升降上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种升降上料装置，包括：底盘，底盘上设有行走机构；支撑架，支撑架安装在底盘上；升降装置，升降装置设在支撑架上；夹持装置，夹持装置连接在升降装置上以由升降装置驱动升降，夹持装置具有可夹持建材的夹爪。本发明专利技术通过升降装置和夹持装置的配合，可大大减少施工人员的劳动强度，减少施工人员的数量，有利于实现铝模安装的自动化操作，提高工作效率，为建筑行业逐渐实现机器代替人工向前跨进一大步，具有良好的经济性。

【技术实现步骤摘要】
升降上料装置
本专利技术涉及建筑施工设备
，尤其涉及一种升降上料装置。
技术介绍
铝合金模板是在继木模板、钢模板之后出现在建筑上使用的新一代模板系统。铝模板的设计研发及施工应用，是建筑行业一次大的发展。铝模板系统在建筑行业的应用，提高了房屋建筑工程的施工效率，包括在建筑材料和人工安排上都大大的节省很多。但是，目前铝模的安装全部是人工安装，劳动强度大，工作环境十分恶劣。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种升降上料装置，以解决铝模安装过程中日益上升的人力成本，减少人力成本和改善施工人员的体力支出。根据本专利技术实施例的一种升降上料装置，包括：底盘，所述底盘上设有行走机构；支撑架，所述支撑架安装在所述底盘上；升降装置，所述升降装置设在所述支撑架上；夹持装置，所述夹持装置连接在所述升降装置上以由所述升降装置驱动升降，所述夹持装置具有可夹持建材的夹爪。根据本专利技术实施例的升降上料装置，通过升降装置和夹持装置的配合，可大大减少施工人员的劳动强度，减少施工人员的数量，有利于实现铝模安装的自动化操作，提高工作效率，为建筑行业逐渐实现机器代替人工向前跨进一大步，具有良好的经济性。在一些实施例中，所述升降上料装置还包括关节机构，所述关节机构包括：关节臂，所述关节臂的一端可转动地连接在所述升降装置上，所述夹持装置设在所述关节臂的另一端。优选的，所述关节机构包括：连接在所述关节臂和所述夹持装置之间的关节腕，所述关节腕相对所述关节臂可转动，所述夹持装置可转动地连接在所述关节腕上。优选的，所述关节腕相对所述关节臂转动的轴线为第一轴线，所述夹持装置相对所述关节腕转动的轴线为第二轴线，所述第一轴线水平设置，所述关节机构构造成所述关节腕相对所述关节臂的转角范围为270度，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直设置，所述关节机构构造成所述夹持装置相对所述关节腕的转角范围至少为360度。在一些实施例中，所述关节臂相对所述升降装置转动的轴线为第三轴线，所述第三轴线水平设置，所述关节机构构造成所述关节臂相对所述升降装置的转角范围为180度。在一些实施例中，所述升降装置包括：升降基柱，所述升降基柱竖向设置在所述支撑架上；滑轨，所述滑轨竖向设置在所述升降基柱上；丝杠，所述丝杠竖向设置在所述升降基柱上；升降电机，所述升降电机与所述丝杠相连；升降板，所述升降板通过升降螺母配合在所述丝杠上，所述升降板通过滑块配合在所述滑轨上，所述夹持装置连接在所述升降板上。在一些实施例中，所述支撑架上位于所述升降装置两侧设有扶手。在一些实施例中，所述行走机构包括履带，所述支撑架可转动地连接在所述底盘上。在一些实施例中，所述支撑架上远离所述升降装置的一侧设有爬梯。在一些实施例中，所述夹持装置包括：夹持基座，所述夹爪为多个且设在所述夹持基座的上下两侧。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例中升降上料装置的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例中升降上料装置的左视图。附图标记：升降上料装置100、底盘10、旋转支承座11、支撑架20、扶手21、爬梯22、升降装置30、升降基柱31、滑轨32、丝杠33、升降电机34、升降板35、夹持装置40、夹爪41、夹持基座42、关节机构50、关节臂51、关节腕52、行走机构60、履带61、第一轴线a、第二轴线b、第三轴线c。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图，描述本专利技术实施例的升降上料装置100。如图1所示，根据本专利技术实施例的一种升降上料装置100，包括：底盘10、支撑架20、升降装置30、夹持装置40。底盘10上设有行走机构60。支撑架20安装在底盘10上。升降装置30设在支撑架20上。夹持装置40连接在升降装置30上以由升降装置30驱动升降，夹持装置40具有可夹持建材的夹爪41。在对铝模进行安装时，底盘10通过行走机构60行走能够运动到铝模板存放处，夹持装置40的夹爪41夹紧铝模，然后通过升降装置30的升降将铝模运送到待安装位置。需要说明的是，在铝模安装过程中，该升降上料装置100能够辅助施工人员安装铝模，减少其劳动强度，并代替施工人员从传料口搬运铝模到安装位置，有效节省人力。根据本专利技术实施例的升降上料装置100，通过升降装置30和夹持装置40的配合，可大大减少施工人员的劳动强度，减少施工人员的数量，有利于实现铝模安装的自动化操作，提高工作效率，为建筑行业逐渐实现机器代替人工向前跨进一大步，具有良好的经济性。在一些实施例中，升降上料装置100还包括关节机构50，关节机构50包括：关节臂51，关节臂51的一端可转动地连接在升降装置30上，夹持装置40设在关节臂51的另一端。也就是说，关节臂51在升降装置30上是可转动的，因此夹持装置40相对升降装置30也能够发生转动，从而可以调整夹持装置40的位置，以起到调整铝模位置的作用，有利于铝模在不同安装位置上进行安装。优选的，如图1和图2所示，关节机构50包括：连接在关节臂51和夹持装置40之间的关节腕52，关节腕52相对关节臂51可转动，夹持装置40可转动地连接在关节腕52上。通过该方式，使得升降上料装置100末端夹持装置40具有多个自由度的调节，因此夹持装置40能够实现多个方向的位置调整，以适应更多的安装位置，大大提高铝模安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降上料装置，其特征在于，包括：/n底盘，所述底盘上设有行走机构；/n支撑架，所述支撑架安装在所述底盘上；/n升降装置，所述升降装置设在所述支撑架上；/n夹持装置，所述夹持装置连接在所述升降装置上以由所述升降装置驱动升降，所述夹持装置具有可夹持建材的夹爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降上料装置，其特征在于，包括：
底盘，所述底盘上设有行走机构；
支撑架，所述支撑架安装在所述底盘上；
升降装置，所述升降装置设在所述支撑架上；
夹持装置，所述夹持装置连接在所述升降装置上以由所述升降装置驱动升降，所述夹持装置具有可夹持建材的夹爪。


2.根据权利要求1所述的升降上料装置，其特征在于，还包括关节机构，所述关节机构包括：关节臂，所述关节臂的一端可转动地连接在所述升降装置上，所述夹持装置设在所述关节臂的另一端。


3.根据权利要求2所述的升降上料装置，其特征在于，所述关节机构包括：连接在所述关节臂和所述夹持装置之间的关节腕，所述关节腕相对所述关节臂可转动，所述夹持装置可转动地连接在所述关节腕上。


4.根据权利要求3所述的升降上料装置，其特征在于，所述关节腕相对所述关节臂转动的轴线为第一轴线，所述夹持装置相对所述关节腕转动的轴线为第二轴线，所述第一轴线水平设置，所述关节机构构造成所述关节腕相对所述关节臂的转角范围为270度，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直设置，所述关节机构构造成所述夹持装置相对所述关节腕的转角范围至少为360度。


5.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟力，王龙，张海南，高军，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44