、装配架（2）、推送汽缸（3）、滑座（4）、料仓（5）、顶升汽缸（6）、横向滑板（8）和顶升杆（7）；其特征在于：所述的装配架（2）上通过导轨（9）和汽缸滑动装有横向滑板（8）；横向滑板（8）一侧设置有抓取器（1）；横向滑板（8）上通过导槽（10）并列滑动装有两组滑座（4）；滑座（4）上装有料仓（5）；滑座（4）一侧的横向滑板（8）上装有推送汽缸（3）；推送汽缸（3）的活塞杆与滑座（4）相连接；推送汽缸（3）工作时能够带动滑座（4）沿着导槽（10）来回移动；横向滑板（8）末端下方的装配架（2）上通过顶升汽缸（6）装有顶升杆（7）；工作时顶升杆（7）能够穿过滑座（4）后延伸至料仓（5）的内部。
2.根据权利要求1所述的一种静铁芯组件装配装置的铜板上料机构，其特征在于：所述的料仓（5）的两侧侧面设置有观察窗口（11）。
3.根据权利要求1所述的一种静铁芯组件装配装置的铜板上料机构，其特征在于：所述的抓取器（...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈书华，左正勇，
申请(专利权)人：湖北精川智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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