多臂锚杆钻车制造技术

本发明专利技术提供了一种多臂锚杆钻车，涉及采掘机械化装备技术领域，该多臂锚杆钻车包括：行走底盘，以及均安装于行走底盘的前锚护部和后锚护部；前锚护部包括前锚护支撑组件、平移机构、回转驱动件和第一钻臂，回转驱动件用于驱动第一钻臂绕沿第一方向延伸的轴线转动，平移机构用于驱动回转驱动件沿第二方向向靠近或远离前锚护支撑组件的方向移动，第一方向与多臂锚杆钻车的运动方向平行，第二方向与第一方向垂直；后锚护部包括后锚护支撑组件、摆动驱动件和第二钻臂，摆动驱动件用于驱动第二钻臂绕沿第一方向延伸的轴线摆动，以使第二钻臂靠近或远离后锚护支撑组件。该多臂锚杆钻车缓解了相关技术中多臂锚杆钻车调运不灵活的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
多臂锚杆钻车
本专利技术涉及采掘机械化装备
，尤其是涉及一种多臂锚杆钻车。
技术介绍
目前，为了适应大断面巷道且提高作业效率，现有的多臂锚杆钻车通常机身宽大，且钻臂数量越多机身越宽，这样直接带来调运不灵活、与掘进机等设备错车不方便等问题；另外现有锚杆钻车受整车结构宽度限制需多个动作复合才能完成找孔定位，因而作业效率低，影响掘进进尺。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多臂锚杆钻车，以缓解相关技术中多臂锚杆钻车调运不灵活的技术问题。本专利技术提供多臂锚杆钻车包括：行走底盘，以及均安装于所述行走底盘的前锚护部和后锚护部，所述前锚护部和所述后锚护部沿所述多臂锚杆钻车的运动方向设置；所述前锚护部包括前锚护支撑组件、平移机构、回转驱动件和第一钻臂，所述前锚护支撑组件安装于所述行走底盘，所述平移机构安装于所述前锚护支撑组件，所述回转驱动件安装于所述平移机构，并与所述第一钻臂传动连接，所述回转驱动件用于驱动所述第一钻臂绕沿第一方向延伸的轴线转动，所述平移机构用于驱动所述回转驱动件沿第二方向向靠近或远离所述前锚护支撑组件的方向移动，所述第一方向与所述多臂锚杆钻车的运动方向平行，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述后锚护部包括后锚护支撑组件、摆动驱动件和第二钻臂，所述后锚护支撑组件安装于所述行走底盘，所述摆动驱动件安装于所述后锚护支撑组件，并与所述第二钻臂传动连接，所述摆动驱动件用于驱动所述第二钻臂绕沿所述第一方向延伸的轴线摆动，以使所述第二钻臂靠近或远离所述后锚护支撑组件。<br>进一步的，所述平移机构包括平移伸缩筒和平移驱动件，所述平移驱动件安装于所述前锚护支撑组件，并与所述平移伸缩筒传动连接，所述回转驱动件安装于所述平移伸缩筒。进一步的，所述第一钻臂包括安装架、第一推进器和第一角度调整件，所述安装架与所述平移伸缩筒连接，所述第一推进器安装于所述安装架，所述第一角度调整件分别与所述安装架和所述第一推进器连接。进一步的，所述前锚护部还包括前锚护踏板和第一踏板驱动件，所述前锚护踏板与所述前锚护支撑组件铰接，所述第一踏板驱动件与所述前锚护踏板传动连接，以驱动所述前锚护踏板绕沿所述第一方向延伸的轴线向靠近或远离所述前锚护支撑组件的方向翻转。进一步的，所述前锚护支撑组件包括升降平台、升降动力件和前锚护架体，所述升降平台通过四连杆机构与所述行走底盘连接，所述升降动力件与所述升降平台传动连接；所述前锚护架体安装于所述升降平台，所述平移机构安装于所述前锚护架体。进一步的，所述后锚护支撑组件包括平移架、升降驱动件和滑架，所述平移架与所述行走底盘滑动连接，所述滑架沿竖直方向与所述平移架滑动连接，所述升降驱动件与所述滑架传动连接，所述摆动驱动件安装于所述滑架。进一步的，所述第二钻臂包括回转架、第二推进器和第二角度调整件，所述回转架与所述滑架铰接，所述摆动驱动件与所述回转架传动连接，所述第二推进器和所述第二角度调整件均安装于所述回转架，且所述第二角度调整件与所述第二推进器传动连接。进一步的，所述后锚护部还包括后锚护踏板和第二踏板驱动件，所述后锚护踏板与所述平移架铰接，所述第二踏板驱动件与所述后锚护踏板传动连接，以驱动所述后锚护踏板绕沿所述第一方向延伸的轴线向靠近或远离所述平移架的方向翻转。进一步的，所述多臂锚杆钻车还包括临时支护，所述临时支护包括支护外筒、支护内筒、支护顶棚和过渡架，所述支护外筒安装于所述前锚护支撑组件，所述支护内筒的一端位于所述支护外筒内，另一端通过第一铰接轴与所述过渡架铰接，所述支护顶棚通过第二铰接轴与所述过渡架铰接，所述第一铰接轴的轴线与所述第一方向平行，所述第二铰接轴的轴线与所述第二方向平行。进一步的，所述临时支护还包括第三角度调整件，所述第三角度调整件安装于所述过渡架，并与所述支护顶棚传动连接。行走底盘用于带动前锚护部和后锚护部移动，多臂锚杆钻车工作过程中，平移机构与回转驱动件配合使第一钻臂位于钻孔的位置，驱动件与摆动驱动件使第二钻臂位于其需要钻孔的位置。当需要调运或与掘进机等设备错车时，回转驱动件驱动第一钻臂运动至竖直状态，平移机构驱动第一钻臂向靠近前锚护支撑组件的方向运动，摆动驱动件驱动第二钻臂运动至竖直状态。第一钻臂和第二钻臂均处于竖直状态，减小了多臂锚杆钻车的宽度，从而调运灵活和方便与掘进机等设备错车。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的多臂锚杆钻车的结构示意图一；图2为本专利技术实施例提供的多臂锚杆钻车的结构示意图二；图3为本专利技术实施例提供的多臂锚杆钻车中前锚护部的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的多臂锚杆钻车中平移机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的多臂锚杆钻车中第一钻臂的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的多臂锚杆钻车中后锚护部的结构示意图一；图7为本专利技术实施例提供的多臂锚杆钻车中后锚护部的结构示意图二；图8为本专利技术实施例提供的多臂锚杆钻车中临时支护的结构示意图。图标：100－行走底盘；110－导轨；120－前后平移油缸；200－前锚护部；211－升降平台；212－升降动力件；213－前锚护架体；214－四连杆机构；220－平移机构；221－平移伸缩筒；222－平移驱动件；223－滑轨；230－回转驱动件；240－第一钻臂；241－安装架；242－第一推进器；243－第一角度调整件；250－前锚护踏板；260－第一踏板驱动件；270－伸缩踏板；300－后锚护部；311－平移架；312－升降驱动件；313－滑架；320－摆动驱动件；330－第二钻臂；331－回转架；332－第二推进器；333－第二角度调整件；340－后锚护踏板；350－第二踏板驱动件；370－后锚护操作台；400－临时支护；410－支护外筒；420－支护内筒；430－支护顶棚；440－过渡架；450－第三角度调整件；460－支撑弹簧；500－操作台；600－电气系统；700－液压系统。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多臂锚杆钻车，其特征在于，包括：行走底盘(100)，以及均安装于所述行走底盘(100)的前锚护部(200)和后锚护部(300)，所述前锚护部(200)和所述后锚护部(300)沿所述多臂锚杆钻车的运动方向设置；/n所述前锚护部(200)包括前锚护支撑组件、平移机构(220)、回转驱动件(230)和第一钻臂(240)，所述前锚护支撑组件安装于所述行走底盘(100)，所述平移机构(220)安装于所述前锚护支撑组件，所述回转驱动件(230)安装于所述平移机构(220)，并与所述第一钻臂(240)传动连接，所述回转驱动件(230)用于驱动所述第一钻臂(240)绕沿第一方向延伸的轴线转动，所述平移机构(220)用于驱动所述回转驱动件(230)沿第二方向向靠近或远离所述前锚护支撑组件的方向移动，所述第一方向与所述多臂锚杆钻车的运动方向平行，所述第二方向与所述第一方向垂直；/n所述后锚护部(300)包括后锚护支撑组件、摆动驱动件(320)和第二钻臂(330)，所述后锚护支撑组件安装于所述行走底盘(100)，所述摆动驱动件(320)安装于所述后锚护支撑组件，并与所述第二钻臂(330)传动连接，所述摆动驱动件(320)用于驱动所述第二钻臂(330)绕沿所述第一方向延伸的轴线摆动，以使所述第二钻臂(330)靠近或远离所述后锚护支撑组件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多臂锚杆钻车，其特征在于，包括：行走底盘(100)，以及均安装于所述行走底盘(100)的前锚护部(200)和后锚护部(300)，所述前锚护部(200)和所述后锚护部(300)沿所述多臂锚杆钻车的运动方向设置；
所述前锚护部(200)包括前锚护支撑组件、平移机构(220)、回转驱动件(230)和第一钻臂(240)，所述前锚护支撑组件安装于所述行走底盘(100)，所述平移机构(220)安装于所述前锚护支撑组件，所述回转驱动件(230)安装于所述平移机构(220)，并与所述第一钻臂(240)传动连接，所述回转驱动件(230)用于驱动所述第一钻臂(240)绕沿第一方向延伸的轴线转动，所述平移机构(220)用于驱动所述回转驱动件(230)沿第二方向向靠近或远离所述前锚护支撑组件的方向移动，所述第一方向与所述多臂锚杆钻车的运动方向平行，所述第二方向与所述第一方向垂直；
所述后锚护部(300)包括后锚护支撑组件、摆动驱动件(320)和第二钻臂(330)，所述后锚护支撑组件安装于所述行走底盘(100)，所述摆动驱动件(320)安装于所述后锚护支撑组件，并与所述第二钻臂(330)传动连接，所述摆动驱动件(320)用于驱动所述第二钻臂(330)绕沿所述第一方向延伸的轴线摆动，以使所述第二钻臂(330)靠近或远离所述后锚护支撑组件。


2.根据权利要求1所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述平移机构(220)包括平移伸缩筒(221)和平移驱动件(222)，所述平移驱动件(222)安装于所述前锚护支撑组件，并与所述平移伸缩筒(221)传动连接，所述回转驱动件(230)安装于所述平移伸缩筒(221)。


3.根据权利要求2所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述第一钻臂(240)包括安装架(241)、第一推进器(242)和第一角度调整件(243)，所述安装架(241)与所述平移伸缩筒(221)连接，所述第一推进器(242)安装于所述安装架(241)，所述第一角度调整件(243)分别与所述安装架(241)和所述第一推进器(242)连接。


4.根据权利要求3所述的多臂锚杆钻车，其特征在于，所述前锚护部(200)还包括前锚护踏板(250)和第一踏板驱动件(260)，所述前锚护踏板(250)与所述前锚护支撑组件铰接，所述第一踏板驱动件(260)与所述前锚护踏板(250)传动连接，以驱动所述前锚护踏板(250)绕沿所述第一方向延伸的轴线向靠近或远离所述前锚护支撑组件的方向翻转。


5.根据权利要求1－4任一项所述的多臂锚杆钻车，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：符少华，李钦彬，王兴文，司癸卯，张政，任军，王士伟，李帅，
申请(专利权)人：江苏中贵重工有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32