【技术实现步骤摘要】
自移动机器人的行走结构和自移动机器人
本专利技术涉及自移动机器人
，特别涉及一种自移动机器人的行走结构和自移动机器人。
技术介绍
清洁机器人是自移动机器人中的一种，其是一种被构造成不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备，其可以对地面上的灰尘、纸屑等杂物进行清除，同时还能够对地面上的水、污渍进行清洁。现有的清洁机器人都是通过驱动马达驱动车轮转动，以在地面上行进，当清洁机器人关机或者暂停而停在倾斜角度大于一定角度的斜坡上时，清洁机器人会沿着斜坡向下滑行，这就容易导致清洁机器人摔坏或者导致清洁机器人重定位失败。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种自移动机器人的行走结构，旨在对自移动机器人工作完毕或者断电时实现自锁。为实现上述目的，本专利技术提出的一种自移动机器人的行走结构，其包括：安装支架，与自移动机器人的壳体连接；驱动组件，安装于所述安装支架上；车轮，转动安装于所述安装支架上并与所述驱动组件传动连接；刹车盘，转动安装于所述安...
【技术保护点】
1.一种自移动机器人的行走结构，其特征在于，包括：/n安装支架，与自移动机器人的壳体连接；/n驱动组件，安装于所述安装支架上；/n车轮，转动安装于所述安装支架上并与所述驱动组件传动连接；/n刹车盘，转动安装于所述安装支架上并可被所述驱动组件驱动转动，所述刹车盘设有沿其周向间隔排布的若干刹车位；/n动力装置，安装于所述安装支架上并与所述自移动机器人的主控板电连接；/n制动杆，安装于所述安装支架上，所述制动杆具有可相对所述安装支架转动的制动端，所述制动端具有未被所述动力装置驱动而与所述刹车盘上对应的刹车位配合的上锁状态，以及被所述动力装置驱动而与所述刹车盘对应位置的刹车位分离的解锁状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人的行走结构，其特征在于，包括：
安装支架，与自移动机器人的壳体连接；
驱动组件，安装于所述安装支架上；
车轮，转动安装于所述安装支架上并与所述驱动组件传动连接；
刹车盘，转动安装于所述安装支架上并可被所述驱动组件驱动转动，所述刹车盘设有沿其周向间隔排布的若干刹车位；
动力装置，安装于所述安装支架上并与所述自移动机器人的主控板电连接；
制动杆，安装于所述安装支架上，所述制动杆具有可相对所述安装支架转动的制动端，所述制动端具有未被所述动力装置驱动而与所述刹车盘上对应的刹车位配合的上锁状态，以及被所述动力装置驱动而与所述刹车盘对应位置的刹车位分离的解锁状态。
2.如权利要求1所述的自移动机器人的行走结构，其特征在于，所述刹车位设置于所述刹车盘的周壁；所述制动杆与所述安装支架转动连接，所述制动杆的制动端未受所述动力装置驱动而与所述刹车盘上位于上方的刹车位配合。
3.如权利要求2所述的自移动机器人的行走结构，其特征在于，所述刹车盘的周壁凹设有沿其周向间隔设置的若干定位槽，所述定位槽形成所述刹车位；所述制动杆的制动端设置有与所述刹车位配合的定位凸起。
4.如权利要求2所述的自移动机器人的行走结构，其特征在于，所述制动杆包括制动段以及与所述制动段的一端连接的驱动段，所述制动端形成于所述制动段远离所述驱动段的一端，所述制动段和所述驱动段的连接处与所述安装支架转动连接，且所述制动段的重量大于所述驱动段的重量设置。
5.如权利要求4所述的自移动机器人的行走结构，其特征在于，所述制动段的长度大于所述驱动段的长度设置。
6.如权利要求5所述的自移动机器人的行走结构，其特征在于，所述制动段和所述驱动段呈大于或者等于90°且小于或者等于180°夹角设置。
7.如权利要求2所述的自移动机器人的行走结构，其特征在于，所述自移动机器人的行走结构还包括弹性复位件，所述弹性复位件安装于所述安装支架上，其作用于所述制动杆，以带动所述制动端与所述刹车盘上对应的刹车位配合。
8.如权利要求2所述的自移动机器人的行走结构，其特征在于，所述制动杆采用金属材料制成，所述动力装置包括电磁铁。
9.如权利要求1所述的自移动机器人的行走结构，其特征在于，所述制动杆采用弹性材料制成，其一端与所述安装支架固定连接，其另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨政，雷力，赵统森，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。