一种节能仿生触手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种节能仿生触手，气流分配器设置在外壳的下方，触爪块设置在气流分配器下方，所述气流分配器阵列设有通气微孔，所述触爪块阵列设有触爪，触爪上设有浮子容纳腔，所述浮子容纳腔的下方设有负压抽气通道，所述浮子设置在浮子容纳腔内，微孔与浮子容纳腔上下对应设置；浮子在外界压力的作用下可在浮子容纳腔内上下移动，从而使得浮子堵住没有接触到物品或接触到的物品上有凹凸槽孔的微孔，实现主动切断泄露点；使得已经接触到物品的触爪，能够获得更加充沛的负压气流补充，使得搬运更加稳妥快速，实现既不增加能源负担和其他投入，又能快速抓稳产品，节约能源。

【技术实现步骤摘要】
一种节能仿生触手
本技术涉及仿生触手
，具体为一种节能仿生触手。
技术介绍
现有仿生触手在进行抓取产品时，会存在漏气情况，为了使得触手在漏气的情况下抓取产品更加稳定，更加快速，就需要增加负压产生装置的数量或者是更换更大功率的负压产生装置，这就增大了企业生产能源负担，增加企业的生产成本，浪费能源。
技术实现思路
本技术提供了一种结构简单的节能仿生触手，以解决现有仿生触手存在使用不便，浪费能源的技术问题。为解决上述所述的技术问题，本技术提供以下技术方案：一种节能仿生触手，包括：外壳、排气消声器和负压产生装置，排气消声器设置在外壳的左侧，负压产生装置设置在外壳的右侧，排气消声器的右侧与负压产生装置的左侧相连接；所述外壳的下方设有仿生模块，所述仿生模块包括：气流分配器、浮子和触爪块，所述气流分配器设置在外壳的下方，触爪块设置在气流分配器下方，所述气流分配器阵列设有通气微孔，所述触爪块阵列设有触爪，触爪上设有浮子容纳腔，所述浮子容纳腔的下方设有负压抽气通道，所述浮子设置在浮子容纳腔内，微孔与浮子容纳腔上下对应设置。进一步的，所述外壳的内部设有负压空腔，所述外壳的左侧设有尾部密封盖，所述外壳的右侧设有头部密封盖，所述外壳的上方设有T形安装接口，所述外壳的下方设有第一负压气流通道，第一负压气流通道一侧与微孔相连接，另一侧与负压空腔相连接。进一步的，所述头部密封盖的上方设有压缩空气入口，所述头部密封盖的右侧设有堵头；所述尾部密封盖设有消声排气口。进一步的，所述浮子直径小于所述浮子容纳腔直径，所述浮子容纳腔的直径大于负压抽气通道的直径。进一步的，所述触爪块采用弹性材料制成。本技术与现有技术相比，本技术具有以下优点：浮子在外界压力的作用下可在浮子容纳腔内上下移动，从而使得浮子堵住没有接触到物品或接触到的物品上有凹凸槽孔的微孔，实现主动切断泄露点；使得已经接触到物品的触爪，能够获得更加充沛的负压气流补充，使得搬运更加稳妥快速，实现既不增加能源负担和其他投入，又能快速抓稳产品，节约能源。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术剖视图；图3为本技术仿生模块仰视图。标注说明：外壳1；排气消声器2；负压产生装置3；仿生模块4；负压空腔11；尾部密封盖12；尾盖密封垫13；头部密封盖14；头盖密封垫15；T形安装接口16；第一负压气流通道17；排气通道21；气流分配器41；浮子42；触爪块43；微孔411；触爪431；浮子容纳腔4311；负压抽气通道4312；消声排气口121；压缩空气入口141；堵头142。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。请参阅附图1～附图3所示：一种节能仿生触手，包括：外壳1、排气消声器2和负压产生装置3，排气消声器2设置在外壳1的左侧，负压产生装置3设置在外壳1的右侧，排气消声器2的右侧与负压产生装置3的左侧相连接；所述外壳1的下方设有仿生模块4，所述仿生模块4包括：气流分配器41、浮子42和触爪块43，所述气流分配器41设置在外壳1的下方，触爪块43设置在气流分配器41下方，所述气流分配器41阵列设有通气微孔411，所述触爪块43阵列设有触爪431，触爪431上设有浮子容纳腔4311，所述浮子容纳腔4311的下方设有负压抽气通道4312，所述浮子42设置在浮子容纳腔4311内，微孔411与浮子容纳腔4311上下对应设置。进行抓取产品时，外接的压缩气体进入负压产生装置3内，负压产生装置3的抽气口通气后，外壳1内部以及仿生模块4内的气体被抽走，使得仿生模块4的触爪431抓取产品。所述外壳1的内部设有负压空腔11，所述外壳1的左侧设有尾部密封盖12，尾部密封盖12将排气消声器2限位固定在外壳1的左侧，所述尾部密封盖12与外壳1的接触处设有尾盖密封垫13，所述外壳1的右侧设有头部密封盖14，头部密封盖14将负压产生装置3限位固定在外壳1的右侧，所述头部密封盖14与外壳1的接触处设有头盖密封垫15，所述外壳1的上方设有T形安装接口16，便于整个装置与其他设备相连接；所述外壳1的下方设有第一负压气流通道17，第一负压气流通道17一侧与微孔411相连接，另一侧与负压空腔11相连接；气体流动过程：每个触爪431的负压抽气通道4312内的气体，穿过浮子容纳腔4311进入微孔411，气体沿着微孔411进入第一负压气流通道17，再从第一负压气流通道17进入负压空腔11内，负压产生装置3将负压空腔11内的气体导入排气消声器2内，气体再从消声排气口121排出。所述头部密封盖14的上方设有压缩空气入口141，外接设备产生的压缩空气从压缩空气入口141进入负压产生装置3内，所述头部密封盖14的右侧设有堵头142；所述尾部密封盖12设有消声排气口121，排气消声器2中间设有排气通道21，排气通道21的右侧与负压产生装置3相连接，排气通道21的左侧与消声排气口121相连接，从而使得气体从负压产生装置3的抽气口进入排气通道21，经排气消声器2消声后从消声排气口121排出。所述浮子42直径小于所述浮子容纳腔4311直径，所述浮子容纳腔4311的直径大于负压抽气通道4312的直径，使得浮子42可在浮子容纳腔4311内移动，浮子42在负压作用下向上移动时，会顶住上方的微孔411，切断压缩气体供应时，浮子42在自身重量下，会落回到负压抽气通道4312上方。所述触爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节能仿生触手，包括：外壳、排气消声器和负压产生装置，排气消声器设置在外壳的左侧，负压产生装置设置在外壳的右侧，排气消声器的右侧与负压产生装置的左侧相连接；其特征在于，所述外壳的下方设有仿生模块，所述仿生模块包括：气流分配器、浮子和触爪块，所述气流分配器设置在外壳的下方，触爪块设置在气流分配器下方，所述气流分配器阵列设有通气微孔，所述触爪块阵列设有触爪，触爪上设有浮子容纳腔，所述浮子容纳腔的下方设有负压抽气通道，所述浮子设置在浮子容纳腔内，微孔与浮子容纳腔上下对应设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种节能仿生触手，包括：外壳、排气消声器和负压产生装置，排气消声器设置在外壳的左侧，负压产生装置设置在外壳的右侧，排气消声器的右侧与负压产生装置的左侧相连接；其特征在于，所述外壳的下方设有仿生模块，所述仿生模块包括：气流分配器、浮子和触爪块，所述气流分配器设置在外壳的下方，触爪块设置在气流分配器下方，所述气流分配器阵列设有通气微孔，所述触爪块阵列设有触爪，触爪上设有浮子容纳腔，所述浮子容纳腔的下方设有负压抽气通道，所述浮子设置在浮子容纳腔内，微孔与浮子容纳腔上下对应设置。


2.根据权利要求1所述的一种节能仿生触手，其特征在于，所述外壳的内部设有负压空腔，所述外壳的左侧设有尾...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹忠华，
申请(专利权)人：微可为厦门真空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35