接触网检修用升降平台及作业车组制造技术

本发明专利技术公开一种接触网检修用升降平台及作业车组，涉及铁路接触网检修设备技术领域，其设于轨道车上，包括沿轨道车长度方向设的作业台面，所述作业台面上设有至少一个可相对于所述作业台面移动的行走装置，所述行走装置和/或升降平台上设有用于驱动所述行走装置的驱动组件以及控制组件；所述行走装置上开设有供人员站立和/或检修设备安放的承载面，通过在升降平台的作业台面上设行走装置，检修人员能够根据需要，调节自身相对于接触网的位置，弥补轨道车停车不到位的缺陷，通过在轨道车以及升降平台上设定位组件，在作业过程中，结合轨道车相对于钢轨的位置，可以对接触网的故障位点实施精确的定位并记录，便于后期统计分析接触网的故障原因。

【技术实现步骤摘要】
接触网检修用升降平台及作业车组
本专利技术涉及铁路接触网检修设备
，更具体地说，它涉及一种接触网检修用升降平台及作业车组。
技术介绍
为确保铁路列车的安全运行，铁路电气检修人员需要经常对接触网进行检修。当前的检修作业台面通常由轨道车以及设置于轨道车上的升降平台组成。检修时，检修人员上到升降平台，而后由升降装置将升降平台抬升至合适的位置以便于人员能够近距离观察或接触到接触网。为了便于检修人员作业，减少轨道车在钢轨上移动的频次，上述升降平台的长度往往与单节轨道车的长度相接近，这也就使得检修人员在检修时需要携带沉重的检修设备在升降平台的作业台面上来回移动，不仅降低了检修的效率，也增大了检修人员的工作负担。
技术实现思路
针对于当前接触网检修作业中，检修人员需要携带检修设备在升降平台的作业台面上来回移动，检修效率低，工作强度大这一问题。本申请目的一在于提出一种接触网检修用升降平台，其能够基于检修人员的操作请求，辅助检修人员在作业台面上移动至设定位置，由此减轻检修人员的工作负担，提升检修的效率。基于上述接触网检修用升降平台，本申请目的二在于提出一种接触网检修用作业车组，其能够在降低检修人员工作强度的前提下提升接触网的检修效率与检修精度。具体方案如下。一种接触网检修用升降平台，设于轨道车上，包括沿轨道车长度方向设置的作业台面，所述作业台面上设有至少一个可相对于所述作业台面移动的行走装置，所述行走装置和/或升降平台上设置有用于驱动所述行走装置的驱动组件以及控制组件；所述行走装置上开设有供人员站立和/或检修设备安放的承载面。通过上述技术方案，当检修人员位于升降平台的作业台面上对接触网进行检修时，可以借助所述行走装置在作业台面上快速移动，有效缩短检修人员在作业台面上移动所需的时间，提升检修的效率，降低检修人员的工作强度。由于自行走装置的行走位置相对于轨道车本体可以精确确定，由此当轨道车与接触网的相对位置固定时，检修人员与接触网之间的相对位置也可以精确确定，由此可以提升维护的精准性，对于接触网上的故障位点也可以进行精确记录，便于后期对接触网故障原因进行统计分析，无需检修人员现场进行测绘录入。进一步的，所述作业台面上沿其长度方向开设有引导槽，所述引导槽内沿其长度方向设置有齿条；所述驱动组件包括固设于所述行走装置上的第一驱动电机；所述第一驱动电机的转轴上传动连接有与所述齿条相啮合的驱动齿轮，所述控制组件包括与所述第一驱动电机控制连接的控制器及与所述控制器信号连接，用于输入指令信息的人机交互模块。通过上述技术方案，由第一驱动电机带动所述驱动齿轮转动，进而使得整个行走装置沿引导槽长度方向移动，不仅实现了行走装置的自主移动，还能够对行走装置的移动方向进行限位。进一步的，所述作业台面上沿其长度方向开设有引导槽，所述引导槽内沿其长度方向设置有环形传动皮带，所述传动皮带的两端设置有支撑轮，所述支撑轮与引导槽转动连接；所述驱动组件包括设置于所述升降平台上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的转轴与至少一个所述支撑轮传动连接，所述行走装置上设有与所述传动皮带固定连接的固定件；所述控制组件包括与所述第二驱动电机控制连接的控制器及与所述控制器信号连接，用于输入指令信息的人机交互模块。通过上述技术方案，在升降平台上设置第二驱动电机，利用第二驱动电机带动传动皮带来回往复运动，由此可以拉动行走装置沿作业台面的长度方向进行移动。进一步的，所述作业台面上沿其长度方向开设有引导槽，所述引导槽的两端设有安装座，两所述安装座之间通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆上套设有一滑块，所述滑块与所述行走装置固定连接；所述驱动组件包括与所述丝杆传动连接到第三驱动电机；所述控制组件包括与所述第三驱动电机控制连接的控制器及与所述控制器信号连接，用于输入指令信息的人机交互模块。通过上述技术方案，由第三驱动电机带动丝杆转动，进而驱动上述行走装置沿丝杆的长度方向来回往复运动，方便快捷，移动稳定且控制精度高。进一步的，所述驱动组件包括设置于所述行走装置上的第四驱动电机以及与所述第四驱动电机的动力输出轴传动连接的驱动轮；所述控制组件包括与所述第四驱动电机控制连接的控制器及与所述控制器信号连接，用于输入指令信息的人机交互模块。通过上述技术方案，直接将驱动组件集成于行走装置内，使得行走装置能够自主受控移动。进一步的，所述行走装置包括车体以及设置于所述车体上的滚轮，所述车体经所述滚轮放置在所述作业台面上；所述车体上设置有与所述引导槽滑移配合的滑移卡块，所述滑移卡块滑移设置于所述引导槽中。通过上述技术方案，利用滚轮可以有效减小车体运动时与作业台面之间的摩擦，便于车体在作业台面上顺畅的移动，同时利用滑移卡块可以进一步保障车体的行进方向，避免车体发生倾覆，使得车体运行得更为稳定。进一步的，所述车体包括上车体与下车体，所述承载面设于上车体上，所述上车体与下车体之间设置有用于抬升所述上车体承载面水平高度的抬升组件；所述抬升组件与所述控制组件控制连接。通过上述技术方案，当检修人员站立在车体的承载面上时，可以通过控制组件控制承载面的水平高度，由此可以进一步调整自身相较于接触网的位置，便于检修工作的开展。进一步的，所述抬升组件包括设于上车体与下车之间的电动升降装置、液压升降装置或剪叉式升降装置。通过上述技术方案，可以灵活准确的实现承载面水平高度的调节。进一步的，所述上车体远离作业台面的一侧设有活动板，所述承载面位于所述活动板上；所述活动板与上车体之间设置有驱动所述活动板在水平方向上移动的平移组件，所述平移组件与所述控制组件控制连接。通过上述技术方案，检修人员站立于承载面上时可以沿水平面移动，由此可以扩大检修人员的可操作面积，有利于提升接触网检修的效率。进一步的，所述平移组件包括沿水平面设置的XY轴丝杆滑轨坐标移动机构。通过上述技术方案，可以精确稳定地驱动所述活动板在水平面上移动。进一步的，所述引导槽的槽口处设置有用于遮蔽所述引导槽的遮挡件。通过上述技术方案，可以避免杂物落入到引导槽中妨碍行走装置的运动。进一步的，所述车体上设置有扶手，所述人机交互模块设置于所述扶手上且与所述控制器信号连接。通过上述技术方案，当车体相对于作业台面进行移动时，检修人员可以手握扶手避免摔倒，同时将人机交互模块设置于所述扶手上，也便于检修人员对车体的运行状态进行控制。进一步的，所述作业台面和/或车体上设置有用于对车体相对于作业台面的位置进行定位的定位组件；所述定位组件与控制组件信号连接，检测行走装置的位置并输出位置检测信号至控制组件；所述控制组件接收并响应于所述位置检测信号，控制所述车体的运行状态。通过上述技术方案，可以对行走装置在作业台面上的位置进行定位，由此可以记录接触网故障位点所在，便于后期分析故障原因。同时，对行走装置进行定位有利于控制组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接触网检修用升降平台，设于轨道车(1)上，包括沿轨道车(1)长度方向设置的作业台面(3)，其特征在于，所述作业台面(3)上设有至少一个可相对于所述作业台面(3)移动的行走装置(4)，所述行走装置(4)和/或升降平台上设置有用于驱动所述行走装置(4)的驱动组件以及控制组件；/n所述行走装置(4)上开设有供人员站立和/或检修设备安放的承载面。/n

【技术特征摘要】
1.一种接触网检修用升降平台，设于轨道车(1)上，包括沿轨道车(1)长度方向设置的作业台面(3)，其特征在于，所述作业台面(3)上设有至少一个可相对于所述作业台面(3)移动的行走装置(4)，所述行走装置(4)和/或升降平台上设置有用于驱动所述行走装置(4)的驱动组件以及控制组件；
所述行走装置(4)上开设有供人员站立和/或检修设备安放的承载面。


2.根据权利要求1所述的接触网检修用升降平台，其特征在于，所述作业台面(3)上沿其长度方向开设有引导槽(5)，所述引导槽(5)内沿其长度方向设置有齿条(6)；
所述驱动组件包括固设于所述行走装置(4)上的第一驱动电机(7)；
所述第一驱动电机(7)的转轴上传动连接有与所述齿条(6)相啮合的驱动齿轮(37)，所述控制组件包括与所述第一驱动电机(7)控制连接的控制器及与所述控制器信号连接，用于输入指令信息的人机交互模块(8)。


3.根据权利要求1所述的接触网检修用升降平台，其特征在于，所述作业台面(3)上沿其长度方向开设有引导槽(5)，所述引导槽(5)内沿其长度方向设置有环形传动皮带(9)，所述传动皮带(9)的两端设置有支撑轮(10)，所述支撑轮(10)与引导槽(5)转动连接；
所述驱动组件包括设置于所述升降平台上的第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)的转轴与至少一个所述支撑轮(10)传动连接，所述行走装置(4)上设有与所述传动皮带(9)固定连接的固定件(12)；
所述控制组件包括与所述第二驱动电机(11)控制连接的控制器及与所述控制器信号连接，用于输入指令信息的人机交互模块(8)。


4.根据权利要求1所述的接触网检修用升降平台，其特征在于，所述作业台面(3)上沿其长度方向开设有引导槽(5)，所述引导槽(5)的两端设有安装座(13)，两所述安装座(13)之间通过轴承转动连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)上套设有一滑块(16)，所述滑块(16)与所述行走装置(4)固定连接；
所述驱动组件包括与所述丝杆(14)传动连接到第三驱动电机(15)；
所述控制组件包括与所述第三驱动电机(15)控制连接的控制器及与所述控制器信号连接，用于输入指令信息的人机交互模块(8)。


5.根据权利要求1所述的接触网检修用升降平台，其特征在于，所述作业台面(3)上沿其长度方向开设有引导槽(5)；
所述驱动组件包括设置于所述行走装置(4)上的第四驱动电机以及与所述第四驱动电机的动力输出轴传动连接的驱动轮；
所述控制组件包括与所述第四驱动电机控制连接的控制器及与所述控制器信号连接，用于输入指令信息的人机交互模块(8)。


6.根据权利要求2-5中任意一项所述的接触网检修用升降平台，其特征在于，所述行走装置(4)包括车体(18)以及设置于所述车体(18)上的滚轮(19)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贤禄，黎勋，郭伟，
申请(专利权)人：索斯沃斯上海升降设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31