一种用于不锈钢管修边的自动运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及不锈钢管加工技术领域，尤其是一种用于不锈钢管修边的自动运输装置，包括上料装置、对称设置于上料装置两侧端的夹持装置和控制器，所述上料装置包括运输架、设置于运输架上的运输带和并列设置于运输带上的抓取件，所述运输带设有连接于控制器的驱动装置，配合上料装置的进料端设有放置装置，配合上料装置的出料端设有收集装置，任一所述的夹持装置包括上下活动配合设置的上夹持手和下夹持手。本实用新型专利技术目的在能对不锈钢钢进行自动运输和夹持，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于不锈钢管修边的自动运输装置
本技术涉及不锈钢管加工
，具体领域为一种用于不锈钢管修边的自动运输装置。
技术介绍
现在制造业中不锈钢管使用地非常频繁，各种领域都会用到不锈钢管，比如蒸汽烤箱的输气管采用的就是不锈钢管，但是通常这类不锈钢管在实际使用时其端部都是要经过修边处理的，一方面方便端部组装，另一方面提高不锈钢管端部的加工工艺，不锈钢管的修边去毛刺，常用方法是使用旋转的修边刀片，对管材内或外棱边进行修边从而达到去毛刺，那么在进行修边的时候需要对不锈钢管进行夹持固定，目前，大多都是进行人工夹持或者机器固定，但是只是单纯的对不锈钢管一侧进行修边，需要人工进行更换到另一侧再进行夹持修边，而且也需要人工进行一个一个的更换，减低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有问题，提供了一种用于不锈钢管修边的自动运输装置，能对不锈钢钢进行自动运输和夹持，提高了工作效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于不锈钢管修边的自动运输装置，包括上料装置、对称设置于上料装置两侧端的夹持装置和控制器，所述上料装置包括运输架、设置于运输架上的运输带和并列设置于运输带上的抓取件，所述运输带设有连接于控制器的驱动装置，配合上料装置的进料端设有放置装置，配合上料装置的出料端设有收集装置，任一所述的夹持装置包括上下活动配合设置的上夹持手和下夹持手。本技术进一步设置为，所述上夹持手的上端设有第一移动块、连接于第一移动块的第一电机和配合第一移动块的第一移动轨道，所述第一电机连接于控制器。本技术进一步设置为，所述下夹持手的下端设有第二移动块、连接于第二移动块的第二电机和配合第二移动块的第二移动轨道，所述第二电机连接于控制器。本技术进一步设置为，所述第一移动轨道和第二移动轨道均设有螺纹连接孔。本技术进一步设置为，所述运输带为尖齿链条，尖齿链条的尖齿包括倾斜设置的上尖齿和下尖齿。本技术进一步设置为，所述抓取件包括分别设置于上尖齿下和下尖齿间的夹板。本技术进一步设置为，所述驱动装置包括啮合尖齿链条的齿轮组件和连接控制器的旋转电机，所述齿轮组件包括并列设置于运输架上端的小齿轮和设置于运输架下端的2个主齿轮，任一所述的主齿轮均连接有旋转电机。本技术进一步设置为，所述放置装置包括倾斜设置的底板、设置于底板两侧的挡板和设置于底板下端的支脚架。本技术进一步设置为，所述收集装置包括箱体和设置于箱体上端配合抓取件的引流板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，通过上料装置来替换人工操作，控制器采用PLC控制，PLC接收各种信号的输入，向各个执行机构发出指令，达到自动化运输不锈钢管；将放置装置上的不锈钢管运输到修边刀对应的位置，通过夹持装置自动固定住不锈钢管，提高了夹具的稳固性，防止偏移导致修边的损害，提高修边的质量；再通过上料装置将不锈钢管运输到收集装置内，提高了工作效率。附图说明图1：为本技术的整体示意图；图2：为本技术的侧面示意图；图3：为本技术的持装置的结构示意图；图中：1、运输架；2、运输带；3、抓取件；4、放置装置；5、控制器；6、夹持装置；7、上料装置；8、上夹持手；9、下夹持手；10、第一移动块；11、第一移动轨道；12、第二移动块；13、第二移动轨道；14、螺纹连接孔；15、上尖齿；16、下尖齿；17、夹板；18、齿轮组件；19、小齿轮；20、主齿轮；21、底板；22、挡板；23、支脚架；24、箱体；25、引流板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图2所示，本技术提供一种技术方案：一种用于不锈钢管修边的自动运输装置，包括上料装置7、对称设置于上料装置7两侧端的夹持装置6和控制器5，所述上料装置7包括运输架1、设置于运输架1上的运输带2和并列设置于运输带2上的抓取件3，所述运输带2设有连接于控制器5的驱动装置，配合上料装置7的进料端设有放置装置4，配合上料装置7的出料端设有收集装置，任一所述的夹持装置6包括上下活动配合设置的上夹持手8和下夹持手9。在本技术中，当不锈钢管两侧的毛刺去掉进行修边时，在不锈钢管两侧分别设置修边设备，这样能对不锈钢管两端同时进行修边修边，而上料装置7能自动将设置于放置装置4上的不锈钢管运输到两个修边设备之间，将不锈钢管两端分别对准修边设备的修边刀进行修边，将不锈钢管叠加放置于放置装置4上，控制器5开启驱动装置，驱动装置带动运输带2单向运动，使得当抓取件3的开口能抓取放置装置4上的不锈钢管，然后随着运输带2的运动，转动到最高位置停止进行修边，为了稳固住不锈钢管，在修边设备的修边刀与上料装置7间设置一个夹持装置6，当运动带停止运动后，上夹持手8向下运动，下夹持手9向上运动，当两个夹持手契合后停止运动，这样不锈钢管便被夹持固定再，再打开修边设备的修边刀对不锈钢管两侧进行修边。所述上夹持手8的上端设有第一移动块10、连接于第一移动块10的第一电机和配合第一移动块10的第一移动轨道11，所述第一电机连接于控制器5。所述下夹持手9的下端设有第二移动块12、连接于第二移动块12的第二电机和配合第二移动块12的第二移动轨道13，所述第二电机连接于控制器5。所述第一移动个轨道和第二移动轨道13均设有螺纹连接孔14。在本技术中，上夹持手8和下夹持手9均通过电机进行移动，从而达到夹紧和松开的工作，第一电机和第二电机均采用伸缩电机，每个伸缩电机的伸缩输出端分别连接对应的移动块，而第一移动轨道11和第二移动轨道13可通过螺纹连接孔14进行固定，均可固定在修边设备侧面，也可以设置于输送架侧面或者单独设置，只要设置于修边刀与输送架之间即可，螺纹连接孔14的固定方式提高了使用的灵活性。所述运输带2为尖齿链条，尖齿链条的尖齿包括上尖齿15和下尖齿16，所述上尖齿15和下尖齿16形成角度的倾斜设置。所述抓取件3包括设置分别于上尖齿15下和下尖齿16上端的夹板17。在本技术中，为了方便抓取件3的固定，将运输带2设置成尖齿链条，对常规的齿尖进行改进，改成两个具有一定角度的上尖齿15和下齿尖，便可以在上尖齿15和下尖齿16之间设置抓取件3，这样抓取件3对链条的运输也不会造成影响，分别设置的上下夹板17由于齿尖的角度也形成了一定角度，形成了类似三角的抓取结构，当链条将其中一个抓取件3运动到不锈钢管下端的时候，抓取件3开口逐渐朝上向上运动，当不锈钢管便可以卡入抓取件3的开口处后，抓取件3的开口处于向上的状态，再不断向上运动，从而达到了运输上料的效果。所述驱动装置包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于不锈钢管修边的自动运输装置，其特征在于：包括上料装置（7）、对称设置于上料装置（7）两侧端的夹持装置（6）和控制器（5），所述上料装置（7）包括运输架（1）、设置于运输架（1）上的运输带（2）和并列设置于运输带（2）上的抓取件（3），所述运输带（2）设有连接于控制器（5）的驱动装置，配合上料装置（7）的进料端设有放置装置（4），配合上料装置（7）的出料端设有收集装置，任一所述的夹持装置（6）包括上下活动配合设置的上夹持手（8）和下夹持手（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于不锈钢管修边的自动运输装置，其特征在于：包括上料装置（7）、对称设置于上料装置（7）两侧端的夹持装置（6）和控制器（5），所述上料装置（7）包括运输架（1）、设置于运输架（1）上的运输带（2）和并列设置于运输带（2）上的抓取件（3），所述运输带（2）设有连接于控制器（5）的驱动装置，配合上料装置（7）的进料端设有放置装置（4），配合上料装置（7）的出料端设有收集装置，任一所述的夹持装置（6）包括上下活动配合设置的上夹持手（8）和下夹持手（9）。


2.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢管修边的自动运输装置，其特征在于：所述上夹持手（8）的上端设有第一移动块（10）、连接于第一移动块（10）的第一电机和配合第一移动块（10）的第一移动轨道（11），所述第一电机连接于控制器（5）。


3.根据权利要求2所述的一种用于不锈钢管修边的自动运输装置，其特征在于：所述下夹持手（9）的下端设有第二移动块（12）、连接于第二移动块（12）的第二电机和配合第二移动块（12）的第二移动轨道（13），所述第二电机连接于控制器（5）。


4.根据权利要求3所述的一种用于不锈钢管修边的自动运输装置，其特征在于：所述第一移动轨道（11）和第二移动轨道（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：王美松，王强，
申请(专利权)人：龙泉市龙生不锈钢管有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33