一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，包括第一固定机构、第二固定机构、支撑板、夹紧机构和换爪机构，所述支撑板顶部固定连接有第一固定机构的底部，所述支撑板左侧和右侧固定连接有第二固定机构的右侧，所述支撑板底部固定连接有夹紧机构的顶部，所述夹紧机构底部固定连接有换爪机构的顶部。该具有高效夹固功能的工业机械用机械手，在进行固定直接将固定板通过安装缺口和机械臂夹紧销卡接，第一液压伸缩缸收缩带动固定座对应机械手臂的卡紧销，电机启动通过双向丝杠和滚珠螺母副配合使得第一活动板和第二活动板相互靠近，带动固定座通过半圆固定缺口固定夹紧卡接销，能够方便达到固定目的。

【技术实现步骤摘要】
一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手
本专利技术涉及工业机械
，具体为一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的机械手的不便于固定，且机械爪作为易损件不容易更换，同时夹固力不够、夹紧操作复杂不利于维修，因此需要具有高效夹固功能的工业机械用机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，包括第一固定机构、第二固定机构、支撑板、夹紧机构和换爪机构，所述支撑板顶部固定连接有第一固定机构的底部，所述支撑板左侧和右侧固定连接有第二固定机构的右侧，所述支撑板底部固定连接有夹紧机构的顶部，所述夹紧机构底部固定连接有换爪机构的顶部。所述第一固定机构包括电机、电机套、第一安装板、第二安装板、第一活动板、第二活动板、滚珠螺母副、固定座、稳定杆、双向丝杠和半圆固定缺口，所述第一活动板右侧顶部固定连接有固定座的左侧，所述固定座右侧中部开设有半圆固定缺口，所述固定座靠近底部固定连接有滚珠螺母副的中部，所述滚珠螺母副中部螺纹连接有双向丝杠，所述双向丝杠左端和右端分别转动连接有第一安装板和第二安装板的中部，所述第一安装板右侧和第二安装板左侧靠近底部固定连接有稳定杆的左端和右端，所述稳定杆滑动连接在第一活动板底部，所述第一安装板左侧对应双向丝杠固定连接有电机套的右侧，所述电机套左侧固定连接有电机的右侧，所述电机在电机套内固定连接有双向丝杠的左端，所述双向丝杠和稳定杆对称第一活动板设置有第二活动板。优选的，所述电机安装有输出轴，所述电机输出轴在安装套内固定连接有双向丝杠的左端。优选的，所述述第二活动板左侧顶部设置有第一活动板的固定座，所述第二活动板对于双向丝杠设置有滚珠螺母副，所述第二活动板底部滑动连接有稳定杆，所述第一安装板和第二安装板底部均固定连接有支撑板的顶部。优选的，所述第二固定机构包括固定板、第一液压伸缩缸、第一定位板、第二定位板和安装缺口，所述第二定位板左侧固定连接有第一液压伸缩杠的底端，所述第一液压伸缩缸在第二定位板顶部固定连接有第一定位板的左侧，所述第一液压伸缩缸顶端固定连接有固定板的底部，所述固定板前侧顶部开设有安装缺口。优选的，所述第一定位板右侧固定连接有支撑板的左侧，所述第二定位板右侧固定连接有支撑板的底部左侧。优选的，所述夹紧机构包括第二液压伸缩缸、支撑套、第一固定板、滑动块、第一夹紧板、滑动杆、弹簧、第二夹紧板和第二固定板，所述第一固定板左侧固定连接有支撑套的右侧，所述支撑套左侧固定连接有第二液压伸缩缸的右端，所述第一固定板右侧顶部固定连接有滑动杆的左端，所述滑动杆靠近第一固定板滑动连接有滑动块的中部，所述滑动块的底部固定连接有第一夹紧板的顶部，所述第一夹紧板左侧固定连接有第二液压伸缩缸右端，所述第一夹紧板右侧顶部固定连接有弹簧的左端，所述弹簧右端固定连接有第二夹紧板的左侧，所述滑动杆右端固定连接有第二固定板的左侧顶部。优选的，所述第二夹紧板顶部滑动连接有滑动杆，所述第二固定板右侧设置有第一固定板规格相同的第二液压伸缩缸，所述第二液压伸缩缸安装有伸缩内杆，所述第二液压缸伸缩内杆穿过支撑套固定连接有第一夹紧板和第二夹紧板。优选的，所述换爪机构包括定位缺口、固定缺口、固定销、螺栓、定位块、夹紧爪和限位缺口，所述固定缺口内靠近顶部固定连接有固定销的两端，固定缺口内靠近底部固定连接有定位块的左侧，所述固定缺口内靠近固定销和定位块设置有夹紧爪，所述夹紧爪左侧对应固定销和定位块开设有定位缺口和限位缺口，所述夹紧爪通过定位缺口和限位缺口卡接固定销和限位块。优选的，所述固定缺口开设在第一夹紧板和第二夹紧板的底部，所述定位块第一夹紧板、第二夹紧板之间设置有螺栓，所述定位块通过螺栓固定连接有第一夹紧板和第二夹紧板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该具有高效夹固功能的工业机械用机械手，通过设置的第一固定机构和第二固定机构，在进行固定直接将固定板通过安装缺口和机械臂夹紧销卡接，第一液压伸缩缸收缩带动固定座对应机械手臂的卡紧销，电机启动通过双向丝杠和滚珠螺母副配合使得第一活动板和第二活动板相互靠近，带动固定座通过半圆固定缺口固定夹紧卡接销，能够方便达到固定目的。2、该具有高效夹固功能的工业机械用机械手，通过设置的换爪机构，在通过拧松螺栓，即可直接将夹紧爪脱离固定销和定位块，实现快速拆卸的目的，有效的解决了机械爪作为易损件不容易更换的问题。3、该具有高效夹固功能的工业机械用机械手，通过设置的夹紧机构，在进行夹紧，第二液压伸缩缸延伸使得第一夹紧板和第二夹紧板相互靠近，达到夹紧目的，通过第二液压伸缩缸夹紧加固力极强，同时滑动杆，能够进一步保证稳定的夹紧，且通过简单的结构实现夹紧便于维修。附图说明图1为本专利技术正面结构示意图；图2为第一固定机构正面结构示意图；图3为第二固定机构正面结构示意图；图4为固定板左侧结构示意图；图5为夹紧机构正面部分剖面结构示意图；图6为截取的换爪机构结构示意图。图中：1第一固定机构、11电机、12电机套、13第一安装板、131第二安装板、14第一活动板、141第二活动板、15滚珠螺母副、16固定座、17稳定杆、18双向丝杠、19半圆固定缺口、2第二固定机构、21固定板、22第一液压伸缩缸、23第一定位板、24第二定位板、25安装缺口、3支撑板、4夹紧机构、41第二液压伸缩缸、42支撑套、43第一固定板、44滑动块、45第一夹紧板、46滑动杆、47弹簧、48第二夹紧板、49第二固定板、5换爪机构、51定位缺口、52固定缺口、53固定销、54螺栓、55定位块、56夹紧爪、57限位缺口。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，包括第一固定机构1、第二固定机构2、支撑板3、夹紧机构4和换爪机构5，支撑板3顶部固定连接有第一固定机构1的底部，支撑板3左侧和右侧固定连接有第二固定机构2的右侧，支撑板3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，包括第一固定机构(1)、第二固定机构(2)、支撑板(3)、夹紧机构(4)和换爪机构(5)，其特征在于：所述支撑板(3)顶部固定连接有第一固定机构(1)的底部，所述支撑板(3)左侧和右侧固定连接有第二固定机构(2)的右侧，所述支撑板(3)底部固定连接有夹紧机构(4)的顶部，所述夹紧机构(4)底部固定连接有换爪机构(5)的顶部；/n所述第一固定机构(1)包括电机(11)、电机套(12)、第一安装板(13)、第二安装板(131)、第一活动板(14)、第二活动板(141)、滚珠螺母副(15)、固定座(16)、稳定杆(17)、双向丝杠(18)和半圆固定缺口(19)，所述第一活动板(14)右侧顶部固定连接有固定座(16)的左侧，所述固定座(16)右侧中部开设有半圆固定缺口(19)，所述固定座(16)靠近底部固定连接有滚珠螺母副(15)的中部，所述滚珠螺母副(15)中部螺纹连接有双向丝杠(18)，所述双向丝杠(18)左端和右端分别转动连接有第一安装板(13)和第二安装板(131)的中部，所述第一安装板(13)右侧和第二安装板(131)左侧靠近底部固定连接有稳定杆(17)的左端和右端，所述稳定杆(17)滑动连接在第一活动板(14)底部，所述第一安装板(13)左侧对应双向丝杠(18)固定连接有电机套(12)的右侧，所述电机套(12)左侧固定连接有电机(11)的右侧，所述电机(11)在电机套(12)内固定连接有双向丝杠(18)的左端，所述双向丝杠(18)和稳定杆(17)对称第一活动板(14)设置有第二活动板(141)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，包括第一固定机构(1)、第二固定机构(2)、支撑板(3)、夹紧机构(4)和换爪机构(5)，其特征在于：所述支撑板(3)顶部固定连接有第一固定机构(1)的底部，所述支撑板(3)左侧和右侧固定连接有第二固定机构(2)的右侧，所述支撑板(3)底部固定连接有夹紧机构(4)的顶部，所述夹紧机构(4)底部固定连接有换爪机构(5)的顶部；
所述第一固定机构(1)包括电机(11)、电机套(12)、第一安装板(13)、第二安装板(131)、第一活动板(14)、第二活动板(141)、滚珠螺母副(15)、固定座(16)、稳定杆(17)、双向丝杠(18)和半圆固定缺口(19)，所述第一活动板(14)右侧顶部固定连接有固定座(16)的左侧，所述固定座(16)右侧中部开设有半圆固定缺口(19)，所述固定座(16)靠近底部固定连接有滚珠螺母副(15)的中部，所述滚珠螺母副(15)中部螺纹连接有双向丝杠(18)，所述双向丝杠(18)左端和右端分别转动连接有第一安装板(13)和第二安装板(131)的中部，所述第一安装板(13)右侧和第二安装板(131)左侧靠近底部固定连接有稳定杆(17)的左端和右端，所述稳定杆(17)滑动连接在第一活动板(14)底部，所述第一安装板(13)左侧对应双向丝杠(18)固定连接有电机套(12)的右侧，所述电机套(12)左侧固定连接有电机(11)的右侧，所述电机(11)在电机套(12)内固定连接有双向丝杠(18)的左端，所述双向丝杠(18)和稳定杆(17)对称第一活动板(14)设置有第二活动板(141)。


2.根据权利要求1所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：所述电机(11)安装有输出轴，所述电机(11)输出轴在安装套(12)内固定连接有双向丝杠(18)的左端。


3.根据权利要求1所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：所述第二活动板(141)左侧顶部设置有第一活动板(14)的固定座(16)，所述第二活动板(14)对于双向丝杠(141)设置有滚珠螺母副(15)，所述第二活动板(141)底部滑动连接有稳定杆(17)，所述第一安装板和第二安装板底部均固定连接有支撑板的顶部。


4.根据权利要求1所述的一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，其特征在于：所述第二固定机构(2)包括固定板(21)、第一液压伸缩缸(22)、第一定位板(23)、第二定位板(24)和安装缺口(25)，所述第二定位板(24)左侧固定连接有第一液压伸缩杠(22)的底端，所述第一液压伸缩缸(22)在第二定位(24)板顶部固定连接有第一定位板(23)的左侧，所述第一液压伸缩缸(22)顶端固定连接有固定板(21)的底部，所述固定板(21)前侧顶部开设有安装缺...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇玉飞，
申请(专利权)人：湖州琦利智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33