一种机械臂悬挂轨道制造技术

本实用新型专利技术适用于机械臂技术领域，提供了一种机械臂悬挂轨道，包括用于支撑机械臂滑动的滑动装置，所述滑动装置包括立柱，所述立柱的上表面固定有第一支撑板，所述第一支撑板的一端固定有第一固定板，所述第一支撑板的另一端固定有第二固定板，所述立柱的上方设置有滑轨，所述滑轨的内部开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑块；通过设置所述滑轨和所述滑块，当需要移动机械臂位置时，所述立柱带动所述第一固定板和所述第二固定板进行移动，此时所述第一固定板和所述第二固定板通过所述固定块带动所述滑块在所述滑轨内滑动，从而使机械臂沿着一定的方向进行移动，覆盖较大范围，满足工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂悬挂轨道
本技术属于机械臂
，尤其涉及一种机械臂悬挂轨道。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。目前固定式抗扭机械臂在运行时，覆盖范围较小，无法满足所有的工作环境，另一方面机械臂在滑动过程中，容易从滑轨中滑出。
技术实现思路
本技术提供一种机械臂悬挂轨道，旨在解决目前固定式抗扭机械臂在运行时，覆盖范围较小，无法满足所有的工作环境，另一方面机械臂在滑动过程中，容易从滑轨中滑出的问题。本技术是这样实现的，一种机械臂悬挂轨道，包括用于支撑机械臂滑动的滑动装置，所述滑动装置包括立柱，所述立柱的上表面固定有第一支撑板，所述第一支撑板的一端固定有第一固定板，所述第一支撑板的另一端固定有第二固定板，所述立柱的上方设置有滑轨，且所述滑轨设置有两组，两组所述滑轨分别位于所述第一固定板和第二固定板的上方，且两组所述滑轨均与所述第一固定板和第二固定板滑动连接；所述滑轨的内部开设有滑槽，所述第一固定板和所述第二固定板的上表面均固定有固定块，所述固定块的外侧壁上安装有连接件，所述滑槽内设置有滑块，且所述滑块和所述连接件固定连接。优选的，所述第一支撑板的上方设置有第二支撑板，且所述第二支撑板的两端分别与第一固定板和所述第二固定板固定连接。优选的，所述第二支撑板上安装有限位件，所述限位件的上表面固定有铁片；所述滑轨的外侧壁上安装有电磁锁。优选的，所述立柱的两侧均设置有加强筋，所述加强筋的一端和所述第一支撑板固定连接，所述加强筋的另一端和所述立柱固定连接。优选的，所述滑轨的上表面安装有轨道。优选的，所述立柱下端的外侧壁上具有螺纹孔，且所述螺纹孔设置有多个，多个所述螺纹孔均匀分布在立柱上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置所述滑轨和所述滑块，当需要移动机械臂位置时，所述立柱带动所述第一固定板和所述第二固定板进行移动，此时所述第一固定板和所述第二固定板通过所述固定块带动所述滑块在所述滑轨内滑动，从而使机械臂沿着一定的方向进行移动，覆盖较大范围，满足工作环境；通过设置所述铁片和所述电磁锁，当所述限位件移动到一定位置后，所述铁片与所述电磁锁接触，此时所述电磁锁吸附所述铁片，从而限制所述立柱的移动，避免机械臂脱轨。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的俯视图；图4为本技术的正视图；图5为图4第二支撑板上的A处结构放大图；图中：1-滑动装置、11-立柱、111-加强筋、112-螺纹孔、12-第一支撑板、121-第二支撑板、122-限位件、123-铁片、124-电磁锁、13-第一固定板、14-第二固定板、15-滑轨、151-滑槽、16-固定块、17-连接件、18-滑块、19-轨道。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-5，一种机械臂悬挂轨道，包括用于支撑机械臂滑动的滑动装置1，滑动装置1包括立柱11，立柱11的上表面固定有第一支撑板12，第一支撑板12的一端固定有第一固定板13，第一支撑板12的另一端固定有第二固定板14，立柱11的上方设置有滑轨15，且滑轨15设置有两组，两组滑轨15分别位于第一固定板13和第二固定板14的上方，且两组滑轨15均与第一固定板13和第二固定板14滑动连接；滑轨15的内部开设有滑槽151，第一固定板13和第二固定板14的上表面均固定有固定块16，固定块16的外侧壁上安装有连接件17，滑槽151内设置有滑块18，且滑块18和连接件17固定连接。在本实施方式中，通过设置立柱11，见图1，使立柱11支撑机械臂，而机械臂位于立柱11的外侧壁上，并与立柱11固定连接；通过设置第一支撑板12，使第一固定板13和第二固定板14通过第一支撑板12与立柱11固定连接；通过设置第一固定板13和第二固定板14，使第一固定板13和第二固定板14分别在两组滑轨15上滑动，从而为机械臂的移动提供导向；通过设置滑轨15为两组，使机械臂在两组滑轨15中滑动的更加稳定。通过设置滑槽151，其中滑槽151和滑块18相适配，使立柱11通过滑块18和滑槽151与滑轨15滑动连接；通过设置固定块16和连接件17，其中固定块16和连接件17通过螺栓固定连接，从而便于将立柱11从滑轨15中分离，而固定块16通过连接件17与滑块18固定连接。进一步的，第一支撑板12的上方设置有第二支撑板121，且第二支撑板121的两端分别与第一固定板13和第二固定板14固定连接。在本实施方式中，通过设置第二支撑板121，使第二支撑板121加强第一固定板13和第二固定板14的连接，为装置提供一定的稳定性。进一步的，第二支撑板121上安装有限位件122，限位件122的上表面固定有铁片123；滑轨15的外侧壁上安装有电磁锁124。在本实施方式中，通过设置限位件122，当限位件122移动到一定位置后，铁片123与电磁锁124接触，此时电磁锁124将铁片123吸附，限制立柱11的移动；通过设置电磁锁124，当电磁锁124通电后，电磁锁124将电能转化为磁能，从而紧紧的吸住铁片123，防止立柱11的移动；当电磁锁124断电后，电磁锁124失去吸力，即可再次移动立柱11。电磁锁124的型号为MC150T。进一步的，立柱11的两侧均设置有加强筋111，加强筋111的一端和第一支撑板12固定连接，加强筋111的另一端和立柱11固定连接。在本实施方式中，通过设置加强筋111，使加强筋111加强第一支撑板12和立柱11的连接，为装置提供一定的稳定性。进一步的，滑轨15的上表面安装有轨道19。在本实施方式中，通过设置轨道19，使本装置通过轨道19与外部装置进行连接。进一步的，立柱11下端的外侧壁上具有螺纹孔112，且螺纹孔112设置有多个，多个螺纹孔112均匀分布在立柱11上。在本实施方式中，通过设置螺纹孔112，使机械臂通过外部螺栓以及螺纹孔112与立柱11固定连接，便于将机械臂进行安装和拆卸；通过设置多个螺纹孔112，当机械壁安装在不同高度的螺纹孔112中时，机械臂的位置也发生变化，便于工作人员调节机械臂的安装高度。综上所述，工作人员首先将轨道19连接到外部装置上，并接通电磁锁124的电源，然后在将立柱11与外部液压缸的输出轴连接，当需要移动机械臂时，液压缸的输出轴伸出，使立柱11带动第一固定板13和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂悬挂轨道，包括用于支撑机械臂滑动的滑动装置(1)，其特征在于：所述滑动装置(1)包括立柱(11)，所述立柱(11)的上表面固定有第一支撑板(12)，所述第一支撑板(12)的一端固定有第一固定板(13)，所述第一支撑板(12)的另一端固定有第二固定板(14)，所述立柱(11)的上方设置有滑轨(15)，且所述滑轨(15)设置有两组，两组所述滑轨(15)分别位于所述第一固定板(13)和第二固定板(14)的上方，且两组所述滑轨(15)均与所述第一固定板(13)和第二固定板(14)滑动连接；/n所述滑轨(15)的内部开设有滑槽(151)，所述第一固定板(13)和所述第二固定板(14)的上表面均固定有固定块(16)，所述固定块(16)的外侧壁上安装有连接件(17)，所述滑槽(151)内设置有滑块(18)，且所述滑块(18)和所述连接件(17)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂悬挂轨道，包括用于支撑机械臂滑动的滑动装置(1)，其特征在于：所述滑动装置(1)包括立柱(11)，所述立柱(11)的上表面固定有第一支撑板(12)，所述第一支撑板(12)的一端固定有第一固定板(13)，所述第一支撑板(12)的另一端固定有第二固定板(14)，所述立柱(11)的上方设置有滑轨(15)，且所述滑轨(15)设置有两组，两组所述滑轨(15)分别位于所述第一固定板(13)和第二固定板(14)的上方，且两组所述滑轨(15)均与所述第一固定板(13)和第二固定板(14)滑动连接；
所述滑轨(15)的内部开设有滑槽(151)，所述第一固定板(13)和所述第二固定板(14)的上表面均固定有固定块(16)，所述固定块(16)的外侧壁上安装有连接件(17)，所述滑槽(151)内设置有滑块(18)，且所述滑块(18)和所述连接件(17)固定连接。


2.如权利要求1所述的一种机械臂悬挂轨道，其特征在于：所述第一支撑板(12)的上方设置有第二支撑板(121)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长虹，温烨博，张翼，
申请(专利权)人：上海世普机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31