一种自适应螺母松紧机构制造技术

本发明专利技术涉及机械通用零件安装技术领域，特别是一种自适应螺母松紧机构，包括连接板、驱动装置、驱动杆和卡爪机构；卡爪机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、第一齿条、第二齿条和卡爪，第一滑轨设置在连接板上，两个第一滑块与第一滑轨滑动连接，第一滑块上均设置有一第一齿条，第二滑轨设置在连接板，且第一滑轨与第二滑轨平行设置，第二滑块设置有两个，两个第二滑块与第二滑轨滑动连接，两个所述第二滑块上均设置一第二齿条，两个第一齿条与两个第二齿条相对设置，且相对的第一齿条与第二齿条之间啮合有齿轮，第二滑块上均设置一卡爪。本发明专利技术的优点是能实现不同型号螺母的松紧，且能够自适应螺母的角度。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应螺母松紧机构
本专利技术涉及机械通用零件安装
，特别是一种自适应螺母松紧机构。
技术介绍
在机械工程领域，螺母是十分常见的紧固件，其常与螺栓或者螺杆配合使用；使用时，需要借助外力将螺母拧紧，方可起到紧固作用。现有技术中，常采用钩头扳手执行拧紧操作，作业时，作业人员手持钩头扳手人工拧紧螺母，人工作业劳动强度大，作业效率低，随着机械化及自动化产业的发展，市场上出现了一类能够拧紧螺母的拧螺母机，然而，现有的多数自动拧螺母的机械都只能适应单一型号的螺母，不能拧多个规格的螺母，且需要将拧螺母的机构与螺母对准，如果使用的是套筒，则需要将套筒与螺母对准，才能将螺母置入套筒内进行松紧，这样需要有很高的控制精度才能实现。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自适应螺母松紧机构。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种自适应螺母松紧机构，包括连接板、驱动装置、驱动杆和卡爪机构；所述的卡爪机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、第一齿条、第二齿条和卡爪，所述的第一滑轨设置在连接板上，所述的第一滑块设置有两个，两个所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑块上均设置有一第一齿条，所述第二滑轨设置在连接板，且第一滑轨与第二滑轨平行设置，所述第二滑块设置有两个，两个第二滑块与第二滑轨滑动连接，两个所述第二滑块上均设置一第二齿条，两个第一齿条与两个第二齿条相对设置，且相对的第一齿条与第二齿条之间啮合有齿轮，两个齿轮转动设置在连接板上，所述的第二滑块上均设置一卡爪。所述驱动杆的一端连接有自锁连杆机构，所述驱动装置驱动驱动杆沿驱动杆轴向移动拉动两个第一滑块相向运动。具体的，所述的连接板一端设置有支板，所述的支板上设置有安装孔，所述的驱动杆穿过所述安装孔。具体的，所述的自锁连杆机构包括限位板、限位块和连杆，两个所述的第一滑块上均铰接有一连杆，所述连杆的另一端分别铰接有一限位块，所述的限位板上设置有多组限位孔，两个所述限位块插入同一组限位孔内，所述的驱动杆一端与限位板的中心连接。具体的，每组所述限位孔包括两个锁止孔，两个锁止孔中心对称设置在限位板上，两个所述限位块插入同一组限位孔的不同锁止孔内。具体的，位于所述的限位板与支板之间的驱动杆上套设有复位弹簧。具体的，所述的支板通过连接杆连接有固定板，还包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴与固定板连接。具体的，所述驱动装置为电磁铁，所述的固定板上与驱动杆相对的位置设置有电磁铁，通过电磁铁通电产生的磁力吸附驱动杆从而带动驱动杆移动。具体的，所述的限位块的底部设置有连接柱，所述连接柱上设置有外螺纹，所述连接柱穿过所述锁止孔后螺纹连接固定螺母将限位块固定在限位板上。具体的，所述的限位板设置在两个第一滑块之间。本专利技术具有以下优点：1、本专利技术通过齿轮齿条的传动机构实现卡爪之间距离的变化来实现适应螺母的位置，无论螺母的初始位置是怎样，只要卡爪的中心与螺母的中心对准，这样卡爪就能卡在螺母的两边，如果卡爪卡在螺母最宽的位置，那么在带动整个螺母松紧机构转动时两个第二滑块相向运动最终使卡爪卡在螺母最窄的两边，两个第二滑块相向运动带动两个第一滑块背离运动，这样限位板下移，连杆转动，最终两个连杆水平，形成自锁，达到自适应螺母的目的，且在两个连杆水平时形成自锁。2、通过在限位板上设置多组限位孔，通过将限位块放入相应的一组限位孔内就能适应不同型号的螺母松紧。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图中：1-驱动电机，2-联轴器，3-驱动轴，4-固定板，5-连接杆，6-限位块，7-连杆，8-第一滑块，9-第一齿条，10-连接板，11-第二滑块，12-卡爪，13-第二滑轨，14-第二齿条，15-齿轮，16-第一滑轨，17-限位板，18-支板，19-复位弹簧，20-驱动杆，21-锁止孔，22-电磁铁。具体实施方式为了使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，即所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程，方法，物品或者设备中还存在另外的相同要素。下面结合附图对本专利技术做进一步的描述，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，一种自适应螺母松紧机构，包括连接板10、驱动装置、驱动杆20和卡爪机构；所述的卡爪机构包括第一滑轨16、第二滑轨13、第一滑块8、第二滑块11、第一齿条9、第二齿条14和卡爪12，所述的第一滑轨16设置在连接板10上，所述的第一滑块8设置有两个，两个所述第一滑块8与第一滑轨16滑动连接，所述第一滑块8上均设置有一第一齿条9，所述第二滑轨13设置在连接板10上，且第一滑轨16与第二滑轨13平行设置，所述第二滑块11设置有两个，两个第二滑块11与第二滑轨13滑动连接，两个所述第二滑块11上均设置一第二齿条14，两个第一齿条9与两个第二齿条14分别相对设置，且相对的第一齿条9与第二齿条14之间啮合有齿轮15，两个齿轮15转动设置在连接板10上，所述的第二滑块11上均设置一卡爪12；所述驱动杆20的一端连接有自锁连杆机构，所述驱动装置驱动驱动杆20沿驱动杆20轴向移动拉动两个第一滑块8相向运动。本方案中的螺母松紧机构能适应不同尺寸的螺母的松紧，现有的自动拧螺母机械手多为视觉定位拧螺母，其结构复杂，且多为只能拧单一规格的螺母，且需要将拧螺母的机构与螺母对准，如果使用的是套筒，则需要将套筒与螺母对准，才能将螺母置入套筒内进行松紧，这样需要有很高的控制精度才能实现，本方案中通过齿轮齿条的传动机构实现卡爪12之间距离的变化来实现适应不同的螺母尺寸，驱动装置驱动驱动杆20移动，驱动杆20沿其轴向移动，拉动连接在驱动杆20一端的自锁连杆机构动作，自锁连杆机构在被拉动后会驱动在第一滑轨16上的两个第一滑块8相向运动，两个第一滑块8的同一侧均设置有第一齿条9，第一齿条9跟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应螺母松紧机构，其特征在于：包括连接板（10）、驱动装置、驱动杆（20）和卡爪机构；/n所述的卡爪机构包括第一滑轨（16）、第二滑轨（13）、第一滑块（8）、第二滑块（11）、第一齿条（9）、第二齿条（14）和卡爪（12），所述的第一滑轨（16）设置在连接板（10）上，所述的第一滑块（8）设置有两个，两个所述第一滑块（8）与第一滑轨（16）滑动连接，所述第一滑块（8）上均设置有一第一齿条（9），所述第二滑轨（13）设置在连接板（10）上，且第一滑轨（16）与第二滑轨（13）平行设置，所述第二滑块（11）设置有两个，两个第二滑块（11）与第二滑轨（13）滑动连接，两个所述第二滑块（11）上均设置一第二齿条（14），两个第一齿条（9）与两个第二齿条（14）分别相对设置，且相对的第一齿条（9）与第二齿条（14）之间啮合有齿轮（15），两个齿轮（15）转动设置在连接板（10）上，所述的第二滑块（11）上均设置一卡爪（12），所述驱动杆（20）的一端连接有自锁连杆机构，所述驱动装置驱动驱动杆（20）沿驱动杆（20）轴向移动拉动两个第一滑块（8）相向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应螺母松紧机构，其特征在于：包括连接板（10）、驱动装置、驱动杆（20）和卡爪机构；
所述的卡爪机构包括第一滑轨（16）、第二滑轨（13）、第一滑块（8）、第二滑块（11）、第一齿条（9）、第二齿条（14）和卡爪（12），所述的第一滑轨（16）设置在连接板（10）上，所述的第一滑块（8）设置有两个，两个所述第一滑块（8）与第一滑轨（16）滑动连接，所述第一滑块（8）上均设置有一第一齿条（9），所述第二滑轨（13）设置在连接板（10）上，且第一滑轨（16）与第二滑轨（13）平行设置，所述第二滑块（11）设置有两个，两个第二滑块（11）与第二滑轨（13）滑动连接，两个所述第二滑块（11）上均设置一第二齿条（14），两个第一齿条（9）与两个第二齿条（14）分别相对设置，且相对的第一齿条（9）与第二齿条（14）之间啮合有齿轮（15），两个齿轮（15）转动设置在连接板（10）上，所述的第二滑块（11）上均设置一卡爪（12），所述驱动杆（20）的一端连接有自锁连杆机构，所述驱动装置驱动驱动杆（20）沿驱动杆（20）轴向移动拉动两个第一滑块（8）相向运动。


2.根据权利要求1所述的一种自适应螺母松紧机构，其特征在于：所述的连接板（10）一端设置有支板（18），所述的支板（18）上设置有安装孔，所述的驱动杆（20）穿过所述安装孔。


3.根据权利要求2所述的一种自适应螺母松紧机构，其特征在于：所述的自锁连杆机构包括限位板（17）、限位块（6）和连杆（7），两个所述的第一滑块（8）上均铰接有一连杆（7），所述连杆（7）的另一端分别铰接有一限位块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓兵，罗耀俊，孙雁，毛业兵，殷鸣，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川;51