推土机的铲刀机构以及推土机制造技术

本发明专利技术涉及推土机领域，公开了一种推土机的铲刀机构以及一种推土机。其中，所述铲刀机构包括：第一铲刀体；第二铲刀体，该第二铲刀体与所述第一铲刀体铰接；第一驱动部件，用于驱动所述第一铲刀体和所述第二铲刀体中的一者相对于另一者转动，以使所述第一铲刀体和所述第二铲刀体之间形成能够合起或打开以夹持或释放目标物的夹口。本发明专利技术提供的技术方案能够丰富推土机的铲刀机构的功能，扩大推土机的工况适用范围。

【技术实现步骤摘要】
推土机的铲刀机构以及推土机
本专利技术涉及推土机领域，具体地涉及一种推土机的铲刀机构，进一步，本专利技术还涉及一种推土机。
技术介绍
推土机是工程机械的一个主要机种，用来做短距离的推移积土、开渠、填土、松土、清理、破土、牵引、路基施工、物料堆积、表面剥离、平整压实、清雪除冰、垃圾清理等各种作业，一机多用。广泛应用在矿山开采、水利水电、建筑、交通运输、油田港口建设、农林、国防、建材、煤炭、冶金、环卫等行业。现有的推土机的结构如图1-图3所示。主要包括铲刀体1、车身的前机罩2、台车架3、松土器4、车身的驾驶室6等部件。其中，驾驶室6位于台车架3上方，前机罩2位于驾驶室前方，铲刀体位于前机罩2的前方，其通过推架9与车身铰接；松土器4安装在驾驶室6的后方。推土机的铲刀机构，大致包括铲刀体1、刀片及刀角17、上斜支撑7、推架9、水平撑杆10、倾斜油缸8、提升油缸5等部件。如图2-图3所示，刀片及刀角17安装在铲刀体1的下侧，铲刀体1通过左推架9和右推架9与台车架3连接，连接点为球铰接；铲刀体1与左推架9的上部和右推架9的上部直接通过上斜支撑7和倾斜油缸8连接；铲刀体1与左推架9和右推架9的彼此相对的侧壁之间，则通过水平撑杆9连接；提升油缸5一端连接在铲刀体1的后面，另一端连接在前机罩2的一侧；前机罩2的两侧分别安装一提升油缸5。通过上述零部件组成推土机的铲刀机构，用于推土机进行推土作业。但这类推土机的铲刀机构在进行推土作业时，仅能够完成提升、倾斜这两项基础动作，适应工况相对单一。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了至少在一定程度上克服现有技术存在的以上问题，提供能够丰富推土机的铲刀机构的功能，扩大推土机的工况适用范围的技术方案。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种推土机的铲刀机构，所述铲刀机构包括：第一铲刀体；第二铲刀体，该第二铲刀体与所述第一铲刀体铰接；第一驱动部件，用于驱动所述第一铲刀体和所述第二铲刀体中的一者相对于另一者转动，以使所述第一铲刀体和所述第二铲刀体之间形成能够合起或打开以夹持或释放目标物的夹口。优选地，所述第一铲刀体和所述第二铲刀体均用于沿着所述推土机的车身横向布置，且在安装常态下，所述第一铲刀体和所述第二铲刀体中的一者位于另一者之上。优选地，所述第一铲刀体在安装常态下的朝向所述推土机的车身的一面铰接有第一连杆，所述第二铲刀体在安装常态下的朝向所述推土机的车身的一面铰接有第二连杆；所述第一连杆和所述第二连杆彼此铰接。优选地，所述第一连杆为S形连杆，所述第二连杆为直连杆；所述第一驱动部件用于驱动所述第一铲刀体相对于所述第二铲刀体转动。优选地，所述直连杆的一端与所述第二铲刀体铰接，所述直连杆的另一端形成有向内凹陷的开口，以使所述直连杆的所述另一端形成为U形；所述S形连杆的一端与所述第一铲刀体铰接，所述S形连杆的靠近所述S形连杆的另一端的部位容纳在所述直连杆的所述开口中，且与所述直连杆彼此铰接。优选地，所述第一驱动部件包括第一液压油缸；所述第一液压油缸的一端与所述S形连杆的所述另一端铰接，所述第一液压油缸的另一端与第一安装座铰接，所述第一安装座相对于所述第二铲刀体静止。优选地，所述第二铲刀体在安装常态下的朝向所述推土机的车身的一面固定有安装支架，所述第一安装座固定在所述安装支架的下部；所述安装支架的远离所述第二铲刀体的一端形成有第一铰接部，所述第一铰接部用于与定位在所述推土机的车身上的第二安装座铰接；所述铲刀机构还包括第二驱动部件，所述第二驱动部件用于驱动所述安装支架相对于所述第二安装座转动，以改变所述第一铲刀体和所述第二铲刀体相对于所述推土机的车身的位置。优选地，所述安装支架的远离所述第二铲刀体的一端还形成有第二铰接部；在安装常态下，所述第二铰接部位于所述第一铰接部的上方；所述第二驱动部件包括第二液压油缸，所述第二液压油缸的一端用于与所述第二铰接部铰接，所述第二液压油缸的另一端用于与定位在所述推土机的车身上的第三安装座铰接；所述第二安装座和所述第三安装座位于所述推土机的车身的同一高度上，且所述第三安装座相对于所述第二安装座更远离所述第二铲刀体。优选地，所述第一铲刀体位于所述第二铲刀体的下方，所述第一铲刀体的远离所述第二铲刀体的一侧设置有切土部，所述第一驱动部件用于驱动所述第一铲刀体相对于所述第二铲刀体转动，以调节所述第一铲刀体的切土角度；和/或，在安装常态下，所述夹口打开，且所述夹口的横截面为弧形，以增大所述夹口在合起状态下的容纳空间；和/或，所述第一铲刀体的靠近所述第二铲刀体的一侧形成有限位槽口和限位柱中的一者；所述第二铲刀体的靠近所述第一铲刀体的一侧形成有限位槽口和限位柱中的另一者，所述限位柱容纳在所述限位槽口中。基于本专利技术第一方面提供的推土机的铲刀机构，本专利技术第二方面提供一种推土机，包括根据本专利技术第一方面所述的推土机的铲刀机构。本专利技术提供的技术方案具有如下有益效果：本专利技术对现有的推土机的铲刀机构进行改进，改进后的铲刀机构包括彼此铰接的第一铲刀体和第二铲刀体，在第一驱动部件的驱动下，第一铲刀体和第二铲刀体中的一者可以相对于另一者转动，从而在第一铲刀体和第二铲刀体之间形成夹口。其中，夹口合起指得是第一铲刀体和第二铲刀体之间的夹口变小的状态，夹口打开指得是第一铲刀体和第二铲刀体之间的夹口变大的状态。以第二铲刀体位置固定，仅第一铲刀体转动为例，当第一铲刀体转动至与第二铲刀体之间的夹角变小时，第一铲刀体和第二铲刀体之间的夹口变小；当第一铲刀体转动至与第二铲刀体之间的夹角变大时，第一铲刀体和第二铲刀体之间的夹口变大。夹口在变小到一定程度时，可以夹起目标物，夹口在变大到一定程度时，可以释放目标物。由此，通过本专利技术提供的推土机的铲刀机构，该铲刀机构不仅具有常规推土功能，还具有装夹功能，因此，丰富了铲刀机构的功能，使得推土机能够适应更多的工况。附图说明图1是现有技术中的一推土机的结构示意图；图2是现有技术中的另一推土机的结构示意图；图3是现有技术中的推土机的铲刀机构的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的推土机的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的推土机的铲刀机构的一视觉角度下的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的推土机的铲刀机构的另一视觉角度下的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的推土机的铲刀机构的夹口在打开状态下的侧部结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的推土机的铲刀机构的夹口在合起状态下的侧部结构示意图。附图标记说明1-铲刀体；2-车身的前机罩；3-台车架；4-松土器；5-提升油缸；6-车身的驾驶室；7-上斜支撑；8-倾斜油缸；9-推架；10-水平撑杆；11-第一铲刀体；12-第二铲刀体；13-安装支架；14-第二安装座；15-第二液压油缸；16-第三安装座；17-刀片及刀角；18-第二连杆；19-第一连杆；20-第一安装座；21-第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推土机的铲刀机构，其特征在于，所述铲刀机构包括：/n第一铲刀体；/n第二铲刀体，该第二铲刀体与所述第一铲刀体铰接；/n第一驱动部件，用于驱动所述第一铲刀体和所述第二铲刀体中的一者相对于另一者转动，以使所述第一铲刀体和所述第二铲刀体之间形成能够合起或打开以夹持或释放目标物的夹口。/n

【技术特征摘要】
1.一种推土机的铲刀机构，其特征在于，所述铲刀机构包括：
第一铲刀体；
第二铲刀体，该第二铲刀体与所述第一铲刀体铰接；
第一驱动部件，用于驱动所述第一铲刀体和所述第二铲刀体中的一者相对于另一者转动，以使所述第一铲刀体和所述第二铲刀体之间形成能够合起或打开以夹持或释放目标物的夹口。


2.根据权利要求1所述的推土机的铲刀机构，其特征在于，所述第一铲刀体和所述第二铲刀体均用于沿着所述推土机的车身横向布置，且在安装常态下，所述第一铲刀体和所述第二铲刀体中的一者位于另一者之上。


3.根据权利要求2所述的推土机的铲刀机构，其特征在于，所述第一铲刀体在安装常态下的朝向所述推土机的车身的一面铰接有第一连杆，所述第二铲刀体在安装常态下的朝向所述推土机的车身的一面铰接有第二连杆；所述第一连杆和所述第二连杆彼此铰接。


4.根据权利要求3所述的推土机的铲刀机构，其特征在于，所述第一连杆为S形连杆，所述第二连杆为直连杆；
所述第一驱动部件用于驱动所述第一铲刀体相对于所述第二铲刀体转动。


5.根据权利要求4所述的推土机的铲刀机构，其特征在于，所述直连杆的一端与所述第二铲刀体铰接，所述直连杆的另一端形成有向内凹陷的开口，以使所述直连杆的所述另一端形成为U形；
所述S形连杆的一端与所述第一铲刀体铰接，所述S形连杆的靠近所述S形连杆的另一端的部位容纳在所述直连杆的所述开口中，且与所述直连杆彼此铰接。


6.根据权利要求5所述的推土机的铲刀机构，其特征在于，所述第一驱动部件包括第一液压油缸；所述第一液压油缸的一端与所述S形连杆的所述另一端铰接，所述第一液压油缸的另一端与第一安装座铰接，所述第一安装座相对于所述第二铲刀体静止。


7.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛宇，张小陆，张西奇，薛海龙，赵延礼，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，陕西中联西部土方机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43