【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动固定控制，更具体地说，本专利技术涉及一种煤矿用液压支架自动固定控制系统及方法。
技术介绍
1、对于煤矿开采用的液压支架自动固定控制系统而言，通过内部的传感器实时的监测和反馈液压支架的数据，然后进行及时的调整，确保液压支架能够实时的用最完美的状态对矿洞进行支撑；在实际使用的过程中，由于长时间的使用，传感器的性能可能出现问题，需要进行及时的维修，根据实际的使用情况与生产的环境，可以考虑将系统切换到部分停机或减速状态，既方便了对传感器的维修，同时可以减少生产中断的时间，也为维修提供相对安全的工作环境；
2、一般情况下，整个液压支架自动固定控制系统会设置两套或两套以上系统，即主系统（主控模块）与备用系统（备用模块）；在使用的时候，通过实时数据传输协议的方式，及时的把主系统的数据传输到备用系统，确保备用系统能够实时的获取主系统的数据，保障生产过程的连续性和稳定。
3、然而，当备用系统获取主系统数据的实时性降低的时候，可能会导致备用系统不能完整的获取主系统的完整数据，而现有的煤矿用液压支架自动固定控制系统无...
【技术保护点】
1.一种煤矿用液压支架自动固定控制方法，其特征在于，煤矿用液压支架自动固定控制系统包括:总控模块、主控模块、备用模块和替换模块，所述主控模块、备用模块和替换模块都可用于控制煤矿用液压支架自动固定，所述主控模块用于当前时刻控制煤矿用液压支架自动固定；所述方法应用于所述总控模块，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用液压支架自动固定控制方法，其特征在于，获取所述备用模块在接收所述主控模块数据时的运行状态信息，包括：
3.根据权利要求2所述的一种煤矿用液压支架自动固定控制方法，其特征在于，获取所述备用模块在接收所述主控模块数据时的运行状态
【技术特征摘要】
1.一种煤矿用液压支架自动固定控制方法，其特征在于，煤矿用液压支架自动固定控制系统包括:总控模块、主控模块、备用模块和替换模块，所述主控模块、备用模块和替换模块都可用于控制煤矿用液压支架自动固定，所述主控模块用于当前时刻控制煤矿用液压支架自动固定；所述方法应用于所述总控模块，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用液压支架自动固定控制方法，其特征在于，获取所述备用模块在接收所述主控模块数据时的运行状态信息，包括：
3.根据权利要求2所述的一种煤矿用液压支架自动固定控制方法，其特征在于，获取所述备用模块在接收所述主控模块数据时的运行状态信息，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种煤矿用液压支架自动固定控制方法，其特征在于，获取所述备用模块在接收所述主控模块数据时的运行状态信息还包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：董博，李旭，史云，杨宗智，陈超仪，杨位，李杰，
申请(专利权)人：西安合智宇信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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