一种集流管机器手焊接工装及焊接系统技术方案

一种集流管机器手焊接工装及焊接系统，包括：底座；焊接台，所述焊接台设置在底座上；第一导轨，沿第一方向设置在焊接台上；第一定位装置组，所述第一定位装置组包括多个滑动设置在第一导轨上的第一定位装置，第一定位装置通过螺栓与第一导轨锁紧；第一夹紧装置，所述第一夹紧装置沿第一导轨滑动，第一夹紧装置通过螺栓与第一导轨锁紧，第一夹紧装置用于固定第一定位装置组上的第一集流管；第二定位装置组，所述第二定位装置组沿第二方向设置；第二夹紧装置，所述第二夹紧装置用于固定第二定位装置组上的第二集流管；第一方向与第二方向垂直，第一定位装置组端部与第二定位装置组中间位置相对。通过上述技术方案，焊接工装适应不同尺寸的集流管。

【技术实现步骤摘要】
一种集流管机器手焊接工装及焊接系统
本技术属于焊接工装
，涉及一种集流管机器手焊接工装及焊接系统。
技术介绍
集流管是散热器的主要组成部件，油浸变压器散热过程为，绕组和铁芯的热量先传给油，由于热油膨胀，密度比较低，在上层，凉油在下层，热油从上面进来，冷却后流回油箱内部，通过油的流动达到散热效果，集流管是油浸变压器的主要构件，变压器油通过在集流管内循环达到散热的目的，所以需要将集流管焊接成使变压器油循环的通路，焊接集流管需要使用焊接工装将集流管准确定位和可靠夹紧，以便将集流管焊接在一起，然而集流管的尺寸有多种，就需要多种焊接工装对多种集流管进行定位夹紧，存在成本较高，可互换性差等问题，因此，需要适应不同尺寸集流管焊接的焊接工装。
技术实现思路
本技术提出一种集流管机器手焊接工装及焊接系统，实现了焊接工装使用不同尺寸的集流管。本技术的技术方案是这样实现的：包括：底座；焊接台，所述焊接台设置在底座上；第一导轨，沿第一方向设置在焊接台上；第一定位装置组，所述第一定位装置组包括多个滑动设置在第一导轨上的第一定位装置，第一定位装置通过螺栓与第一导轨锁紧；第一夹紧装置，所述第一夹紧装置沿第一导轨滑动，第一夹紧装置通过螺栓与第一导轨锁紧，第一夹紧装置用于固定第一定位装置组上的第一集流管；第二定位装置组，所述第二定位装置组沿第二方向设置；第二夹紧装置，所述第二夹紧装置用于固定第二定位装置组上的第二集流管；第一方向与第二方向垂直，第一定位装置组端部与第二定位装置组中间位置相对。进一步，还包括：第三导轨，所述第三导轨沿第三方向设置在焊接台上；第三定位装置组，所述第三定位装置组包括多个设置在第三导轨上的第三定位装置，所述第三定位装置通过螺栓与第三导轨紧锁；第三夹紧装置，所述第三夹紧装置沿第三导轨滑动，第三夹紧装置通过螺栓与第三导轨紧锁，第三夹紧装置用于固定第三集流管；第四导轨，所述第四导轨沿第四方向设置在焊接台上；第四定位装置组，所述第四定位装置组包括多个设置在第四导轨上的第四定位装置，所述第四定位装置通过螺栓与第四导轨紧锁；第四夹紧装置，所述第四夹紧装置沿第四导轨滑动，第四夹紧装置通过螺栓与第四导轨紧锁，第四夹紧装置用于固定第四集流管；第三方向第四方向互相垂直，第四定位装置组端部与第二定位装置组端部位置相对。进一步，还包括第一紧顶夹具，所述第一紧顶夹具滑动设置在第三导轨和第四导轨上，所述第一紧顶夹具用于从端部紧顶第三集流管和第四集流管。进一步，还包括：定位板，所述定位板沿第一导轨滑动，所述定位板通过螺栓锁紧在焊接台上；第二紧顶夹具，第二紧顶夹具设置在焊接台上，所述第二紧顶夹具用于沿第一方向紧顶第二集流管。进一步，还包括：端部夹具，所述端部夹具的数量为两个，所述两个端部夹具均设置在焊接台上，所述端部夹具用于顶紧第三集流管靠近第四集流管的一端，所述端部夹具夹紧方向为沿第四方向且远离第三定位装置组的方向，和用于顶紧第四集流管靠近第三集流管的一端，所述端部夹具夹紧方向为沿第三方向远离第四定位装置组的方向。进一步，还包括转动机构，所述转动机构设置在底座上，所述焊接台设置在转动机构上，所述转动机构驱动焊接台沿中心线转动。进一步，焊接工装的数量为两个，所述两个焊接工装镜像设置，所述焊接系统还包括焊接机器人，所述焊接机器人位于两个焊接工装的中间。本技术的工作原理及有益效果为：1、本技术中，放置在第一定位装置组上的集流管为第一集流管，放置在第二定位装置组上的集流管为第二集流管，对第一集流管的一端与第二集流管的中间部分进行焊接，将第一集流管放置在第一定位装置组上，根据第一集流管的长度调节第一夹紧装置和第一定位装置在第一导轨的位置。将第二集流管放置在第二定位装置组上，再使用第二夹紧装置固定。本技术中，第二集流管的长度为固定长度，第一集流管的长度不定，通过改变夹紧装置的位置适应不同长度的第一集流管。第一定位装置用于定位第一集流管，避免第一集流管滚动，第二定位装置用于定位第二集流管，避免第二集流管滚动。2、本技术中，放置在第三定位装置组上的集流管为第三集流管，将第一集流管和第二集流管焊接完成组成第四集流管，第四集流管放置在第四定位装置组上，对第三集流管的一端与第四集流管的另一个端部进行焊接，将第三集流管放置在第三定位装置组上，根据第三集流管的长度调节第三夹紧装置和第三定位装置的位置，使第三夹紧装置将第三集流管固定住，将集流管组放置在第四定位装置组上，根据第四集流管的长度调节第四定位装置和第四夹紧装置的位置，第四夹紧装置将第四集流管固定住，第三集流管的端部与第四集流管端部焊接在一起。本技术中，将第三集流管与第四集流管焊接在一起，第三定位装置组可以定位不同长度的第三集流管，第四定位装置组可以定位不同长度的第四集流管。3、本技术中，第一紧顶夹具紧顶第三集流管远离第四集流管的一端，使第三集流管靠近第四集流管，第一紧顶夹具紧顶第四集流管远离第三集流管的一端，使第四集流管靠近第三集流管。第一紧顶夹具可以避免第三集流管和第四集流管焊接处空隙太大，影响焊接效果。4、本技术中，调节定位板的位置，使定位板接触连接第二集流管的非焊接端，使用第二紧顶夹具紧顶第二集流管，定位板挡住第一集流管，避免第一集流管在第二集流管的推移下移动，保持第一集流管和第二集流管焊接处紧密接触。本技术中，定位板用于定位第一集流管，当第二集流管靠近第一集流管并带动第一集流管移动时，定位板挡住第一集流管，避免第一集流管与第二集流管移动，使第一集流管焊接处与第二集流管焊接处紧密连接，提高焊接效果。5、本技术中，紧顶夹具紧顶第三集流管和第四集流管的端部后，由于第三集流管和第四集流管焊接处为斜面，端部夹具用于紧顶第三夹具端部的管身，使第三集流管靠近第四集流管，避免第三集流管沿斜面滑动，端部夹具用于紧顶第四夹具端部的管身，使第四集流管靠近第三集流管，避免集流管组沿斜面滑动。6、本技术中，转动机构带动焊接台转动，焊接台上的第一集流管、第二集流管和集流管组即转动，可以焊接第一集流管、第二集流管和集流管组的不同角度。7、本技术中，当焊接机器人焊接其中一个工装上的集流管时，工作人员可以将另一个工装上焊接完成的集流管拆下，并安装上新的需要焊接的集流管或附件。本技术中，两个焊接工装可以节约时间，提高工作效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术立体图；图2为本技术俯视图；图3为图2中的局部放大示意图；图4为本技术焊接系统俯视图。图中：1-底座，2-焊接台，3-第一导轨，4-第一定位装置组，41-第一定位装置，5-第一夹紧装置，6-第二定位装置组，61-第二定位装置，7-第二夹紧装置，8-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集流管机器手焊接工装，其特征在于，包括：底座(1)；/n焊接台(2)，所述焊接台(2)设置在底座(1)上；/n第一导轨(3)，沿第一方向设置在焊接台(2)上；/n第一定位装置组(4)，所述第一定位装置组(4)包括多个滑动设置在第一导轨(3)上的第一定位装置(41)，第一定位装置(41)通过螺栓与第一导轨(3)锁紧；/n第一夹紧装置(5)，所述第一夹紧装置(5)沿第一导轨(3)滑动，第一夹紧装置(5)通过螺栓与第一导轨(3)锁紧，第一夹紧装置(5)用于固定第一定位装置组(4)上的第一集流管；/n第二定位装置组(6)，所述第二定位装置组(6)沿第二方向设置；/n第二夹紧装置(7)，所述第二夹紧装置(7)用于固定第二定位装置组(6)上的第二集流管；/n第一方向与第二方向垂直，第一定位装置组(4)端部与第二定位装置组(6)中间位置相对。/n

【技术特征摘要】
1.一种集流管机器手焊接工装，其特征在于，包括：底座(1)；
焊接台(2)，所述焊接台(2)设置在底座(1)上；
第一导轨(3)，沿第一方向设置在焊接台(2)上；
第一定位装置组(4)，所述第一定位装置组(4)包括多个滑动设置在第一导轨(3)上的第一定位装置(41)，第一定位装置(41)通过螺栓与第一导轨(3)锁紧；
第一夹紧装置(5)，所述第一夹紧装置(5)沿第一导轨(3)滑动，第一夹紧装置(5)通过螺栓与第一导轨(3)锁紧，第一夹紧装置(5)用于固定第一定位装置组(4)上的第一集流管；
第二定位装置组(6)，所述第二定位装置组(6)沿第二方向设置；
第二夹紧装置(7)，所述第二夹紧装置(7)用于固定第二定位装置组(6)上的第二集流管；
第一方向与第二方向垂直，第一定位装置组(4)端部与第二定位装置组(6)中间位置相对。


2.根据权利要求1所述的一种集流管机器手焊接工装，其特征在于，还包括：
第三导轨(8)，所述第三导轨(8)沿第三方向设置在焊接台(2)上；
第三定位装置组(9)，所述第三定位装置组(9)包括多个设置在第三导轨(8)上的第三定位装置(91)，所述第三定位装置(91)通过螺栓与第三导轨(8)紧锁；
第三夹紧装置(0)，所述第三夹紧装置(0)沿第三导轨(8)滑动，第三夹紧装置(0)通过螺栓与第三导轨(8)紧锁，第三夹紧装置(0)用于固定第三集流管；
第四导轨(a)，所述第四导轨(a)沿第四方向设置在焊接台(2)上；
第四定位装置组(b)，所述第四定位装置组(b)包括多个设置在第四导轨(a)上的第四定位装置(b1)，所述第四定位装置(b1)通过螺栓与第四导轨(a)紧锁；
第四夹紧装置(c)，所述第四夹紧装置(c)沿第四导轨(a)滑动，第四夹紧装置(c)通过螺栓与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：东海渤，任永强，翟新元，祖中华，于艳美，曹军巧，王永得，
申请(专利权)人：河北华丰工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13