【技术实现步骤摘要】
用于锂电池自动焊接机的夹取机械手
本技术涉及新能源电池生产加工设备领域，特别是涉及用于锂电池自动焊接机的夹取机械手。
技术介绍
在新能源锂电池生产生产过程中有多道不同的工序，其中一道工序是对锂电池的电极耳进行焊接，为了提高焊接效率，现在的焊接工艺主要采用自动焊接机进行焊接，为了实现全自动焊接，需要采用自动上料机械手对其锂电会夹取之后上到自动焊接机，因此需要设计相应的机械手。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供用于锂电池自动焊接机的夹取机械手，此夹取机械手能够用于新能源锂电池生产过程中锂电池的自动夹取上料，进而配合自动焊接机实现自动化焊接过程。为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：用于锂电池自动焊接机的夹取机械手，它包括用于对整个机械手进行固定和安装的连接板，所述连接板安装在固定顶板的顶部，所述固定顶板的底部通过升降机构安装有升降板，所述升降板的底部固定安装有间距调节气缸，所述间距调节气缸的底部固定有间距调节滑轨，所述间距调节滑轨上平行安装有第一横移板和第二横移板，所述第一横移板和...
【技术保护点】
1.用于锂电池自动焊接机的夹取机械手，其特征在于：它包括用于对整个机械手进行固定和安装的连接板（1），所述连接板（1）安装在固定顶板（2）的顶部，所述固定顶板（2）的底部通过升降机构安装有升降板（4），所述升降板（4）的底部固定安装有间距调节气缸（7），所述间距调节气缸（7）的底部固定有间距调节滑轨（8），所述间距调节滑轨（8）上平行安装有第一横移板（9）和第二横移板（25），所述第一横移板（9）和第二横移板（25）分别与间距调节气缸（7）的两个夹爪相连，并实现两者间距调节；所述第一横移板（9）和第二横移板（25）的底部都安装有用于对电池夹紧的夹爪机构。/n
【技术特征摘要】
1.用于锂电池自动焊接机的夹取机械手，其特征在于：它包括用于对整个机械手进行固定和安装的连接板（1），所述连接板（1）安装在固定顶板（2）的顶部，所述固定顶板（2）的底部通过升降机构安装有升降板（4），所述升降板（4）的底部固定安装有间距调节气缸（7），所述间距调节气缸（7）的底部固定有间距调节滑轨（8），所述间距调节滑轨（8）上平行安装有第一横移板（9）和第二横移板（25），所述第一横移板（9）和第二横移板（25）分别与间距调节气缸（7）的两个夹爪相连，并实现两者间距调节；所述第一横移板（9）和第二横移板（25）的底部都安装有用于对电池夹紧的夹爪机构。
2.根据权利要求1所述用于锂电池自动焊接机的夹取机械手，其特征在于：所述升降机构包括倒置安装在固定顶板（2）底部端面的升降气缸（29），所述升降气缸（29）的活塞杆末端与升降板（4）固定相连，所述固定顶板（2）和升降板（4）之间设置有升降导向机构。
3.根据权利要求2所述用于锂电池自动焊接机的夹取机械手，其特征在于：所述升降导向机构包括安装在固定顶板（2）底端的导向杆（3），所述导向杆（3）与导向套（6）构成滑动导向配合，所述导向套（6）固定安装在升降板（4）上。
4.根据权利要求2所述用于锂电池自动焊接机的夹取机械手，其特征在于：所述固定顶板（2）的侧壁上通过第一螺栓（31）固定安装有传感器感应板（30），所述传感器感应板（30）与固定在升降板（4）上的第一到位传感器（5）相配合。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：蹇印军，文华，
申请(专利权)人：湖北润烨新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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