一种激光雷达安装结构及车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种激光雷达安装结构及车辆。该车辆包括激光雷达安装结构和激光雷达，激光雷达安装结构包括包括车辆覆盖件，车辆覆盖件内侧具有用于收纳雷达的容纳空间，车辆覆盖件上开设有安装口，安装口处铰接有用于封堵安装口的封口盖，容纳空间内设置有用于驱动封口盖开闭的驱动机构，封口盖内侧设有用于固定雷达的雷达固定结构，使用时雷达固定在封口盖的雷达固定结构上，以使雷达在封口盖打开时伸出容纳空间而在封口盖关闭时进入容纳空间内。该车辆可以实现在不使用雷达时将其收起隐藏。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达安装结构及车辆
本专利技术涉及一种激光雷达安装结构及车辆。
技术介绍
随着科技的发展，自动驾驶技术被大量的应用在各种车辆上；使用自动驾驶技术的车辆，根据驾驶员参与驾驶的程度，可分为L0-L5几个等级，除L4和L5两个等级以外，其他几个等级都是部分自动驾驶，即可在驾驶员驾驶和自动驾驶之间调整。目前自动驾驶系统中的激光雷达都是固定安装在车辆外侧的，即使在驾驶员驾驶或停车时，激光雷达也无法隐藏，这样导致激光雷达很快就会变得很脏，需要经常清洗，且在驾驶员驾驶或停车的时候，设置在车辆外侧的激光雷达很容易被剐蹭，进而导致激光雷达的损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可在不使用激光雷达时便于将其收起隐藏的激光雷达安装结构；本专利技术还提供一种使用上述激光雷达安装结构的车辆。为实现上述目的，本专利技术所提供的激光雷达安装结构采用以下技术方案：该激光雷达安装结构包括车辆覆盖件，车辆覆盖件内侧具有用于收纳雷达的容纳空间，车辆覆盖件上开设有安装口，安装口处铰接有用于封堵安装口的封口盖，容纳空间内设置有用于驱动封口盖开闭的驱动机构，封口盖内侧设有用于固定雷达的雷达固定结构，使用时雷达固定在封口盖的雷达固定结构上，以使雷达在封口盖打开时伸出容纳空间而在封口盖关闭时进入容纳空间内。本专利技术所提供的激光雷达安装结构的有益效果是：该激光雷达安装结构具有用于收纳雷达的容纳空间，容纳空间处对应设置有安装口，安装口处铰接有封口盖，雷达可固定在封口盖上的雷达固定结构上，使用该激光雷达安装结构，在车辆停止或驾驶员驾驶时，可以将雷达收纳进容纳空间内，降低了雷达变脏的速度，可以减少清洗次数，且雷达也不会被剐蹭到，避免了雷达的损伤。进一步的，车辆覆盖件内侧设置有收纳雷达的收纳舱，容纳空间位于收纳舱内。车辆覆盖件内侧很可能是直接对应车辆底部外侧的空间的，车辆行驶时很容易被泥水迸溅到，而将容纳空间设置在一个收纳舱内，当封口盖封闭安装口时，雷达将处于一个封闭的空间内，可以避免雷达被泥水弄脏。进一步的，驱动机构包括驱动电机和蜗轮蜗杆机构，驱动电机通过蜗轮蜗杆机构驱动封口盖的开闭。由驱动电机配合蜗轮蜗杆机构驱动封口盖的开闭，由于蜗轮蜗杆具有自锁功能，当驱动电机停止转动时，封口盖即被锁定，而不需要再设置额外的锁定机构，可以降低该激光雷达安装结构的结构复杂性。进一步的，容纳空间内还设有工作限位开关和收纳限位开关，工作限位开关用于在驱动机构驱动封口盖打开过程中被封口盖触碰以使驱动机构控制器控制关闭驱动机构，收纳限位开关用于在驱动机构驱动封口盖关闭过程中被封口盖或雷达触碰以使驱动机构控制器控制关闭驱动机构。这样设置便于控制驱动电机的启停，且可以防止驱动电机转动过度而导致封口盖的损坏或导致雷达与车体结构的撞击而损坏。进一步的，封口盖包括盖板和设于盖板内侧的铰接骨架，封口盖通过铰接骨架铰接在安装口处，雷达固定结构由铰接骨架的部分结构形成。本专利技术所提供的车辆采用以下技术方案：该车辆包括激光雷达安装结构和激光雷达，激光雷达安装结构包括车辆覆盖件，车辆覆盖件内侧具有用于收纳雷达的容纳空间，车辆覆盖件上开设有安装口，安装口处铰接有用于封堵安装口的封口盖，容纳空间内设置有用于驱动封口盖开闭的驱动机构，封口盖内侧设有用于固定雷达的雷达固定结构，使用时雷达固定在封口盖的雷达固定结构上，以使雷达在封口盖打开时伸出容纳空间而在封口盖关闭时进入容纳空间内。本专利技术所提供的车辆的有益效果是：该车辆的激光雷达安装结构具有用于收纳雷达的容纳空间，容纳空间处对应设置有安装口，安装口处铰接有封口盖，雷达可固定在封口盖上的雷达固定结构上，使用该激光雷达安装结构，在车辆停止或驾驶员驾驶时，可以将雷达收纳进容纳空间内，降低了雷达变脏的速度，可以减少清洗次数，且雷达也不会被剐蹭到，避免了雷达的损伤。进一步的，车辆覆盖件内侧设置有收纳雷达的收纳舱，容纳空间位于收纳舱内。车辆覆盖件内侧很可能是直接对应车辆底部外侧的空间的，车辆行驶时很容易被泥水迸溅到，而将容纳空间设置在一个收纳舱内，当封口盖封闭安装口时，雷达将处于一个封闭的空间内，可以避免雷达被泥水弄脏。进一步的，驱动机构包括驱动电机和蜗轮蜗杆机构，驱动电机通过蜗轮蜗杆机构驱动封口盖的开闭。由驱动电机配合蜗轮蜗杆机构驱动封口盖的开闭，由于蜗轮蜗杆具有自锁功能，当驱动电机停止转动时，封口盖即被锁定，而不需要再设置额外的锁定机构，可以降低该激光雷达安装结构的结构复杂性。进一步的，容纳空间内还设有工作限位开关和收纳限位开关，工作限位开关用于在驱动机构驱动封口盖打开过程中被封口盖触碰以使驱动机构控制器控制关闭驱动机构，收纳限位开关用于在驱动机构驱动封口盖关闭过程中被封口盖或雷达触碰以使驱动机构控制器控制关闭驱动机构。这样设置便于控制驱动电机的启停，且可以防止驱动电机转动过度而导致封口盖的损坏或导致雷达与车体结构的撞击而损坏。进一步的，封口盖包括盖板和设于盖板内侧的铰接骨架，封口盖通过铰接骨架铰接在安装口处，雷达固定结构由铰接骨架的部分结构形成。附图说明图1是本专利技术所提供的激光雷达安装结构的实施例的结构示意图（封口盖打开时）；图2是本专利技术所提供的激光雷达安装结构的实施例的结构示意图（封口盖关闭时）；图3是图2中结构的A向视图；图4是本专利技术所提供的激光雷达安装结构的实施例中的铰接骨架的结构示意图；图5是本专利技术所提供的激光雷达安装结构的实施例中雷达安装在铰接骨架上的示意图（第一视角）；图6是本专利技术所提供的激光雷达安装结构的实施例中雷达安装在铰接骨架上的示意图（第二视角）；图7是本专利技术所提供的车辆的实施例中激光雷达安装结构的驱动电机、工作限位开关和收纳限位开关的控制电路图；图8是本专利技术所提供的车辆的实施例中的控制模块MCU的运行程序工作流程图。附图中：1-车辆覆盖件，2-收纳舱室，3-封口盖，4-驱动电机，5-铰支座，6-雷达，7-工作限位开关，8-收纳限位开关，9-蜗轮，11-安装口，21-容纳空间，31-盖板，32-铰接骨架，321-转轴，322-固定板，323-连接段，3221-安装孔。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。本专利技术所提供的激光雷达安装结构的实施例：该激光雷达安装结构设置在车辆上。如图1-图3所示，该激光雷达安装结构包括车辆覆盖件1，在车辆覆盖件1内侧设有收纳舱室2，收纳舱室2用于收纳雷达6，收纳舱室2内的部分空间构成收纳雷达6的容纳空间21；车辆覆盖件1对应收纳舱室2设有安装口11，在安装口11位置处设有一个封口盖3，封口盖3能够封堵住安装口11，封口盖3铰接安装在安装口11处。如图1-图6所示，封口盖3包括一个盖板31和固定在盖板31上的铰接骨架32，盖板31的形状尺寸与安装口11适配，以用于封堵安装口11；铰接骨架32包括两个平行间隔排布的固定板322和用于与设置在车辆覆盖件1内侧的两个铰支座5铰接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达安装结构，其特征是，包括车辆覆盖件，车辆覆盖件内侧具有用于收纳雷达的容纳空间，车辆覆盖件上开设有安装口，安装口处铰接有用于封堵安装口的封口盖，所述容纳空间内设置有用于驱动封口盖开闭的驱动机构，封口盖内侧设有用于固定雷达的雷达固定结构，使用时雷达固定在封口盖的雷达固定结构上，以使雷达在封口盖打开时伸出容纳空间而在封口盖关闭时进入容纳空间内。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达安装结构，其特征是，包括车辆覆盖件，车辆覆盖件内侧具有用于收纳雷达的容纳空间，车辆覆盖件上开设有安装口，安装口处铰接有用于封堵安装口的封口盖，所述容纳空间内设置有用于驱动封口盖开闭的驱动机构，封口盖内侧设有用于固定雷达的雷达固定结构，使用时雷达固定在封口盖的雷达固定结构上，以使雷达在封口盖打开时伸出容纳空间而在封口盖关闭时进入容纳空间内。


2.根据权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征是，所述车辆覆盖件内侧设置有收纳雷达的收纳舱，所述容纳空间位于所述收纳舱内。


3.根据权利要求1或2所述的激光雷达安装结构，其特征是，所述驱动机构包括驱动电机和蜗轮蜗杆机构，所述驱动电机通过蜗轮蜗杆机构驱动封口盖的开闭。


4.根据权利要求1或2所述的激光雷达安装结构，其特征是，所述容纳空间内还设有工作限位开关和收纳限位开关，所述工作限位开关用于在驱动机构驱动封口盖打开过程中被封口盖触碰以使驱动机构控制器控制关闭驱动机构，所述收纳限位开关用于在驱动机构驱动封口盖关闭过程中被封口盖或雷达触碰以使驱动机构控制器控制关闭驱动机构。


5.根据权利要求1或2所述的激光雷达安装结构，其特征是，所述封口盖包括盖板和设于盖板内侧的铰接骨架，封口盖通过铰接骨架铰接在安装口处，所述雷达固定结构由铰接骨架的部分结构形成。

【专利技术属性】
技术研发人员：牛晓耕，王同祥，孙志斌，左丽丽，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41