一种模块化水上无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种模块化水上无人机，需要进行设备更换时，将电源断电，打开所述壳体位于所述放置槽的开口一侧，带动所述安装滑板在所述导向滑轨上侧向滑动，从而使得所述安装滑板从所述放置槽的开口位置侧向滑出所述壳体，所述安装滑板的表面固定安装有所述控制器，并在所述控制器的两侧可拆卸安装有所述电机和所述控制器，所述工作设备和所述通讯设备依次可拆卸安装在所述第二安装分隔板的两侧，从而在执行不同任务时，通过侧向取出所述安装滑板，即可对无人机的内部设备进行更换，使得无人机的实用性更强。人机的实用性更强。人机的实用性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化水上无人机


[0001]本专利技术涉及水上无人机
，尤其涉及一种模块化水上无人机。

技术介绍

[0002]目前无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，由于不同型号的电源设备、电机设备、传感器设备、相机设备、通讯设备等具有不同的功能，从而不同的设备适用于无人机在不同的环境下使用。
[0003]现有的旋翼无人机通常为一个整体结构，旋翼的数量、螺旋桨的直径、飞机的尺寸和最大载荷都是固定的，在制作、应用等方面存在较大不足，例如，旋翼无人机的最大载荷为5公斤，那么对于3公斤的被载对象来说，使用此旋翼无人机会造成不必要的浪费，而对于6公斤的被载对象来说，无法使用此旋翼无人机完成；又例如，针对不同的环境要使用不同类型的无人机，也就是说，现有的旋翼无人机通常为专机专用，无法适应不同情况下的任务，针对不同类型、不同重量的载荷，必须选择相应的无人机型号，如此，由于无人机的工作设备固定安装在无人机内部，难以进行更换，从而使得单独一款无人机无法适用于多种飞行环境。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种模块化水上无人机，旨在解决现有技术中的无人机的工作设备固定安装在无人机内部，难以进行更换，从而使得单独一款无人机无法适用于多种飞行环境的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的一种模块化水上无人机，包括壳体、飞行装置、工作设备、通讯设备和安装装置；所述壳体具有放置槽，所述放置槽位于所述壳体的内部，并开口朝向所述壳体的一侧，所述飞行装置与所述壳体可拆卸连接，所述工作设备与所述壳体可拆卸连接，并位于所述放置槽内，所述通讯设备与所述壳体可拆卸连接，并位于所述壳体靠近所述工作设备的一侧；所述安装装置包括限位支撑座、锁紧组件和更换组件，所述限位支撑座与所述壳体可拆卸连接，并位于所述壳体靠近所述工作设备的一侧，所述锁紧组件与所述壳体固定连接，并与所述限位支撑座抵接；所述更换组件包括导向滑轨、安装滑板、第一安装分隔板、第二安装分隔板和可拆卸构件，所述导向滑轨与所述限位支撑座固定连接，并位于所述限位支撑座靠近所述工作设备的一侧，所述安装滑板与所述导向滑轨滑动连接，并位于所述导向滑轨远离所述限位支撑座的一侧，所述安装滑板与所述飞行装置可拆卸连接，并与所述工作设备可拆卸连接，且与所述通讯设备可拆卸连接，所述安装滑板具有安装所述飞行装置的侧向滑槽，所述侧向滑槽位于所述安装滑板靠近所述飞行装置的一侧，所述第一安装分隔板与所述安装滑板固定连接，并与所述飞行装置滑动连接，且与所述工作设备滑动连接，所述第一安装分隔板位于所述飞行装置和所述工作设备之间，所述第二安装分隔板与所述安装滑板固定连接，并与所述工作设备滑动连接，且与所述通讯设
备滑动连接，所述第二安装分隔板位于所述通讯设备和所述工作设备之间。
[0006]其中，所述飞行装置包括电源、电机和控制器，所述电源与所述安装滑板可拆卸连接，并与所述第一安装分隔板滑动连接，且位于所述安装滑板靠近所述第一安装分隔板一侧；所述电机与所述安装滑板可拆卸连接，并与所述第一安装分隔板滑动连接，且位于所述安装滑板远离所述电源的一侧；所述控制器与所述安装滑板固定连接，并与所述第一安装分隔板固定连接，且位于所述电源和所述电机之间。
[0007]其中，所述可拆卸构件包括第一更换滑块和第二更换滑块，所述第一更换滑块与所述安装滑板可拆卸连接，并与所述电源固定连接，且位于所述安装滑板靠近所述电源的一侧；所述第二更换滑块与所述安装滑板可拆卸连接，并与所述电机固定连接，且位于所述安装滑板靠近所述电机的一侧。
[0008]其中，所述可拆卸构件还包括第三更换滑块，所述第三更换滑块与所述安装滑板可拆卸连接，并与所述工作设备固定连接，且位于所述安装滑板靠近所述工作设备的一侧。
[0009]其中，所述可拆卸构件还包括第四更换滑块，所述第四更换滑块与所述安装滑板可拆卸连接，并与所述通讯设备可拆卸连接，且位于所述安装滑板靠近所述通讯设备的一侧。
[0010]其中，所述锁紧组件包括脱离驱动气缸和连接伸缩杆，所述脱离驱动气缸与所述壳体固定连接，并与所述控制器电连接，且位于所述壳体靠近所述限位支撑座的一侧；所述连接伸缩杆的一端与所述脱离驱动气缸固定连接，并另一端与所述限位支撑座抵接，且位于所述脱离驱动气缸靠近所述限位支撑座的一侧。
[0011]其中，所述模块化水上无人机还包括安装槽盖板，所述安装槽盖板与所述壳体可拆卸连接，并位于所述壳体靠近所述放置槽的一侧，与所述放置槽盖合。
[0012]其中，所述壳体还具有配合凹槽，所述配合凹槽位于所述壳体靠近所述放置槽的开口一侧，并与所述放置槽贯通；所述安装槽盖板具有配合凸起，所述配合凸起位于所述安装槽盖板靠近所述配合凹槽的一侧，并与所述配合凹槽配合。
[0013]其中，所述模块化水上无人机还包括旋翼，所述旋翼与所述壳体转动连接，并位于所述壳体远离所述限位支撑座的一侧。
[0014]本专利技术的一种模块化水上无人机，需要进行设备更换时，将电源断电，打开所述壳体位于所述放置槽的开口一侧，带动所述安装滑板在所述导向滑轨上侧向滑动，从而使得所述安装滑板从所述放置槽的开口位置侧向滑出所述壳体，所述安装滑板的表面固定安装有所述控制器，并在所述控制器的两侧可拆卸安装有所述电机和所述控制器，所述工作设备和所述通讯设备依次可拆卸安装在所述第二安装分隔板的两侧，从而在执行不同任务时，通过侧向取出所述安装滑板，即可对无人机的内部设备进行更换，使得无人机的实用性更强。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术的无人机整体结构示意图
[0017]图2是本专利技术的壳体的拆分图。
[0018]图3是本专利技术图1的A处放大图。
[0019]图4是本专利技术的飞行装置的结构示意图。
[0020]图5是本专利技术的锁紧组件的结构示意图。
[0021]图中：1-壳体、2-飞行装置、3-工作设备、4-通讯设备、5-安装装置、6-安装槽盖板、7-旋翼、11-放置槽、12-配合凹槽、21-电源、22-电机、23-控制器、51-限位支撑座、52-锁紧组件、53-更换组件、61-配合凸起、100-模块化水上无人机、521-脱离驱动气缸、522-连接伸缩杆、531-导向滑轨、532-安装滑板、533-第一安装分隔板、534-第二安装分隔板、535-可拆卸构件、5321-侧向滑槽、5351-第一更换滑块、5352-第二更换滑块、5353-第三更换滑块、5354-第四更换滑块。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化水上无人机，其特征在于，包括壳体、飞行装置、工作设备、通讯设备和安装装置；所述壳体具有放置槽，所述放置槽位于所述壳体的内部，并开口朝向所述壳体的一侧，所述飞行装置与所述壳体可拆卸连接，所述工作设备与所述壳体可拆卸连接，并位于所述放置槽内，所述通讯设备与所述壳体可拆卸连接，并位于所述壳体靠近所述工作设备的一侧；所述安装装置包括限位支撑座、锁紧组件和更换组件，所述限位支撑座与所述壳体可拆卸连接，并位于所述壳体靠近所述工作设备的一侧，所述锁紧组件与所述壳体固定连接，并与所述限位支撑座抵接；所述更换组件包括导向滑轨、安装滑板、第一安装分隔板、第二安装分隔板和可拆卸构件，所述导向滑轨与所述限位支撑座固定连接，并位于所述限位支撑座靠近所述工作设备的一侧，所述安装滑板与所述导向滑轨滑动连接，并位于所述导向滑轨远离所述限位支撑座的一侧，所述安装滑板与所述飞行装置可拆卸连接，并与所述工作设备可拆卸连接，且与所述通讯设备可拆卸连接，所述安装滑板具有安装所述飞行装置的侧向滑槽，所述侧向滑槽位于所述安装滑板靠近所述飞行装置的一侧，所述第一安装分隔板与所述安装滑板固定连接，并与所述飞行装置滑动连接，且与所述工作设备滑动连接，所述第一安装分隔板位于所述飞行装置和所述工作设备之间，所述第二安装分隔板与所述安装滑板固定连接，并与所述工作设备滑动连接，且与所述通讯设备滑动连接，所述第二安装分隔板位于所述通讯设备和所述工作设备之间。2.如权利要求1所述的模块化水上无人机，其特征在于，所述飞行装置包括电源、电机和控制器，所述电源与所述安装滑板可拆卸连接，并与所述第一安装分隔板滑动连接，且位于所述安装滑板靠近所述第一安装分隔板一侧；所述电机与所述安装滑板可拆卸连接，并与所述第一安装分隔板滑动连接，且位于所述安装滑板远离所述电源的一侧；所述控制器与所述安装滑板固定连接，并与所述第一安装分隔板固定连接，且位于所述电源和所述电机之...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺晓辉，陈国荣，朱永丽，蒋雨芯，赵世纪，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：