一种危废桶的开盖机械手制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种危废桶的开盖机械手，其包括机架，机架顶部安装顶板，升降气缸安装在顶板中心位置，其中升降气缸座固定在顶板上，升降气缸的活塞杆穿过顶板上的通孔，升降板安装在活塞杆顶端并可以跟随活塞杆沿垂直方向往复运动，升降板上与危废桶盖子外缘对应位置至少安装一对气爪，所述气爪处于打开和关闭两种状态，打开时松脱危废桶盖子外缘，而关闭时则抓紧危废桶盖子外缘。该开盖机械手结构新颖，工作可靠，实现了高效低成本运营。

【技术实现步骤摘要】
一种危废桶的开盖机械手
本技术涉及化工危废品处理
，尤其涉及一种应用于危废品处理中心的智能机械设备。
技术介绍
现代社会的进步，以及工业革命后人类文明的发展，都离不开化工行业。种类繁多的化工产品已成为人民生产、生活必不可少的原材料。而化工安全与环境保护，也已成为化工生产行业的重要课题。各类化工企业的危废物处理，既是化工安全与环境保护的重要环境，却又是目前化工安全与环境保护中最薄弱的环节。由于环保的要求，不能将危废物随意丢弃排放；又由于安全生产的要求，危废物又需要得到妥善的处理。在实际的生产工作中，在这两方面的要求下，往往导致的结果是，化工企业先将危废物集中堆积存放，再去寻找处理渠道。虽然在其他领域，比如放射性物质的处理中，已经应用了安全性很高的密封容器，但是防辐射的密封容器造价极为高昂，很难大规模应用于化工环境保护。目前大多数的化工企业将危废物集中堆积存放的方式，往往是通过一次性的袋状物或容器(比如编织袋、塑料桶等)盛放危废物，由于这些袋状物或容器不具有密闭性，因此需要再将这些盛满了危废物的桶存储在密闭的室内，以满足工业园本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种危废桶的开盖机械手，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)顶部安装顶板(2)，升降气缸(3)安装在顶板(2)中心位置，其中升降气缸座固定在顶板(2)上，升降气缸的活塞杆穿过顶板(2)上的通孔，升降板(7)安装在活塞杆顶端并可以跟随活塞杆沿垂直方向往复运动，升降板(7)上与危废桶盖子(4)外缘对应位置至少安装一对气爪(5)，所述气爪(5)处于打开和关闭两种状态，打开时松脱危废桶盖子(4)外缘，而关闭时则抓紧危废桶盖子(4)外缘。/n

【技术特征摘要】
1.一种危废桶的开盖机械手，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)顶部安装顶板(2)，升降气缸(3)安装在顶板(2)中心位置，其中升降气缸座固定在顶板(2)上，升降气缸的活塞杆穿过顶板(2)上的通孔，升降板(7)安装在活塞杆顶端并可以跟随活塞杆沿垂直方向往复运动，升降板(7)上与危废桶盖子(4)外缘对应位置至少安装一对气爪(5)，所述气爪(5)处于打开和关闭两种状态，打开时松脱危废桶盖子(4)外缘，而关闭时则抓紧危废桶盖子(4)外缘。


2.根据权利要求1所述的危废桶的开盖机械手，其特征在于，在升降板(7)与顶板(2)之间设有若干导向杆(6)。


3.根据权利要求1或2所述的危废桶的开盖机械手，其特征在于，所述一对气爪(5)以升降气缸(3)为中心对称安装。

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【专利技术属性】
技术研发人员：韩正昌，葛圣鹏，赵倩，袁磊，卜旭凌，陶志慧，
申请(专利权)人：摩探智能科技南京有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32