一种机器人协焊用随动式工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人协焊用随动式工装，包括协焊工装主体、固定架、调节柱和工作台，协焊工装主体的底部固定连接有底座，底座的顶部另一侧固定连接有调节柱，调节柱的顶部固定连接有固定架，底座的顶部固定连接有安装柱，底座的顶部一侧固定连接有支撑底座，调节柱的底部固定连接有伸缩柱，伸缩柱将内部伸出使物品向中进行移动，同时当高度固定好时带动板的另一侧柱子会向上升起，而当上升时带动板两侧柱子的合页柱向进行旋转使连接板带动固定架进行进行倾斜从面产生角度，因为在切割的地方底部时没固定的所以不会在切割对底板产生损坏的情况，从而很好将焊接和切割进行分开便于焊接机器人进行操作，未来具有广泛的发展前景。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人协焊用随动式工装
本技术属于机器人
，具体为一种机器人协焊用随动式工装。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。目前，我国已经有进行焊接的机器人进行焊接使用了，而进行切割时是要对所切割的物品进行固定，而目前是没有专门固定物品的装置，导致无法配合机器从进行角度切割，同时进行固定焊接的固定装置是不好对各个地方进行拆卸更换，导致固定装置一部分损坏后要进行整体进行更换，导致更换成本很大。所以，如何设计一种机器人协焊用随动式工装，成为当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决对切割进行固定的装置和固定焊接装置不好拆卸的问题，提供一种机器人协焊用随动式工装。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人协焊用随动式工装，包括协焊工装主体、固定架、调节柱和工作台，所述协焊工装主体的底部固定连接有底座，所述底座的顶部另一侧固定连接有调节柱，所述调节柱的顶部固定连接有固定架，所述底座的顶部固定连接有安装柱，所述底座的顶部一侧固定连接有支撑底座，所述支撑底座的顶部一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的后面活动连接有工作台，所述固定架的两侧固定连接有边柱，所述边柱的底部一侧固定连接有弹簧，所述调节柱的底部固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的顶部固定连接有带动板，所述安装柱的两侧固定连接有机械臂，所述工作台的中间部位固定连接有定位板，所述定位板的两端活动连接有卡定柱，所述卡定柱的底部两侧活动连接有固定柱，所述固定柱的一侧活动连接有连接柱，所述卡定柱的两侧正面活动连接有按钮。优选的，所述底座的底部活动连接有轮子。优选的，所述边柱的顶部一侧固定连接有固定垫。优选的，所述带动板的顶部固定连接有连接板。优选的，所述机械臂的底部固定连接有夹子。优选的，所述固定架两侧的边柱、边柱底部一侧的弹簧、边柱顶部一侧的固定垫、调节柱底部的伸缩柱、连接板顶部的带动板和带动板顶部的连接板共同组成固定装置。优选的，所述工作台是由工作台中间部位的定位板、定位板两端的卡定柱、卡定柱底部两侧的固定柱、固定柱一侧的连接柱和卡定柱两侧正面的按钮共同组成。与现有技术相比，本种技术的有益效果是:1.本技术中，固定装置是由边柱、弹簧、固定垫、伸缩柱、带动板和连接板共同组成，由边柱和弹簧对所切割物品固定，再由带动板和伸缩柱进行高度和角度调节，使焊接机器人对物品进行斜切和直切的效果，同时因为在切割的地方底部时没固定的所以不会在切割对底板产生损坏的情况。2.本技术中，工作台是由定位板、卡定柱、固定柱、连接柱和按钮共同组成，先按按钮将卡定柱带动定位板取下，再将固定柱进行取下就可以，而因整个工作台都拼接卡住方式进行组成，从而使装置在拆斜时只要通过按下按钮就可以将其进行拆斜，也方便使用者损坏的装置进行单独更换。附图说明图1为本技术的整体剖面结构示意图；图2为本技术的A-A正面截面结构示意图；图3为本技术的A-A反面截面结构示意图；图4为本技术的B-B截面结构示意图。图中1、协焊工装主体，2、安装柱，3、固定架，301、边柱，302、弹簧，303、固定垫，4、调节柱，401、伸缩柱连接板，402、连接板带动板，403、带动板，5、轮子，6、底座，7、支撑底座，8、支撑柱，9、支撑架，10、工作台，101、卡定柱，102、固定柱，103、定位板，104、连接柱，105、按钮，11、机械臂，111、夹子。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的模具或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一，参照图1-4，本技术提供技术方案：一种机器人协焊用随动式工装，包括协焊工装主体1、固定架3、调节柱4和工作台10，协焊工装主体1的底部固定连接有底座6，底座6的顶部另一侧固定连接有调节柱4，调节柱4的顶部固定连接有固定架3，底座6的顶部固定连接有安装柱2，底座6的顶部一侧固定连接有支撑底座7，支撑底座7的顶部一侧固定连接有支撑柱8，支撑柱8的顶部固定连接有支撑架9，支撑架9的后面活动连接有工作台10，固定架3的两侧固定连接有边柱301，边柱301的底部一侧固定连接有弹簧302，调节柱4的底部固定连接有伸缩柱401，伸缩柱401的顶部固定连接有带动板403，安装柱2的两侧固定连接有机械臂11，工作台10的中间部位固定连接有定位板103，定位板103的两端活动连接有卡定柱101，卡定柱101的底部两侧活动连接有固定柱102，固定柱102的一侧活动连接有连接柱104，卡定柱101的两侧正面活动连接有按钮105。优选的，底座6的底部活动连接有轮子5，轮子5可以起到带动整体装置进行移动，而底座底部共有四对轮子5，可使工作台10和固定架3跟随焊接机器人一起进行移动，从而体现了装置整体的带动性，使得装置可以跟随使用者进行移动，也使用装置范围更加广阔。优选的，边柱301的顶部一侧固定连接有固定垫303，设置在固定架3上的固定垫303可以起到物品防滑、防掉的作用，防止固定架3在旋转或倾斜时会使物品向下滑落，导致无法正常切割的情况，而固定垫303可在物品滑落时与物品产生摩擦力，从而避免物品滑落的情况。优选的，带动板403的顶部固定连接有连接板402，在调节柱4进行左右调节产生角度倾斜的情况时，连接板402会对固定架3底部两端产生支撑的效果，防止固定架3在底部没有支撑力导致角度倾斜过大和过小的情况，从而也方便带动板403通过连接板402带动固定架3进行细微倾斜的效果。优选的，机械臂11的底部固定连接有夹子111，机械臂11会通过夹子111将切割的物品进行夹起，而在夹子111的夹口处设有向内部凸起的固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人协焊用随动式工装，包括协焊工装主体（1）、固定架（3）、调节柱（4）和工作台（10），其特征在于：所述协焊工装主体（1）的底部固定连接有底座（6），所述底座（6）的顶部另一侧固定连接有调节柱（4），所述调节柱（4）的顶部固定连接有固定架（3），所述底座（6）的顶部固定连接有安装柱（2），所述底座（6）的顶部一侧固定连接有支撑底座（7），所述支撑底座（7）的顶部一侧固定连接有支撑柱（8），所述支撑柱（8）的顶部固定连接有支撑架（9），所述支撑架（9）的后面活动连接有工作台（10），所述固定架（3）的两侧固定连接有边柱（301），所述边柱（301）的底部一侧固定连接有弹簧（302），所述调节柱（4）的底部固定连接有伸缩柱（401），所述伸缩柱（401）的顶部固定连接有带动板（403），所述安装柱（2）的两侧固定连接有机械臂（11），所述工作台（10）的中间部位固定连接有定位板（103），所述定位板（103）的两端活动连接有卡定柱（101），所述卡定柱（101）的底部两侧活动连接有固定柱（102），所述固定柱（102）的一侧活动连接有连接柱（104），所述卡定柱（101）的两侧正面活动连接有按钮（105）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人协焊用随动式工装，包括协焊工装主体（1）、固定架（3）、调节柱（4）和工作台（10），其特征在于：所述协焊工装主体（1）的底部固定连接有底座（6），所述底座（6）的顶部另一侧固定连接有调节柱（4），所述调节柱（4）的顶部固定连接有固定架（3），所述底座（6）的顶部固定连接有安装柱（2），所述底座（6）的顶部一侧固定连接有支撑底座（7），所述支撑底座（7）的顶部一侧固定连接有支撑柱（8），所述支撑柱（8）的顶部固定连接有支撑架（9），所述支撑架（9）的后面活动连接有工作台（10），所述固定架（3）的两侧固定连接有边柱（301），所述边柱（301）的底部一侧固定连接有弹簧（302），所述调节柱（4）的底部固定连接有伸缩柱（401），所述伸缩柱（401）的顶部固定连接有带动板（403），所述安装柱（2）的两侧固定连接有机械臂（11），所述工作台（10）的中间部位固定连接有定位板（103），所述定位板（103）的两端活动连接有卡定柱（101），所述卡定柱（101）的底部两侧活动连接有固定柱（102），所述固定柱（102）的一侧活动连接有连接柱（104），所述卡定柱（101）的两侧正面活动连接有按钮（105）。


2.根据权利要求1所述的一种机器人协焊用随动式工装，其特征在于：所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾佩敏，
申请(专利权)人：上海医修哥网络科技股份有限公司，佳配医疗科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31