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本实用新型适用于助力机械臂技术领域，提供了一种落地式助力机械臂，所述立柱上表面固定安装有后臂回旋座，所述后臂回旋座的一端固定连接所述立柱上表面，另一端转动连接有支撑板，所述支撑板下表面的一端固定连接有气动碟式刹车装置，所述后臂回旋座的外壁上...
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