【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿巷道施工，尤其是涉及一种多臂锚杆钻车。
技术介绍
1、目前，煤矿巷道顶部打锚杆的效率和范围尚有不足，锚杆钻臂和操作台之间的距离也存在不协调之处。
2、鉴于此，迫切需要研制一种多臂锚杆钻车，以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的在于揭示一种多臂锚杆钻车，旨在通过三个可水平方向移动的第一钻臂、第二钻臂和第三钻臂实现增加巷道顶部打锚杆的范围和效率。
2、本技术的专利技术目的，在于提供一种多臂锚杆钻车。
3、为实现上述专利技术目的，本技术提供了一种多臂锚杆钻车，包括底盘及设置于所述底盘前端的顶部打锚杆组件；
4、所述顶部打锚杆组件包括竖直支架、竖直油缸、第一水平支撑臂、第二水平支撑臂、第一钻臂、第二钻臂和第三钻臂；
5、所述第一水平支撑臂和所述第二水平支撑臂上下交错设置，在所述第一水平支撑臂和所述第二水平支撑臂的交错处设置水平滑轨，所述第三钻臂通过第三基座设置于所述水平滑轨，通过水平伸缩缸驱动所述第三钻臂沿所述水平滑轨移动；
6、所述第一钻臂设置于所述第一水平支撑臂的端部，所述第一水平支撑臂包括第一外筒和第一内筒，通过第一水平油缸驱动第一外筒实现第一级伸缩，通过第一内置油缸驱动所述第一内筒实现第二级伸缩；
7、所述第二钻臂设置于所述第二水平支撑臂的端部，所述第二水平支撑臂包括第二外筒和第二内筒，通过第二水平油缸驱动第二外筒实现第一级伸缩，通过第二内置油缸驱动所述第二内筒实现第二级伸缩
8、优选地，在所述第三基座设置第三回转平台，所述第三回转平台通过铰接板铰接于所述第三钻臂，第三摆动油缸以所述第三回转平台为支点驱动所述第三钻臂前后摆动。
9、优选地，所述第一钻臂通过第一基座设置于所述第一内筒的端部，在所述第一基座设置第一回转平台，所述第一回转平台通过铰接板铰接于所述第一钻臂，第一摆动油缸以所述第一回转平台为支点驱动所述第一钻臂前后摆动。
10、优选地，所述第二钻臂通过第二基座设置于所述第二内筒的端部，在所述第二基座设置第二回转平台，所述第二回转平台通过铰接板铰接于所述第二钻臂，第二摆动油缸以所述第二回转平台为支点驱动所述第二钻臂前后摆动。
11、优选地，在所述第一钻臂设置第一操作台，在所述第二钻臂设置第二操作台，第三钻臂设置第三操作台。
12、优选地，所述竖直支架顶部的两侧分别设置顶部支腿，由第一升降油缸驱动所述顶部支腿升降。
13、优选地，所述竖直支架底部的两侧分别设置底部支腿，由第二升降油缸驱动所述底部支腿升降。
14、优选地，所述底盘的尾部两侧分别设置第一支腿和第二支腿。
15、优选地，所述底盘设置踏板组件，所述踏板组件包括第一踏板和第二踏板；
16、所述第一踏板由第三升降油缸驱动升降，所述第一踏板由第一摆角油缸驱动展开或关闭；
17、所述第二踏板由第四升降油缸驱动升降，所述第二踏板由第二摆角油缸驱动展开或关闭。
18、优选地，所述第一钻臂、第二钻臂和第三钻臂分别通过链条油缸驱动锚杆。
19、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
20、第三钻臂位于第一钻臂和第二钻臂之间，且第三钻臂能够沿水平滑轨左右移动，第三钻臂作业范围较大；第一钻臂通过第一水平油缸和第一内置油缸实现两级伸缩，第一钻臂作业范围较大；第二钻臂通过第二水平油缸和第二内置油缸实现两级伸缩，第二钻臂作业范围较大；通过能够左右移动的三个钻臂，将巷道顶部分为三段分别同时作业，作业效率提高。
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1.一种多臂锚杆钻车，其特征在于，包括底盘及设置于所述底盘前端的顶部打锚杆组件；
2.如权利要求1所述的一种多臂锚杆钻车，其特征在于，在所述第三基座设置第三回转平台，所述第三回转平台通过铰接板铰接于所述第三钻臂，第三摆动油缸以所述第三回转平台为支点驱动所述第三钻臂前后摆动。
3.如权利要求1所述的一种多臂锚杆钻车，其特征在于，所述第一钻臂通过第一基座设置于所述第一内筒的端部，在所述第一基座设置第一回转平台，所述第一回转平台通过铰接板铰接于所述第一钻臂，第一摆动油缸以所述第一回转平台为支点驱动所述第一钻臂前后摆动。
4.如权利要求1所述的一种多臂锚杆钻车，其特征在于，所述第二钻臂通过第二基座设置于所述第二内筒的端部，在所述第二基座设置第二回转平台，所述第二回转平台通过铰接板铰接于所述第二钻臂，第二摆动油缸以所述第二回转平台为支点驱动所述第二钻臂前后摆动。
5.如权利要求1-4任一所述的一种多臂锚杆钻车，其特征在于，在所述第一钻臂设置第一操作台，在所述第二钻臂设置第二操作台，第三钻臂设置第三操作台。
6.如权利要求5所述的一
7.如权利要求5所述的一种多臂锚杆钻车，其特征在于，所述竖直支架底部的两侧分别设置底部支腿，由第二升降油缸驱动所述底部支腿升降。
8.如权利要求7所述的一种多臂锚杆钻车，其特征在于，所述底盘的尾部两侧分别设置第一支腿和第二支腿。
9.如权利要求5所述的一种多臂锚杆钻车，其特征在于，所述底盘设置踏板组件，所述踏板组件包括第一踏板和第二踏板；
10.如权利要求5所述的一种多臂锚杆钻车，其特征在于，所述第一钻臂、第二钻臂和第三钻臂分别通过链条油缸驱动锚杆。
...【技术特征摘要】
1.一种多臂锚杆钻车，其特征在于，包括底盘及设置于所述底盘前端的顶部打锚杆组件；
2.如权利要求1所述的一种多臂锚杆钻车，其特征在于，在所述第三基座设置第三回转平台，所述第三回转平台通过铰接板铰接于所述第三钻臂，第三摆动油缸以所述第三回转平台为支点驱动所述第三钻臂前后摆动。
3.如权利要求1所述的一种多臂锚杆钻车，其特征在于，所述第一钻臂通过第一基座设置于所述第一内筒的端部，在所述第一基座设置第一回转平台，所述第一回转平台通过铰接板铰接于所述第一钻臂，第一摆动油缸以所述第一回转平台为支点驱动所述第一钻臂前后摆动。
4.如权利要求1所述的一种多臂锚杆钻车，其特征在于，所述第二钻臂通过第二基座设置于所述第二内筒的端部，在所述第二基座设置第二回转平台，所述第二回转平台通过铰接板铰接于所述第二钻臂，第二摆动油缸以所述第二回转平台为支点驱动所述第二钻臂前后摆动。
【专利技术属性】
技术研发人员：马超，刘炎光，李帅，乔玉东，李敏，王士伟，李钦彬，蔡玉峰，汤雨，都海波，宋金德，
申请(专利权)人：江苏中贵重工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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