【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿巷道施工,尤其是涉及一种多臂锚杆钻车。
技术介绍
1、目前,煤矿巷道顶部打锚杆的效率和范围尚有不足,锚杆钻臂和操作台之间的距离也存在不协调之处。
2、鉴于此,迫切需要研制一种多臂锚杆钻车,以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的在于揭示一种多臂锚杆钻车,旨在通过三个可水平方向移动的第一钻臂、第二钻臂和第三钻臂实现增加巷道顶部打锚杆的范围和效率。
2、本技术的专利技术目的,在于提供一种多臂锚杆钻车。
3、为实现上述专利技术目的,本技术提供了一种多臂锚杆钻车,包括底盘及设置于所述底盘前端的顶部打锚杆组件;
4、所述顶部打锚杆组件包括竖直支架、竖直油缸、第一水平支撑臂、第二水平支撑臂、第一钻臂、第二钻臂和第三钻臂;
5、所述第一水平支撑臂和所述第二水平支撑臂上下交错设置,在所述第一水平支撑臂和所述第二水平支撑臂的交错处设置水平滑轨,所述第三钻臂通过第三基座设置于所述水平滑轨,通过水平伸缩缸驱动所述第三钻臂沿所述水平
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1.一种多臂锚杆钻车,其特征在于,包括底盘及设置于所述底盘前端的顶部打锚杆组件;
2.如权利要求1所述的一种多臂锚杆钻车,其特征在于,在所述第三基座设置第三回转平台,所述第三回转平台通过铰接板铰接于所述第三钻臂,第三摆动油缸以所述第三回转平台为支点驱动所述第三钻臂前后摆动。
3.如权利要求1所述的一种多臂锚杆钻车,其特征在于,所述第一钻臂通过第一基座设置于所述第一内筒的端部,在所述第一基座设置第一回转平台,所述第一回转平台通过铰接板铰接于所述第一钻臂,第一摆动油缸以所述第一回转平台为支点驱动所述第一钻臂前后摆动。
4.如权利要求1所
...【技术特征摘要】
1.一种多臂锚杆钻车,其特征在于,包括底盘及设置于所述底盘前端的顶部打锚杆组件;
2.如权利要求1所述的一种多臂锚杆钻车,其特征在于,在所述第三基座设置第三回转平台,所述第三回转平台通过铰接板铰接于所述第三钻臂,第三摆动油缸以所述第三回转平台为支点驱动所述第三钻臂前后摆动。
3.如权利要求1所述的一种多臂锚杆钻车,其特征在于,所述第一钻臂通过第一基座设置于所述第一内筒的端部,在所述第一基座设置第一回转平台,所述第一回转平台通过铰接板铰接于所述第一钻臂,第一摆动油缸以所述第一回转平台为支点驱动所述第一钻臂前后摆动。
4.如权利要求1所述的一种多臂锚杆钻车,其特征在于,所述第二钻臂通过第二基座设置于所述第二内筒的端部,在所述第二基座设置第二回转平台,所述第二回转平台通过铰接板铰接于所述第二钻臂,第二摆动油缸以所述第二回转平台为支点驱动所述第二钻臂前后摆动。
【专利技术属性】
技术研发人员:马超,刘炎光,李帅,乔玉东,李敏,王士伟,李钦彬,蔡玉峰,汤雨,都海波,宋金德,
申请(专利权)人:江苏中贵重工有限公司,
类型:新型
国别省市:
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