一种机器人用精密减速器综合性能测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人用精密减速器综合性能测试系统，属于精密减速器测试技术领域。包括台座，所述台座上从右向左依次安装有驱动电机、驱动端扭矩传感器、驱动端角度光栅、被测减速器、负载端角度光栅、负载端扭矩传感器、增速箱、负载电机，所述驱动电机、驱动端扭矩传感器、驱动端角度光栅安装在安装板a上，安装板a通过轨道a安装在安装板b上，安装板b通过轨道b安装在台座上，负载端扭矩传感器、增速箱、负载电机安装在安装板c上，安装板c通过轨道c安装在安装板d上，安装板d通过轨道d安装在台座上。本实用新型专利技术定位精度高，可以测试多种减速器，可进行多种试验，实用性强，便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用精密减速器综合性能测试系统
本技术涉及精密减速器测试
，具体为一种机器人用精密减速器综合性能测试系统。
技术介绍
目前减速器的测试一般分成了几个设备进行测试，如刚度试验，传动误差试验，效率试验台等，即使有一些综合性能集合在一起的台架，也没有将E型和C型同时在和各设备上实现的系统。如果将减速器测试分成多个设备分开检测会出现投入成本高，拆装不方便等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人用精密减速器综合性能测试系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术采用的技术方案如下：一种机器人用精密减速器综合性能测试系统，包括台座，其特征在于：所述台座上从右向左依次安装有驱动电机、驱动端扭矩传感器、驱动端角度光栅、被测减速器、负载端角度光栅、负载端扭矩传感器、增速箱、负载电机，所述驱动电机、驱动端扭矩传感器、驱动端角度光栅安装在安装板a上，所述安装板a通过左右方向设置的轨道a安装在安装板b上，所述安装板b通过前后方向设置的的轨道b安装在台座上，所述负载端扭矩传感器、增速箱、负载电机安装在安装板c上，所述安装板c通过左右方向设置的的轨道c安装在安装板d上，所述安装板d通过左右方向设置的的轨道d安装在台座上，所述负载端角度光栅安装在安装板d右端头上，所述被测减速器通过减速器安装座安装在台座上。所述驱动电机的输出轴通过联轴器与驱动端扭矩传感器连接，所述驱动端扭矩传感器通过联轴器与驱动端角度光栅连接，所述驱动端角度光栅通过联轴器与被测减速器连接，所述负载电机的输出轴与增速箱连接，所述增速箱的输出轴与负载端扭矩传感器连接，所述负载端扭矩传感器通过柱销联轴器与负载端角度光栅连接，所述负载端角度光栅通过联轴器与被测减速器连接。所述驱动端角度光栅安装在驱动端轴承座上，所述驱动端轴承座安装在安装a上，所述负载端角度光栅安装在负载端轴承座上，所述负载端轴承座安装在安装板d上。所述安装板a、安装板b、安装板c、安装板d均由丝杆移动机构带动，所述丝杆移动机构包括丝杆、丝杆自由端通过联轴器连接的转动手轮、丝杆上设有的螺母，所述螺母通过固定块固定在丝杆移动机构之上的安装板上。所述安装板a、安装板b、安装板c、安装板d前后两侧边上均设有移动锁紧块，所述移动锁紧块呈“L”形，其上螺纹连接有带有把手的螺杆，所述螺杆的下端头位于其下部板面上设有的固定槽内。所述台座右端上通过其前后两边上的圆柱轨道连接有驱动端护罩，台座左端上通过其前后两边上的圆柱轨道设有负载端护罩。所述驱动电机通过电机安装座安装在安装板a上，所述负载电机通过电机安装座安装在安装板c上。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术可用于大型的C型和E型减速器的测试，该类型减速器体积大重量重，安装一次就需要几个人1～2小时的时间，如果将测试放在多个台架上测试，必然会造成多次安装，效率低，工作量大；本技术能够完成减速器传动误差试验，刚度试验(空程，背隙，刚度)，效率试验，启动扭矩试验，增速启动试验，定位精度试验等，一次装甲就能完成试验。同时能够实现E型和输入端与输出端不同心的C型不同类型的减速器测试，有效的减少了重复投入，可大大降低了测试人员的工作强度，降低了工程的投入。综上，本技术定位精度高，可以测试多种减速器，可进行多种试验，实用性强，便于推广使用。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的左视图；图4是本技术的右视图；图5是本技术安装护罩时的主视图；图6是本技术安装护罩时的俯视图；图中标记：1-台座；2-驱动电机；3-驱动端扭矩传感器；4-驱动端角度光栅；5-被测减速器；6-负载端角度光栅；7-负载端扭矩传感器；8-增速箱；9-负载电机：10-安装板a；11-轨道a；12-安装板b；13-轨道b；14-安装板c；15-轨道c；16-安装板d；17-轨道d；18-减速器安装座；19-联轴器；20-柱销联轴器；21-驱动端轴承座；22-负载端轴承座；23-丝杆；24-转动手轮；25-移动锁紧块；26-圆柱轨道；27-驱动端护罩；28-负载端护罩；29-电机安装座；30-丝杆换向器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。实施例：一种机器人用精密减速器综合性能测试系统，如图1至6，包括台座1，所述台座1上从右向左依次安装有驱动电机2、驱动端扭矩传感器3、驱动端角度光栅4、被测减速器5、负载端角度光栅6、负载端扭矩传感器7、增速箱8、负载电机9，所述驱动电机2、驱动端扭矩传感器3、驱动端角度光栅4安装在安装板a10上，所述安装板a10通过左右方向设置的轨道a11安装在安装板b12上，所述安装板b12通过前后方向设置的轨道b13安装在台座1上，所述负载端扭矩传感器7、增速箱8、负载电机9安装在安装板c14上，所述安装板c14通过左右方向设置的轨道c15安装在安装板d16上，所述安装板d16通过左右方向设置的的轨道d17安装在台座1上，所述负载端角度光栅6安装在安装板d16右端头上，所述被测减速器5通过减速器安装座18安装在台座1上。所述驱动电机2的输出轴通过联轴器19与驱动端扭矩传感器3连接，所述驱动端扭矩传感器3通过联轴器19与驱动端角度光栅4连接，所述驱动端角度光栅4通过联轴器19与被测减速器5连接，所述负载电机9的输出轴与增速箱8连接，所述增速箱8的输出轴与负载端扭矩传感器7连接，所述负载端扭矩传感器7通过柱销联轴器20与负载端角度光栅6连接，所述负载端角度光栅6通过联轴器19与被测减速器5连接。所述驱动端角度光栅4安装在驱动端轴承座21上，所述驱动端轴承座21安装在安装a10上，所述负载端角度光栅6安装在负载端轴承座22上，所述负载端轴承座22安装在安装板d16上。所述安装板a10、安装板b12、安装板c14、安装板d16均由丝杆移动机构带动，所述丝杆移动机构包括丝杆23、丝杆23自由端通过联轴器连接的转动手轮24、丝杆23上设有的螺母，所述螺母通过固定块固定在丝杆移动机构之上的安装板上。所述丝杆上还设有丝杆换向器30。所述安装板a10、安装板b12、安装板c14、安装板d16前后两侧边上均设有移动锁紧块25，所述移动锁紧块25呈“L”形，其上螺纹连接有带有把手的锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的下端头位于其下部板面上设有的固定槽内。所述台座1右端上通过其前后两边上的圆柱轨道26连接有驱动端护罩27，台座1左端上通过其前后两边上的圆柱轨道26设有负载端护罩28。所述驱动电机2通过电机安装座29安装在安装板a10上，所述负载电机9通过电机安装座29安装在安装板c14上。本技术的使用原理为：通过驱动电机、联轴器、驱动端扭矩转速传感器、联轴器、驱动端轴承座、驱动端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用精密减速器综合性能测试系统，包括台座，其特征在于：所述台座上从右向左依次安装有驱动电机、驱动端扭矩传感器、驱动端角度光栅、被测减速器、负载端角度光栅、负载端扭矩传感器、增速箱、负载电机，所述驱动电机、驱动端扭矩传感器、驱动端角度光栅安装在安装板a上，所述安装板a通过左右方向设置的轨道a安装在安装板b上，所述安装板b通过前后方向设置的轨道b安装在台座上，所述负载端扭矩传感器、增速箱、负载电机安装在安装板c上，所述安装板c通过左右方向设置的轨道c安装在安装板d上，所述安装板d通过左右方向设置的轨道d安装在台座上，所述负载端角度光栅安装在安装板d右端头上，所述被测减速器通过减速器安装座安装在台座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人用精密减速器综合性能测试系统，包括台座，其特征在于：所述台座上从右向左依次安装有驱动电机、驱动端扭矩传感器、驱动端角度光栅、被测减速器、负载端角度光栅、负载端扭矩传感器、增速箱、负载电机，所述驱动电机、驱动端扭矩传感器、驱动端角度光栅安装在安装板a上，所述安装板a通过左右方向设置的轨道a安装在安装板b上，所述安装板b通过前后方向设置的轨道b安装在台座上，所述负载端扭矩传感器、增速箱、负载电机安装在安装板c上，所述安装板c通过左右方向设置的轨道c安装在安装板d上，所述安装板d通过左右方向设置的轨道d安装在台座上，所述负载端角度光栅安装在安装板d右端头上，所述被测减速器通过减速器安装座安装在台座上。


2.根据权利要求1所述的一种机器人用精密减速器综合性能测试系统，其特征在于：所述驱动电机的输出轴通过联轴器与驱动端扭矩传感器连接，所述驱动端扭矩传感器通过联轴器与驱动端角度光栅连接，所述驱动端角度光栅通过联轴器与被测减速器连接，所述负载电机的输出轴与增速箱连接，所述增速箱的输出轴与负载端扭矩传感器连接，所述负载端扭矩传感器通过柱销联轴器与负载端角度光栅连接，所述负载端角度光栅通过联轴器与被测减速器连接。


3.根据权利要求1所述的一种机器人用精密减速器综合性能测试系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇双勇，刘陈，
申请(专利权)人：四川志方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51