自动套筒选择器制造技术

本实用新型专利技术公开了自动套筒选择器，包括基座，所述基座的内底部设有气缸，所述气缸的输出端设有升降座，所述气缸的两侧设有导向套，且导向套与基座的内底部固定连接，所述导向套的外表面设有止动销，所述导向套的内部设有拧紧套筒，所述拧紧套筒的外表面设有第一卡合槽、第二卡合槽，所述拧紧套筒的顶部设有快换接头。通过该设计，在气缸、导向套、止动销、电磁阀、快换接头、拧紧套筒、快换接头到位传感器、套筒到位传感器、升降座、安装腔、弹簧、卡合钢球、第一卡合槽、第二卡合槽的作用下，以便自动套筒选择器可以配合工业机器人等全自动设备，自动切换拧紧套筒，节约人力成本，降低劳动强度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
自动套筒选择器


[0001]本技术属于套筒选择器
，具体涉及自动套筒选择器。

技术介绍

[0002]套筒选择器使同一工位出现不同扭矩需要紧固时，一般不会一种扭矩配备一把拧紧工具，只使用一把拧紧工具的前提下，使用套筒选择器切换拧紧工具的紧固程序，达到一把紧固工具紧固不同扭矩值的目的。套筒选择器可以有效切换程序，因为套筒的适配性，还可以达到防错的目的。
[0003]现有套筒选择器均为手动套筒选择器，需要人工辅助设备切换套筒；限制了设备的完全自动化应用，人工切换套筒速度慢、效率较低、且极易出错；在全自动化设备上人工切换套筒，极易产生安全隐患。

技术实现思路

[0004]本实用的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供自动套筒选择器。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：自动套筒选择器，包括基座，所述基座的内底部设有气缸，所述气缸的输出端设有升降座，所述气缸的两侧设有导向套，且导向套与基座的内底部固定连接，所述导向套的外表面设有止动销，所述导向套的内部设有拧紧套筒，所述拧紧套筒的外表面设有第一卡合槽、第二卡合槽，所述拧紧套筒的顶部设有快换接头，所述快换接头包括母头侧、公头侧，所述公头侧的内侧开设有安装腔，所述安装腔的内部设有弹簧，所述弹簧的另一端设有卡合钢球，且卡合钢球与第一卡合槽为卡合连接，所述基座的内部设有电磁阀，且电磁阀与气缸电性连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述基座由上基板、下基版、支撑立柱、罩壳组成。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述母头侧与公头侧为滑动连接，所述公头侧套设在母头侧的外表面。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述公头侧的顶部外侧开设有限位槽，且限位槽的内部开设有对称孔洞。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述升降座的内部设有快换接头到位传感器，且快换接头到位传感器设置在快换接头的正下方。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述基座的内部设有套筒到位传感器，且套筒到位传感器设置在拧紧套筒的正下方。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述止动销贯穿导向套与第二卡合槽为卡合连接。
[0012]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0013]1、通过该设计，在气缸、导向套、止动销、电磁阀、快换接头、拧紧套筒、快换接头到
位传感器、套筒到位传感器、升降座、安装腔、弹簧、卡合钢球、第一卡合槽、第二卡合槽的作用下，以便自动套筒选择器可以配合工业机器人等全自动设备，自动切换拧紧套筒，节约人力成本，降低劳动强度，提高工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的图1的剖面正视结构示意图；
[0016]图3为本技术的图1的侧视结构示意图；
[0017]图4为本技术的图1的分离状态立体结构示意图之一；
[0018]图5为本技术的图1的分离状态立体结构示意图之二；
[0019]图6为本技术的快换接头与拧紧套筒的连接状态图。
[0020]其中：1、基座；2、气缸；3、导向套；4、止动销；5、电磁阀；6、快换接头；7、拧紧套筒；8、快换接头到位传感器；9、套筒到位传感器；10、升降座；11、安装腔；12、弹簧；13、卡合钢球；14、第一卡合槽；15、第二卡合槽；61、母头侧；62、公头侧。
具体实施方式
[0021]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0022]实施例:
[0023]如图1
‑
6所示，自动套筒选择器，包括基座1，基座1的内底部设有气缸2，气缸2的输出端设有升降座10，气缸2的两侧设有导向套3，且导向套3与基座1的内底部固定连接，导向套3的外表面设有止动销4，导向套3的内部设有拧紧套筒7，拧紧套筒7的外表面设有第一卡合槽14、第二卡合槽15，拧紧套筒7的顶部设有快换接头6，快换接头6包括母头侧61、公头侧62，公头侧62的内侧开设有安装腔11，安装腔11的内部设有弹簧12，弹簧12的另一端设有卡合钢球13，且卡合钢球13与第一卡合槽14为卡合连接，基座1的内部设有电磁阀5，且电磁阀5与气缸2电性连接。
[0024]在基座1内部的拧紧套筒7与快换接头6进行连接时，通过电磁阀5用于控制气缸2的伸缩动作，当升降座10处于初始时状态时，此时快换接头6上的母头侧61与拧紧工具连接，且公头侧62与升降座10贴合，当母头侧61与拧紧套筒7贴合后，在通过机器人或设备的推动机构对公头侧62进行推动，使得快换接头6向下，当快换接头6向下移动时，使得快换接头6内侧的卡合钢球13与拧紧套筒7上的第一卡合槽14进行卡合，从而使得快换接头6与拧紧套筒7进行快速连接，以及在弹簧12的弹性形变作用下，以便对卡合钢球13进行推动，使得卡合钢球13与第一卡合槽14固定卡号，当快换接头6向上移动时使得快换接头6带动拧紧套筒7移动，当快换接头6与拧紧套筒7进行分离时，先将拧紧套筒7插入导向套3的内部，在止动销4的作用下，使得止动销4与第二卡合槽15进行卡合，从而对拧紧套筒7进行固定，使
得拧紧套筒7与导向套3固定限位，在通过对气缸2进行驱动使得气缸2推动公头侧62移动，当快换接头6向上移动时，使得公头侧62内部的卡合钢球13与第一卡合槽14进行分离，将实现了快换接头6与拧紧套筒7的分离操作，使得拧紧套筒7留在导向套3的内部，通过该设计，以便自动套筒选择器可以配合工业机器人等全自动设备，自动切换拧紧套筒7，节约人力成本，降低劳动强度，提高工作效率。
[0025]在其他实施例中，基座1由上基板、下基版、支撑立柱、罩壳组成；母头侧61与公头侧62为滑动连接，公头侧62套设在母头侧61的外表面。
[0026]在其他实施例中，公头侧62的顶部外侧开设有限位槽，且限位槽的内部开设有对称孔洞；通过设置环形限位槽，以及孔洞，以便机器人或设备与快换接头6进行时进行固定。
[0027]在其他实施例中，升降座10的内部设有快换接头到位传感器8，且快换接头到位传感器8设置在快换接头6的正下方；通过设置快换接头到位传感器8，以便机器人拿持快换接头6时，快换接头6与升降座10的贴合位置进行精准判断。
[0028]在其他实施例中，基座1的内部设有套筒到位传感器9，且套筒到位传感器9设置在拧紧套筒7的正下方；通过设置套筒到位传感器9，以便用于检测拧紧套筒7是否到位，从而精准的判断拧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动套筒选择器，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的内底部设有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端设有升降座(10)，所述气缸(2)的两侧设有导向套(3)，且导向套(3)与基座(1)的内底部固定连接，所述导向套(3)的外表面设有止动销(4)，所述导向套(3)的内部设有拧紧套筒(7)，所述拧紧套筒(7)的外表面设有第一卡合槽(14)、第二卡合槽(15)，所述拧紧套筒(7)的顶部设有快换接头(6)，所述快换接头(6)包括母头侧(61)、公头侧(62)，所述公头侧(62)的内侧开设有安装腔(11)，所述安装腔(11)的内部设有弹簧(12)，所述弹簧(12)的另一端设有卡合钢球(13)，且卡合钢球(13)与第一卡合槽(14)为卡合连接，所述基座(1)的内部设有电磁阀(5)，且电磁阀(5)与气缸(2)电性连接。2.根据权利要求1所述的自动套筒选择器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长虹，温烨博，张翼，
申请(专利权)人：上海世普机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：