【技术实现步骤摘要】
一种落地式助力机械臂
本技术属于助力机械臂
，尤其涉及一种落地式助力机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，不同的机械臂可以实现不同的功能，但是现有的机械臂动力结构复杂，传动不便、兼容性能差，当物料较重或放置工况较复杂时，完全靠人力搬运，严重制约着生产效率，而且工人劳动强度高，同时还存在着很大的安全隐患。
技术实现思路
本技术提供一种落地式助力机械臂，旨在提供了一种具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等技术特点的助力机械臂，本装置在使用时解决了工人人工搬运的问题，加快了生产效率，减少了工人的工作强度，增大了安全系数。本技术是这样实现的，一种落地式助力机械臂，包括立柱和后升降臂。所述立柱上表面固定安装有后臂回旋座，所述后臂回旋座的一端固定连接所述立柱上表面，另一端转动连接有支撑板，所述支撑板下表面的一端固定连接有气动碟式刹车装置，所述后臂回旋座的外壁上固定连接有...
【技术保护点】
1.一种落地式助力机械臂，其特征在于：包括立柱(1)和后升降臂(4)；/n所述立柱(1)上表面固定安装有后臂回旋座(12)，所述后臂回旋座(12)的一端固定连接所述立柱(1)上表面，另一端转动连接有支撑板，所述支撑板下表面的一端固定连接有气动碟式刹车装置(3)，所述后臂回旋座(12)的外壁上固定连接有部分设置于所述气动碟式刹车装置(3)内的后臂刹车盘(2)，所述支撑板的上表面竖直对称设置有固定板一、固定板二，所述固定板一、固定板二前方设置有固定板三、固定板四，所述后升降臂(4)的一端固定连接有转轴一，另一端固定连接有转轴二，所述转轴一的两端与所述固定板一、固定板二转动连接，...
【技术特征摘要】
1.一种落地式助力机械臂，其特征在于：包括立柱(1)和后升降臂(4)；
所述立柱(1)上表面固定安装有后臂回旋座(12)，所述后臂回旋座(12)的一端固定连接所述立柱(1)上表面，另一端转动连接有支撑板，所述支撑板下表面的一端固定连接有气动碟式刹车装置(3)，所述后臂回旋座(12)的外壁上固定连接有部分设置于所述气动碟式刹车装置(3)内的后臂刹车盘(2)，所述支撑板的上表面竖直对称设置有固定板一、固定板二，所述固定板一、固定板二前方设置有固定板三、固定板四，所述后升降臂(4)的一端固定连接有转轴一，另一端固定连接有转轴二，所述转轴一的两端与所述固定板一、固定板二转动连接，所述转轴二的两端与所述固定板三、固定板四转动连接，所述固定板一的外侧壁上固定连接有储气罐(9)，所述固定板一的后表面上固定连接有气源处理系统(10)，所述气源处理系统(10)内设置有空气过滤器，所述固定板二外侧壁上固定连接有气路控制系统(11)，所述固定板三、固定板四之间设置有前臂旋转关节(5)和气动碟式刹车装置(3)，所述前臂旋转关节(5)的顶部固定连接有部分设置于所述气动碟式刹车装置(3)内的前臂刹车盘(6)，所述前臂旋转关节(5)的底部固定连接有前臂(8)，两个所述气动碟式刹车装置(3)的进气口均连通所述气路控制系统(11)的出气口，所述气路控制系统(11)的进气口连通所述储气罐...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈长虹，温烨博，张翼，
申请(专利权)人：上海世普机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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