车辆控制方法、车辆及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、车辆及存储介质，所述方法包括：获取预设距离内多个地图信息携带的道路信息；根据各地图信息携带的道路信息确定车辆最小限速值；获取车辆实时速度，根据车辆实时速度和车辆最小限速值，判断车辆是否需要限速；若是，则控制车辆发动机、缓速器和制动系统，以使车辆实时速度小于或等于车辆最小限速值。本发明专利技术通过获取预设距离内的道路信息，实现了对车辆的速度限制，提高了驾驶安全性。驶安全性。驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆行驶控制
，尤其涉及一种车辆控制方法、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，汽车动力系统性能得到了飞速的发展，同时道路上行驶车辆的平均速度也随之加快。现有技术中，虽然现在很多路段对卡车之类的大货车进行了限速要求，且在营运货车上加装行驶记录仪，用于记录车辆的超速驾驶行为，但因为部分不同道路对车速限制不同并且行驶记录仪仅支持超速报警功能，没有其他干预手段，这就导致司机无法提前识别限速数值并进行有效减速。因此，为保证汽车的安全行驶，需要对车辆的行驶速度进行限制。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆控制方法、车辆及存储介质，旨在解决现有车辆无法提前识别限速数值并进行有效减速的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
[0006]获取预设距离内多个地图信息携带的道路信息；
[0007]根据各地图信息携带的道路信息确定车辆最小限速值；
[0008]获取车辆实时速度，根据车辆实时速度和车辆最小限速值，判断车辆是否需要限速；
[0009]若是，则控制车辆发动机、缓速器和制动系统，以使车辆实时速度小于或等于车辆最小限速值。
[0010]可选地，所述地图信息包括ADAS地图信息、移动终端发送的导航地图信息和道路交通标识对应的道路限速信息；所述获取预设距离内多个地图信息携带的道路信息的步骤还包括：
[0011]获取预设距离内的ADAS地图信息，通过读取ADAS地图信息的道路信息得到第一速度限值、预设距离内道路坡度和曲率；
[0012]获取预设距离内的导航地图信息，通过读取导航地图对应的道路信息得到第二速度限值；
[0013]获取道路交通标识，对道路交通标识进行图片识别，以获取得到实景标识对应的第三速度限值。
[0014]可选地，所述根据各地图信息携带的道路信息确定车辆最小限速值的步骤包括：
[0015]根据预设查询表，获取与曲率对应的安全车速；
[0016]计算所述第一速度限值、第二速度限值、第三速度限值和安全车速中的最小值，并
作为车辆最小限速值。
[0017]可选地，所述获取车辆实时速度，根据车辆实时速度和车辆最小限速值，判断车辆是否需要限速的步骤包括：
[0018]获取车辆实时车速，判断车辆实时速度是否大于预设车速值；
[0019]若是，则判断车辆实时速度是否小于车辆最小限速值；
[0020]若车辆实时速度小于车辆最小限速值，则执行：所述获取车辆实时车速，判断车辆实时速度是否大于预设车速值的步骤；
[0021]若车辆实时速度大于车辆最小限速值，则执行：所述控制车辆发动机、缓速器和制动系统，以使车辆实时速度小于或等于车辆最小限速值的步骤。
[0022]可选地，所述控制车辆发动机、缓速器和制动系统，以使车辆实时速度小于或等于车辆最小限速值的步骤包括：
[0023]判断坡度是否大于预设坡度值；
[0024]若坡度大于预设坡度值，则控制车辆限制发动机扭矩和/或开启缓速器；
[0025]若坡度小于预设坡度值，则控制车辆限制发动机扭矩和/或开启缓速器的同时开启制动器。
[0026]可选地，其特征在于，所述控制车辆限制发动机扭矩和开启缓速器的步骤之后包括：
[0027]取消油门踏板响应并进行车辆状态提示，打开车辆制动灯并执行：所述获取车辆实时车速，判断车辆实时速度是否大于预设车速值的步骤。
[0028]可选地，所述若坡度小于预设坡度值，则控制车辆限制发动机扭矩或开启缓速器的同时开启制动系统的步骤之后包括：
[0029]取消油门踏板响应并进行车辆状态提示，打开制动器并打开车辆制动灯并执行：所述获取车辆实时车速，判断车辆实时速度是否大于预设车速值的步骤。
[0030]可选地，所述控制车辆发动机、缓速器和制动系统，以使车辆实时速度小于或等于车辆最小限速值的步骤之后，还包括：
[0031]获取预设距离内道路实时状态，判断车辆是否需要以最小限速值行驶；
[0032]若否，则进行关闭限速状态提示，以使驾驶员确认关闭限速状态，并执行：所述获取预设距离内多个地图信息携带的道路信息的步骤。
[0033]为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车辆控制方法的步骤。
[0034]为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。
[0035]本专利技术实施例提出的一种车辆控制方法、车辆及存储介质，通过获取预设距离内多个地图信息携带的道路信息，根据各地图信息携带的道路信息确定车辆最小限速值，多个渠道获取道路限速信息，并计算得到车辆最小限速值，确保了车辆最小限速值的准确性，避免了因数据不准确而造成限速失败的问题；通过获取车辆实时速度，根据车辆实时速度和车辆最小限速值，判断车辆是否需要限速，对车辆是否需要限速进行实时判断，确保车辆
不会因道路信息改变而造成限速不准确；通过控制车辆发动机、缓速器和制动系统，以使车辆实时速度小于或等于车辆最小限速值，实现了车辆在不同道路信息上的限速，提高了驾驶安全性，同时降低了车辆油耗，减少了超速风险。
附图说明
[0036]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；
[0037]图2为本专利技术车辆控制方法第一实施例的流程示意图；
[0038]图3为本专利技术车辆控制方法第三实施例的流程示意图；
[0039]图4是本专利技术车辆控制方法第四实施例的流程示意图；
[0040]图5是本专利技术车辆控制方法第五实施例的流程示意图；
[0041]图6是本专利技术车辆控制方法第八实施例的流程示意图。
[0042]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0044]车辆控制方法具体可用于车辆，车辆包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的车辆还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述通信模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。
[0045]通信模块01，可通过网络与外部设备连接。通信模块01可以接收外部设备发出的数据，还可发送数据、指令及信息至所述外部设备，所述外部设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设距离内多个地图信息携带的道路信息；根据各地图信息携带的道路信息确定车辆最小限速值；获取车辆实时速度，根据车辆实时速度和车辆最小限速值，判断车辆是否需要限速；若是，则控制车辆发动机、缓速器和制动系统，以使车辆实时速度小于或等于车辆最小限速值。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述地图信息包括ADAS地图信息、移动终端发送的导航地图信息和道路交通标识对应的道路限速信息；所述获取预设距离内多个地图信息携带的道路信息的步骤还包括：获取预设距离内的ADAS地图信息，通过读取ADAS地图信息的道路信息得到第一速度限值、预设距离内道路坡度和曲率；获取预设距离内的导航地图信息，通过读取导航地图对应的道路信息得到第二速度限值；获取道路交通标识，对道路交通标识进行图片识别，以获取得到实景标识对应的第三速度限值。3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据各地图信息携带的道路信息确定车辆最小限速值的步骤包括：根据预设查询表，获取与曲率对应的安全车速；计算所述第一速度限值、第二速度限值、第三速度限值和安全车速中的最小值，并作为车辆最小限速值。4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取车辆实时速度，根据车辆实时速度和车辆最小限速值，判断车辆是否需要限速的步骤包括：获取车辆实时车速，判断车辆实时速度是否大于预设车速值；若是，则判断车辆实时速度是否小于车辆最小限速值；若车辆实时速度小于车辆最小限速值，则执行：所述获取车辆实时车速，判断车辆实时速度是否大于预设车速值的步骤；若车辆实时速度大于车辆最小限速值，则执行：所述控制车辆发动机、缓速器和制动系统，以使车辆实时速度小于或等于车辆最小限速值的步骤。5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭宏伟，陈刚，李照林，杜文龙，孙东兵，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：