一种基于LVDT位移传感器的高精度全型号塑料瓶瓶口尺寸测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公布了一种基于LVDT位移传感器的高精度全型号塑料瓶瓶口尺寸测量装置及方法，包括夹持装置和检测装置，夹持装置设置有旋转轴，旋转轴下端设置有定位夹爪，检测装置设置有检测臂，检测臂设置有Z轴伺服系统、X轴伺服系统和Y轴伺服系统，检测臂端部设置有LVDT位移传感器。本发明专利技术是基于LVDT位移传感器的高精度全型号塑料瓶瓶口尺寸检测方法，自动进行多截面尺寸非接触测量，检测速度快，对塑料瓶无损伤，通过对塑料瓶标称尺寸的输入，即可实现对不同型号，不同尺寸塑料瓶的尺寸测量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于LVDT位移传感器的高精度全型号塑料瓶瓶口尺寸测量装置及方法
本专利技术涉及料瓶瓶口尺寸测量领域，特别涉及一种基于LVDT位移传感器的高精度全型号塑料瓶瓶口尺寸测量装置及方法。
技术介绍
目前药品行业以及保健品行业包装用的塑料瓶为聚乙烯材料。新型号塑料瓶的吹塑生产过程中，由于工艺或设备对于新型号的调整，生产的新型号塑料瓶尺寸会产生偏差，需要依据生产出的塑料瓶尺寸及时进行工艺优化以及设备调整。塑料瓶尺寸中由于瓶口尺寸较多，包括颈高，全颈高，防盗齿高度、螺纹外径、螺纹底径、台阶高度等，是塑料瓶尺寸中最重要的一部分。传统的瓶口尺寸测量方法为操作人员通过三坐标测量机在塑料瓶瓶口的尺寸点上进行依次测量，动作繁琐，操作较慢，测量截面越多，操作工时越长。并且不同型号的塑料瓶或新型号的塑料瓶测量，都需要重新进行三坐标寻点，操作不便，人工耗费巨大。非接触式测量精度较低，无法满足高精度塑料瓶的测量精度要求。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术公开了一种基于LVDT位移传感器的高精度全型号塑料瓶瓶口尺寸测量装置，其特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于LVDT位移传感器的高精度全型号塑料瓶瓶口尺寸测量装置，其特征在于：包括夹持装置和检测装置，所述夹持装置设置有旋转轴(1)，所述旋转轴(1)下端设置有定位夹爪(13)，所述检测装置设置有检测臂，所述检测臂设置有Z轴伺服系统(2)、X轴伺服系统(3)和Y轴伺服系统(4)，所述检测臂端部设置有LVDT位移传感器(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于LVDT位移传感器的高精度全型号塑料瓶瓶口尺寸测量装置，其特征在于：包括夹持装置和检测装置，所述夹持装置设置有旋转轴(1)，所述旋转轴(1)下端设置有定位夹爪(13)，所述检测装置设置有检测臂，所述检测臂设置有Z轴伺服系统(2)、X轴伺服系统(3)和Y轴伺服系统(4)，所述检测臂端部设置有LVDT位移传感器(7)。


2.根据权利要求1所述的一种基于LVDT位移传感器的高精度全型号塑料瓶瓶口尺寸测量装置，其特征在于：所述Z轴伺服系统(2)设置有Z轴光栅尺(5)和Z轴光栅尺度数头(6)。


3.根据权利要求2所述的一种基于LVDT位移传感器的高精度全型号塑料瓶瓶口尺寸测量装置，其特征在于：所述X轴伺服系统(3)设置有X轴光栅尺和X轴光栅尺度数头，所述Y轴伺服系统(4)设置有Y轴光栅尺和Y轴光栅尺度数头。


4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于LVDT位移传感器的高精度全型号塑料瓶瓶口尺寸测量装置，其特征在于：所述定位夹爪(13)上方设置有定位台阶(12)。


5.根据权利要求4所述的一种基于LVDT位移传感器的高精度全型号塑料瓶瓶口尺寸测量装置，其特征在于：所述旋转轴(1)下端设置有定位气缸(11)，所述位台阶(12)和定位夹爪(13)设置于所述定位气缸(11)端部。


6.一种基于LVDT位移传感器的高精度全型号塑料瓶瓶口尺寸测量方法，其特征在于：使用权利要求1-5任一项所述的测量装置，具体包括以下步骤：
S1、将塑料瓶瓶口套放于定位夹爪(13)上，检测臂运动至瓶口全颈高测量位置；
S2、测量瓶口全颈高；
S3、检测臂运动至瓶口防盗齿外径测量位置；
S4、测量瓶口防盗齿外径；
S5、返回瓶口螺纹外径测量位置；
S6、运动至瓶口颈高测量位置；
S7、测量瓶口颈高；
S8、运动至瓶口螺根直径测量位置；
S9、测量瓶口螺根直径；
S10、返回瓶口螺根直径测量位置；
S11、运动至螺纹信息采集位置；
S12、采集螺纹信息；
S13、运动至台阶高度测量位置；
S14、测量瓶口台阶高度；
S15、塑料瓶角度旋转180度，重复S1-S14步骤得到此型号塑料瓶该截面的瓶口尺寸。


7.根据权利要求6所述的一种基于LVDT位移传感器的高精度全型号塑料瓶瓶口尺寸测量方法，其特征在于：所述步骤S1中X方向运动距离为(X0’-X0)+R0-Δ1，其中R0为该型号塑料瓶的防盗齿外径标称尺寸，Δ1为宽度余量(0.1*R0)，Y方向运动距离为Y0’-Y0，Z方向运动距离为(Z0’-Z0)+H0-Δ2，其中H0为该型号塑料瓶的全颈高标称尺寸，Δ2为高度余量(0.1*H0)，此时LVDT位移传感器位于检测点P1；
所述步骤S2中LVDT位移传感器位于检测点P1向下运动过程中，当测得LVDT位移传感器输出信号U>5V时，停止运动，此时LVDT位移传感器位于瓶口全颈高高度h1，等待100ms信号稳定后，读取LVDT位移传感器电压U1、Z轴光栅尺位置Z1，计算全颈高位置h1为该点光栅尺位置+测头变化量：Z1+(U1-0V)*0.3mm/10V；
所述步骤S3中Z方向运动距离为当前LVDT位移传感器Z坐标-检测点P1点Z坐标，此时LVDT位移传感器位于检测点P1。

【专利技术属性】
技术研发人员：尤丽华，周小萌，
申请(专利权)人：无锡谱瑞欣测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32