本发明专利技术涉及一种车辆控制装置和车辆。车辆控制装置(28)具有控制部，在通过使内燃机(12)旋转来由第1电动机(14)执行发电，且处于基于对加速踏板(70)的操作来确定目标驱动力的状态的情况下，所述控制部执行第1驱动控制，在通过使内燃机旋转来由第1电动机执行发电，且处于不基于对加速踏板的操作来确定目标驱动力的状态的情况下，所述控制部执行第2驱动控制，其中所述第1驱动控制是指优先通过具有内燃机和第1电动机的第1驱动装置(34)的驱动力即第1驱动力来驱动车辆(10)，所述第2驱动控制是指优先通过具有第2电动机(16、18)的第2驱动装置(42)的驱动力即第2驱动力来驱动车辆。据此，能够实现乘坐舒适性的提高。够实现乘坐舒适性的提高。够实现乘坐舒适性的提高。
【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置和车辆
[0001]本专利技术涉及一种车辆控制装置和车辆。
技术介绍
[0002]在日本专利技术专利授权公报特许第5810150号中公开了一种具有第1驱动装置和第2驱动装置的车辆。第1驱动装置具有内燃机、第1电动机和变速器。第2驱动装置具有第2电动机。
技术实现思路
[0003]然而，期待进一步提高车辆的乘坐舒适性。
[0004]本专利技术的目的在于，提供一种能实现乘坐舒适性的提高的车辆控制装置和车辆。
[0005]本专利技术的一方式的车辆控制装置用于控制车辆，该车辆具有第1驱动装置、第2驱动装置和蓄电器，其中，所述第1驱动装置包括内燃机和第1电动机，能够经由变速器来驱动第1驱动轮和第2驱动轮中的一方，所述第1电动机能够通过由所述内燃机驱动旋转来执行发电；所述第2驱动装置包括第2电动机，能够驱动所述第1驱动轮和所述第2驱动轮中的另一方；所述蓄电器能蓄积从所述第1电动机供给的电力，并且能向所述第1电动机和所述第2电动机供给电力，所述车辆控制装置具有目标驱动力确定部和控制部，其中，所述目标驱动力确定部确定所述车辆的目标驱动力；所述控制部根据所述目标驱动力来控制所述第1驱动装置的驱动力即第1驱动力和所述第2驱动装置的驱动力即第2驱动力中的至少任一方，并且在所述蓄电器所储存的电量小于电量阈值的情况下通过使所述内燃机旋转来由所述第1电动机执行发电，在通过使所述内燃机旋转来由所述第1电动机执行发电，且处于基于用户对加速踏板的操作由所述目标驱动力确定部来确定所述目标驱动力的状态的情况下，所述控制部执行优先通过所述第1驱动力驱动所述车辆的第1驱动控制，在通过使所述内燃机旋转来由所述第1电动机执行发电，且处于不基于所述用户对所述加速踏板的操作而由所述目标驱动力确定部确定所述目标驱动力的状态的情况下，所述控制部执行优先通过所述第2驱动力来驱动所述车辆的第2驱动控制。
[0006]本专利技术的另一方式的车辆具有上述车辆控制装置。
[0007]根据本专利技术，能够提供一种能实现乘坐舒适性的提高的车辆控制装置和车辆。
[0008]根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。
附图说明
[0009]图1是表示第1实施方式的车辆的概略图。图2是表示第1实施方式的车辆所具有的第1驱动装置的概略图。图3是表示第1实施方式的车辆控制装置的动作例的流程图。图4是表示第1实施方式的车辆控制装置的动作例的流程图。
图5是表示第1实施方式的车辆控制装置的动作例的流程图。图6是表示第1实施方式的车辆控制装置的动作例的流程图。图7是表示第1实施方式的车辆控制装置的动作例的流程图。图8是表示第1实施方式的车辆控制装置的动作例的流程图。图9是表示第1实施方式的车辆控制装置的动作例的流程图。图10是表示第1实施方式的车辆控制装置的动作例的流程图。图11是表示第1实施方式的车辆控制装置的动作例的流程图。图12是表示第1实施方式的车辆控制装置的动作例的流程图。图13是表示第1实施方式的车辆控制装置的动作例的时序图。图14是表示第2实施方式的车辆控制装置的动作例的流程图。图15是表示第2实施方式的车辆控制装置的动作例的流程图。图16是表示第2实施方式的车辆控制装置的动作例的流程图。图17是表示第2实施方式的车辆控制装置的动作例的流程图。图18是表示第2实施方式的车辆控制装置的动作例的流程图。图19是表示第2实施方式的车辆控制装置的动作例的流程图。图20是表示第2实施方式的车辆控制装置的动作例的流程图。图21是表示第2实施方式的车辆控制装置的动作例的流程图。图22是表示第2实施方式的车辆控制装置的动作例的流程图。图23是表示第2实施方式的车辆控制装置的动作例的时序图。图24是表示第1实施方式的车辆控制装置的动作例的状态转换图。图25是表示第1实施方式的车辆控制装置的动作例的状态转换图。
具体实施方式
[0010]下面，列举优选的实施方式且参照附图对本专利技术所涉及的车辆控制装置和车辆详细地进行说明。
[0011][第1实施方式]使用附图对第1实施方式的车辆控制装置和车辆进行说明。图1是表示本实施方式的车辆的概略图。
[0012]如图1所示，车辆10具有第1驱动轮(前轮)32和第2驱动轮(后轮)36。第1驱动轮32具有左前轮(前轮)32a和右前轮(前轮)32b。第2驱动轮36具有左后轮(后轮)36a和右后轮(后轮)36b。
[0013]车辆10还具有第1驱动装置34。第1驱动装置34具有内燃机(发动机)12和第1电动机(马达)14。第1驱动装置34的最大驱动力比后述的第2驱动装置42的最大驱动力大。第1电动机14能够辅助内燃机12，并且能够通过由内燃机12驱动旋转来执行发电。内燃机12例如能使用六缸发动机，但并不限定于此。内燃机12例如可以使用双缸的发动机，也可以使用四缸的发动机，也可以使用八缸以上的发动机。另外，内燃机12并不限定于汽油发动机，也可以是柴油发动机等。第1电动机14例如能使用3相交流无刷式马达，但并不限定于此。第1电动机14例如也可以使用3相交流有刷式马达、单相交流式马达、直流式马达等。
[0014]车辆10还具有变速器30。第1驱动装置34能够经由变速器30向第1驱动轮32传递驱
动力(第1驱动力)。在此，示出第1驱动装置34和变速器30被设置在车辆10的前侧的情况，但并不限定于此。第1驱动装置34和变速器30也可以被设置在车辆10的后侧。在第1驱动装置34和变速器30被设置在车辆10的后侧的情况下，第1驱动装置34能够经由变速器30向第2驱动轮36传递驱动力。
[0015]图2是表示本实施方式的车辆所具有的第1驱动装置的概略图。第1驱动装置34的详细结构在例如日本专利技术专利公开公报特开2011-079379号、日本专利技术专利授权公报特许第6080239号等中已公开，因此在此对其概要进行说明。
[0016]如图2所示，第1电动机14具有定子80和转子82。定子80通过在定子铁芯上卷绕线圈来构成。在转子82上组装有未图示的永久磁铁。该永久磁铁以与定子80相向的方式来配置。
[0017]变速器30具有行星齿轮机构90。行星齿轮机构90设置在后述的主轴110的一端、即轴端。行星齿轮机构90具有内齿圈92、行星齿轮94、96和太阳齿轮98。太阳齿轮98连结于转子82。行星齿轮机构90构成后述的变速齿轮组105的一部分。
[0018]变速器30是双离合器式的变速器。变速器30具有第1离合器102、第2离合器104、变速齿轮组105、第1变速执行器106和第2变速执行器108。第1离合器102和第2离合器104连接于内燃机12的曲轴100。第1变速执行器106和第2变速执行器108能够进行变速齿轮组105的切换、即变速挡(挡位)的切换。
[0019]变速器30还具有主轴110、112、114、118、怠速齿轮系116和中间轴(counter shaft、输出轴)120。
[0020]内燃机12的曲轴100和变速器3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置(28)，该车辆控制装置(28)用于控制车辆(10)，该车辆(10)具有第1驱动装置(34)、第2驱动装置(42)和蓄电器(20)，其中，所述第1驱动装置(34)包括内燃机(12)和第1电动机(14)，能够经由变速器(30)来驱动第1驱动轮(32)和第2驱动轮(36)中的一方，所述第1电动机(14)能够通过由所述内燃机驱动旋转来执行发电；所述第2驱动装置(42)包括第2电动机(16、18)，能够驱动所述第1驱动轮和所述第2驱动轮中的另一方；所述蓄电器(20)能蓄积从所述第1电动机供给的电力，并且能向所述第1电动机和所述第2电动机供给电力，其特征在于，具有目标驱动力确定部(55)和控制部(56)，其中，所述目标驱动力确定部(55)确定所述车辆的目标驱动力；所述控制部(56)根据所述目标驱动力来控制第1驱动力和第2驱动力中的至少任一方，并且在所述蓄电器所储存的电量小于电量阈值的情况下通过使所述内燃机旋转来由所述第1电动机执行发电，所述第1驱动力为所述第1驱动装置的驱动力，所述第2驱动力为所述第2驱动装置的驱动力，在通过使所述内燃机旋转来由所述第1电动机执行发电，且处于基于用户对加速踏板(70)的操作由所述目标驱动力确定部来确定所述目标驱动力的状态的情况下，所述控制部执行优先通过所述第1驱动力驱动所述车辆的第1驱动控制，在通过使所述内燃机旋转来由所述第1电动机执行发电，且处于不基于所述用户对所述加速踏板的操作而由所述目标驱动力确定部确定所述目标驱动力的状态的情况下，所述控制部执行优先通过所述第2驱动力来驱动所述车辆的第2驱动控制。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，当在所述内燃机没有旋转且通过所述第2驱动力来驱动所述车辆的状态下，在所述蓄电器所储存的所述电量小于所述电量阈值时，所述控制部通过使所述内燃机开始旋转来开始由所述第1电动机进行发电，并且继续通过所述第2驱动力来驱动所述车辆。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，不基于所述用户对所述加速踏板的操作而由所述目标驱动力确定部来确定所述目标驱动力的状态是指，根据来自泊车控制装置(79)的信息由所述目标驱动力确定部来确定所述目标驱动力的状态，其中，所述泊车控制装置是对所述车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：岩满敦纪，中田祐树，河野匠，桑原孝明，风晴繁树，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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