一种具有折叠功能的水上无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有折叠功能的水上无人机，属于无人机技术领域。一种具有折叠功能的水上无人机，包括机体，所述机体顶端设有机盖，所述机体顶端设有两个转轴，所述转轴外侧固设有支撑机架，所述支撑机架上设有升降组件，所述转轴左右两端均延伸至机体内部，所述机体左端内部相对于两个转轴之间的位置设有收翼组件，所述机体中部的位置设有驱动组件，所述机体左端底部的位置设有滑行组件，所述机体底端呈前后对称结构设有两个支腿。本发明专利技术在机体上设置了多个电机通过主板控制多个电机，实现机体稳定工作，同时机体上的收翼组件增加支撑机架及升降组件折叠后对其的安全保护。支撑机架及升降组件折叠后对其的安全保护。支撑机架及升降组件折叠后对其的安全保护。

【技术实现步骤摘要】
一种具有折叠功能的水上无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，更具体地说，涉及一种具有折叠功能的水上无人机。

技术介绍

[0002]随着互联网社会的发展，越来越多的人喜欢使用无人机录制视频及拍摄照片，因此小型便携的无人机更受消费者欢迎，但是现有存在的可折叠的无人机都是为了方便收纳而设计的手动折叠方式，对于现有水空两栖的无人机来说具有机翼自动折叠可以增加入水后的稳定性以及对机翼的保护，因此我们设计提供一种实现机翼自动折叠且有对机翼保护的折叠功能的水上无人机显得尤为重要，鉴于此，我们提出一种具有折叠功能的水上无人机。

技术实现思路

[0003]1.要解决的技术问题
[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有折叠功能的水上无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题：
[0005]现有存在的可折叠的无人机都是为了方便收纳而设计的手动折叠方式对于现有水空两栖的无人机缺少将机翼自动折叠保护起来的问题。
[0006]2.技术方案
[0007]一种具有折叠功能的水上无人机，包括机体，所述机体呈内部中空的矩形结构设置，所述机体顶端与外部相连通，所述机体顶端设有机盖，所述机体顶端呈前后对称结构设有两个转轴，所述转轴外侧固设有支撑机架，所述支撑机架呈内部中空的回型结构设置，所述支撑机架上设有升降组件，所述转轴左右两端均延伸至机体内部，所述机体左端内部相对于两个转轴之间的位置设有收翼组件，所述机体中部的位置设有驱动组件，所述机体左端底部的位置设有滑行组件，所述机体底端呈前后对称结构设有两个支腿。
[0008]优选地，所述升降组件包括三个安装管，所述安装管呈线性等间距固设有与支撑机架内部，所述安装管呈内部中空的圆柱型结构设置，所述安装管内部固设有安装架，所述安装架上固设有电机A，所述电机A输出轴端部固设有螺旋桨A。
[0009]优选地，所述收翼组件包括支撑板，所述支撑板设于机体左端中部的位置，所述支撑板顶面固设有电机B，所述电机B输出轴端部套接有锥齿轮A，两个所述转轴左端之间的位置这有转动杆A，所述转动杆A外壁相对于转轴以及电机B的位置均套接有锥齿轮B，所述转轴左端外壁套接有锥齿轮C，所述锥齿轮B分别于锥齿轮A及锥齿轮C垂直啮合，所述转动杆A前后两端下方均竖直设有转动杆B，所述转动杆B底端延伸至机体内部并与其转动连接。
[0010]优选地，所述收翼组件还包括两个限位板，所述限位板呈前后对称结构设于机体内部并与其前后端面滑动接触，所述机体顶部相对于限位板的位置开设有限位槽，所述限位板前端顶部竖直设有螺纹杆，所述螺纹杆底端穿过限位板延伸至其下方并与其螺纹连接，所述螺纹杆底端外壁套接有齿轮A，所述转动杆B底端相对于齿轮A的位置套接有齿轮B，
所述转动杆B顶端外壁相对于锥齿轮C的位置套接有锥齿轮D，所述锥齿轮D与锥齿轮C垂直啮合，所述齿轮A与齿轮B通过链条啮合连接。
[0011]优选地，所述驱动组件包括主板盒，所述主板盒设于机体中部的位置，所述主板盒内部设有控制主板，所述主板盒右端设有电池架，所述电池架内部设有电池，所述机盖右端相对于电池架的位置设有电池盖。
[0012]所述滑行组件包括支撑杆，所述支撑杆固定于机体右端底面，所述支撑杆呈内部中空的圆柱型结构设置，所述支撑杆内部设有与其转动连接的连接杆，所述连接杆底端穿过机体底面延伸至其下方，所述连接杆底端固设有密封盒，所述连接杆顶端穿过支撑杆顶面延伸至其上方，所述连接杆顶端外壁套接有蜗轮，所述支撑杆顶面相对于蜗轮前侧的位置设有蜗杆。
[0013]优选地，所述滑行组件还包括转动杆C，所述转动杆C设于连接杆上方，所述转动杆C底端穿过连接杆内部向下延伸至密封盒内部并与其转动连接，所述转动杆C上下两端外壁均套接有锥齿轮E，所述蜗杆右端固设有电机C，位于上方的所述锥齿轮E上方设有驱动杆，所述驱动杆右端固设有电机D，所述驱动杆左端外壁套接有与锥齿轮E垂直啮合的锥齿轮F。
[0014]优选地，所述滑行组件还包括转动杆D，所述转动杆D设于密封盒内部相对于转动杆C下方的位置，所述转动杆D左端穿过密封盒延伸至其外侧并与其转动连接，所述转动杆D右端外壁套接有与锥齿轮E垂直啮合的锥齿轮G，所述转动杆D左端外壁固设有螺旋桨B，所述螺旋桨B外侧设有安全罩，所述安全罩右端与密封盒连接固定。
[0015]3.有益效果
[0016]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0017]1、本专利技术在安装管内部设置了电机A，通过安装架将电机A固定在安装管内部，进而固定在支撑机架内部可以实现与其同步运动，将电机A与机体内部电源连接，实现了机体的升降功能。同时在机体内部安装了主板盒，将主板盒内部的主板与电池连接，通过主板控制多个电机的工作，进而实现了机体稳定工作。
[0018]2、专利技术在支撑机架内部安装了转轴，通过转轴的转动可以实现支撑机架及升降组件的折叠与伸展，具体的是，在机体内部设置了电机B，在电机B于机体内部电源连接固定，电机B通过锥齿轮A与锥齿轮B的啮合连接带动了转动杆A的转动，另外左右两侧的锥齿轮B同时与转轴外壁的锥齿轮C啮合连接，实现了电机B输出轴转动带动转轴的转动，进而实现了支撑机架及升降组件的折叠与伸展，除此之外，锥齿轮C还与转动杆B顶端的锥齿轮D螺纹连接，实现了转动杆B的转动，在通过齿轮A与齿轮B通过链条啮合连接实现限位板内部的螺纹杆转动，由于螺纹杆与限位板之间螺纹连接实现的摩擦配合实现限位板沿着螺纹杆上下移动，进而实现在支撑机架及升降组件的折叠时位板向上移动实现对支撑机架及升降组件的遮挡保护，在支撑机架及升降组件展开时位板向下移动实现收纳隐藏，增加了机体入水或者落地后对升降组件的安全保护。
[0019]3、本专利技术中将电机D与电机C均与机体内部电源连接后，电机D电动驱动杆转动，通过锥齿轮E与锥齿轮F的垂直啮合实现转动杆C的转动，而转动杆转动杆C与转动杆D之间通过锥齿轮G与锥齿轮E的垂直啮合实现了转动杆D的转动，进而实现了螺旋桨B的转动，在机体落入睡眠后通过电机D驱动实现机体在水面上滑行，另外通过控制电机C的转动，通过蜗轮与蜗杆的啮合实现了连接杆的转动，而连接杆及安全罩均与密封盒连接固定，通过连接
杆的转动实现安全罩及螺旋桨B的转动，实现改变水面滑行的方向，此外通过蜗杆驱动蜗轮转动，实现降低转速的效果实现螺旋桨B的缓慢转动。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体前视结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的整体左侧俯视结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的升级组件折叠后整体结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的机盖拆分后整体结构俯视结构示意图；
[0024]图5为本专利技术的升降组件拆分结构示意图；
[0025]图6为本专利技术的收翼组件结构示意图；
[0026]图7为本专利技术的滑行组件整体拆分结构示意图；
[0027]图中标号说明：1、机体；2、机盖；3、转轴；4、支撑机架；5、升降组件；501、安装管；502、安装架；503、电机A；5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有折叠功能的水上无人机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)呈内部中空的矩形结构设置，所述机体(1)顶端与外部相连通，所述机体(1)顶端设有机盖(2)，所述机体(1)顶端呈前后对称结构设有两个转轴(3)，所述转轴(3)外侧固设有支撑机架(4)，所述支撑机架(4)呈内部中空的回型结构设置，所述支撑机架(4)上设有升降组件(5)，所述转轴(3)左右两端均延伸至机体(1)内部，所述机体(1)左端内部相对于两个转轴(3)之间的位置设有收翼组件(6)，所述机体(1)中部的位置设有驱动组件(7)，所述机体(1)左端底部的位置设有滑行组件(8)，所述机体(1)底端呈前后对称结构设有两个支腿(9)。2.根据权利要求1所述的一种具有折叠功能的水上无人机，其特征在于：所述升降组件(5)包括三个安装管(501)，所述安装管(501)呈线性等间距固设有与支撑机架(4)内部，所述安装管(501)呈内部中空的圆柱型结构设置，所述安装管(501)内部固设有安装架(502)，所述安装架(502)上固设有电机A(503)，所述电机A(503)输出轴端部固设有螺旋桨A(504)。3.根据权利要求1所述的一种具有折叠功能的水上无人机，其特征在于：所述收翼组件(6)包括支撑板(601)，所述支撑板(601)设于机体(1)左端中部的位置，所述支撑板(601)顶面固设有电机B(602)，所述电机B(602)输出轴端部套接有锥齿轮A(603)，两个所述转轴(3)左端之间的位置这有转动杆A(604)，所述转动杆A(604)外壁相对于转轴(3)以及电机B(602)的位置均套接有锥齿轮B(605)，所述转轴(3)左端外壁套接有锥齿轮C(606)，所述锥齿轮B(605)分别于锥齿轮A(603)及锥齿轮C(606)垂直啮合，所述转动杆A(604)前后两端下方均竖直设有转动杆B(607)，所述转动杆B(607)底端延伸至机体(1)内部并与其转动连接。4.根据权利要求1所述的一种具有折叠功能的水上无人机，其特征在于：所述收翼组件(6)还包括两个限位板(608)，所述限位板(608)呈前后对称结构设于机体(1)内部并与其前后端面滑动接触，所述机体(1)顶部相对于限位板(608)的位置开设有限位槽(609)，所述限位板(608)前端顶部竖直设有螺纹杆(610)，所述螺纹杆(610)底端穿过限位板(608)延伸至其下方并与其螺纹连接，所述螺纹杆(610)底端外壁套接有齿轮A(611)，所述转动杆B(607)底端相对于齿轮A(611)的位置套接有齿轮B(612)，所述转动杆B(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪亮，孙同展，周开峰，赵琪，侯超，李海艳，
申请(专利权)人：天津市普迅电力信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：