一种多轴点焊设备制造技术

一种多轴点焊设备，涉及汽车部件焊接设备，包括机体，所述机体内设有一侧开口朝外的安装焊接空间，所述机体的上部安装空间内设有用于对焊件进行焊接加工的焊枪，所述机体的上部空间内设有可调整所述焊枪水平焊接角度的旋转机构、可调整所述焊枪上下方位的第一移动机构、以及可调整所述焊枪左右方位的第二移动机构，所述机体的下部空间内可拆卸设有焊件固定装置，所述焊件固定装置上通过夹具工装固定待焊接的焊件，还设有可对所述焊件固定装置从外向内送入所述安装焊接空间或从内向外送出所述安装焊接空间的第三移动机构，本发明专利技术通过设置上述机构，实现了钣金件焊接的高效率、高品质、不良率低的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴点焊设备
本专利技术涉及汽车部件焊接设备，具体涉及一种多轴点焊设备。
技术介绍
目前，对汽车钣金件的焊接一般是采用悬挂焊机焊钳，通过平衡器，在轨道车的协助下，人工移动手持焊钳对点。人工按下启动按钮进行钣金件的焊接，电流从主机箱到变压器后变成超大电流，流经焊钳，金属件受到大电流后发热融化，从而完成焊接。现状的通过悬挂焊机焊钳进行焊接的加工工艺存在以下危害：由于焊钳以及导线的重量非常笨重，人工移动位置时比较吃力，操作者的劳动强度较大；由于大电流的影响，导线周围的磁场发生变化，长期在此区域工作的人员，身体健康将受到一定的影响；由于是人工对点，存在偏差，焊接后的零件，会增加不良率；焊接时，可能会产生大量的火花，对人或者周围环境造成影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中的汽车钣金件的焊接所使用的焊接方式劳动前度大、人工对点造成焊接存在偏差、不良率高、对环境、人体可能造成不良影响的技术缺陷。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种多轴点焊设备，包括机体，所述机体内设有一侧开口朝外的安装焊接空间，所述机体的上部安装空间内设有用于对焊件进行焊接加工的焊枪，所述机体的上部空间内设有可调整所述焊枪水平焊接角度的旋转机构、可调整所述焊枪上下方位的第一移动机构、以及可调整所述焊枪左右方位的第二移动机构，所述机体的下部空间内可拆卸设有焊件固定装置，所述焊件固定装置上通过夹具工装固定待焊接的焊件，还设有可对所述焊件固定装置从外向内送入所述安装焊接空间或从内向外送出所述安装焊接空间的第三移动机构。进一步的，所述旋转机构包括固定板，所述固定板上固定设有旋转电机，所述旋转电机输出轴与第一主动带轮连接，所述第一主动带轮与第一从动带轮通过皮带连接，所述第一从动带轮与设置在所述固定板底部的第一连接底板转动，所述焊枪固定设置在所述第一连接底板底部。进一步的，所述第一移动机构包括与所述固定板连接的第二连接底板，所述第二连接底板的两侧与第一固定座通过第一滑轨连接且两者为滑动连接，所述第一固定座为竖直设置，所述第一固定座上固定设有升降电机，所述升降电机的输出轴通过皮带轮驱动第一丝杆转动，所述第一丝杆与所述第二连接固定板连接且两者为螺纹连接。进一步的，所述第二移动机构包括与所述第一固定座背部固定的第三连接底板，所述第三连接底板的两侧与第二固定座通过第二滑轨连接且两者为滑动连接，所述第二固定座为横向水平设置，所述第二固定座上设有横移电机，所述横移电机输出轴与第二丝杠一端传动连接，所述第二丝杠与所述第三连接底板内侧连接且两者为螺纹连接。进一步的，所述第三移动机构包括固定在所述机体底部内侧的送料电机，所述送料电机的输出轴与第三丝杠传动连接，所述第三丝杠与第四连接底板连接且两者为螺纹连接，所述第四连接底板的底部与所述机体底部通过第三滑轨连接且两者为滑动连接，所述第四连接底板的顶部用于可拆卸固定所述焊件固定装置。进一步的，所述第三滑轨与所述机体的连接处附近设有固定定位销，所述第四连接底板的外端上设置有移动定位销，所述焊件固定装置设置在所述固定定位销和所述移动定位销之间，形成固定。进一步的，所述机体的工位两侧向前延伸设置有防护板，所述防护板相对的一侧设有光栅安全感应器，一侧的所述防护板上设有控制屏，所述机体背部设有对机体内部进行控制的控制箱。进一步的，所述第一滑轨的侧部设有用于限制所述第二连接底板移动行程的第一阻挡块，所述第二滑轨的侧部设有用于限制所述第三连接底板移动行程的第二阻挡块，所述第三滑轨的侧部设有用于限制所述第四连接底板移动行程的第三阻挡块。进一步的，所述第一固定座上设有用于抵消所述第二连接底板上下运动重力的平衡气缸，还包括设置在所述焊枪侧部的用于给所述焊枪进行磨损氧化层的研磨装置。进一步的，所述机体侧部开设有可用于观测内部焊接情况的透视窗，以及设有给机体内部机械传动结构输送润滑脂的润滑油泵，以及设置有给内部焊接系统进行自动冷却的自动冷却系统。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提出了一种多轴点焊设备，在具体使用时，通过所述第三移动机构向外送出，工作人员从所述焊件固定装置上固定安装焊件，安装完毕后，所述第三移动机构将焊件送入至机体内的焊接空间内，通过设置第一移动机构、第二移动机构、以及旋转机构，可以自动调整焊枪的具体焊接位置，上述机构相互配合形成多点位、多方位的空间定位，从而完成对车身板件的焊接工序，全程为自动操作，避免人工劳动强度大以及强电流产生的强磁场对人体的伤害，通过设置上述机构，实现了钣金件焊接的高效率、高品质、不良率低的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的焊件安装结构示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术后视立体结构示意图；图4为本专利技术局部结构示意图；图5为本专利技术旋转机构结构示意图；图6为本专利技术第一移动机构的结构示意图；图7为本专利技术第二移动机构的结构示意图；图8为本专利技术第三移动机构的结构示意图。图中：1.机体、3.焊件固定装置、4.焊件、5.移动定位销、6.控制屏、7.防护板、8.光栅安全感应器、9.固定定位销、10.夹紧气缸、11.第一移动机构、12.透视窗、13.润滑油泵、14.自动冷却系统、15.焊枪、16.第二移动机构、17.旋转机构、18.第三移动机构、19.控制箱、20.推出气缸、21.研磨装置、22.送料电机、23.第三丝杠、24.第四连接底板、25.第三滑轨、26.压紧气缸、27.第三阻挡块、28.横移电机、29.第二丝杠、30.第三连接底板、31.第二滑轨、32.第二阻挡块、33.升降电机、34.皮带轮、35.第一丝杠、36.第一滑轨、37.第二连接底板、38.平衡气缸、39.第一阻挡块、40.旋转电机、41.皮带、42.第一从动带轮、43第一连接底板、44.固定板、45.第一固定座、46.第二固定座。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-8所示，一种多轴点焊设备，包括机体1，所述机体1内设有一侧开口朝外的安装焊接空间，所述机体1的上部安装空间内设有用于对焊件进行焊接加工的焊枪15，所述机体1的上部空间内设有可调整所述焊枪15水平焊接角度的旋转机构17、可调整所述焊枪15上下方位的第一移动机构16、以及可调整所述焊枪15左右方位的第二移动机构18，所述机体1的下部空间内可拆卸设有焊件固定装置3，所述焊件固定装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴点焊设备，包括机体(1)，所述机体(1)内设有一侧开口朝外的安装焊接空间，其特征在于：所述机体(1)的上部安装空间内设有用于对焊件进行焊接加工的焊枪(15)，所述机体(1)的上部空间内设有可调整所述焊枪(15)水平焊接角度的旋转机构(17)、可调整所述焊枪(15)上下方位的第一移动机构(16)、以及可调整所述焊枪(15)左右方位的第二移动机构(18)，所述机体(1)的下部空间内可拆卸设有焊件固定装置(3)，所述焊件固定装置(3)上通过夹具工装固定待焊接的焊件(4)，还设有可对所述焊件固定装置(3)从外向内送入所述安装焊接空间或从内向外送出所述安装焊接空间的第三移动机构(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轴点焊设备，包括机体(1)，所述机体(1)内设有一侧开口朝外的安装焊接空间，其特征在于：所述机体(1)的上部安装空间内设有用于对焊件进行焊接加工的焊枪(15)，所述机体(1)的上部空间内设有可调整所述焊枪(15)水平焊接角度的旋转机构(17)、可调整所述焊枪(15)上下方位的第一移动机构(16)、以及可调整所述焊枪(15)左右方位的第二移动机构(18)，所述机体(1)的下部空间内可拆卸设有焊件固定装置(3)，所述焊件固定装置(3)上通过夹具工装固定待焊接的焊件(4)，还设有可对所述焊件固定装置(3)从外向内送入所述安装焊接空间或从内向外送出所述安装焊接空间的第三移动机构(11)。


2.根据权利要求1所述的一种多轴点焊设备，其特征在于，所述旋转机构(17)包括固定板(44)，所述固定板(4)上固定设有旋转电机(40)，所述旋转电机(40)输出轴与第一主动带轮连接，所述第一主动带轮与第一从动带轮(42)通过皮带(41)连接，所述第一从动带轮(42)与设置在所述固定板(44)底部的第一连接底板(43)转动，所述焊枪(15)固定设置在所述第一连接底板(43)底部。


3.根据权利要求2所述的一种多轴点焊设备，其特征在于，所述第一移动机构(16)包括与所述固定板(44)连接的第二连接底板(37)，所述第二连接底板(37)的两侧与第一固定座(45)通过第一滑轨(36)连接且两者为滑动连接，所述第一固定座(45)为竖直设置，所述第一固定座(45)上固定设有升降电机(33)，所述升降电机(33)的输出轴通过皮带轮(34)驱动第一丝杆(35)转动，所述第一丝杆(35)与所述第二连接固定板(37)连接且两者为螺纹连接。


4.根据权利要求2所述的一种多轴点焊设备，其特征在于，所述第二移动机构(18)包括与所述第一固定座(45)背部固定的第三连接底板(30)，所述第三连接底板(30)的两侧与第二固定座(46)通过第二滑轨(31)连接且两者为滑动连接，所述第二固定座(46)为横向水平设置，所述第二固定座(46)上设有横移电机(28)，所述横移电机(28)输出轴与第二丝杠(29)一端传动连接，所述第二丝杠(29)与所述第三连接底板(30)内侧连接且两者为螺纹连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：甘志勇，刘静烨，高涅荣，杨家程，李兵，
申请(专利权)人：广州万峰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44