本发明专利技术公开了一种用于打捆机中捆绳针的传动装置，包括离合装置、传动分合装置和针传动装置，所述的针传动装置包括针总成、上连接臂、下连接臂以及针传动轴，所述的针传动轴两端部处均设有轴承座，并通过传动轴轴承与轴承座转动连接，针传动轴的一端与针总成相连接，另一端与下连接臂相连接，所述的上连接臂的下端与下连接臂转动连接，上连接臂的上端与转座的尾端转动连接。本发明专利技术通过曲柄摇杆机构完成针的往复运动；通过转座与底座的分合来实现捆绳针输入动力分合，通过与转座连接的动力输出轴可以将动力同步传递至打结器，实现打结器的可控工作；可结合机械的离合装置，便捷地实现草捆达到设定的宽度后，自动执行打捆工作。自动执行打捆工作。自动执行打捆工作。
【技术实现步骤摘要】
一种用于打捆机中捆绳针的传动装置
[0001]本专利技术设计打捆机的传动
，具体涉及一种用于打捆机中捆绳针的传动装置。
技术介绍
[0002]目前部分地区农作物需要将收割脱粒后的秸秆先进行晾晒再回收，为了防止下雨天或者地里有水使秸秆腐烂，只能通过人工打捆并竖置晾晒，而自走式半喂入收割打捆机可实现收割打捆晾晒环节的全程机械化，大幅度提高收割效率，为季节抢收提供有力保障。
[0003]现有技术中，对于打捆机的捆绳针的传动结构复杂，集成化程度低，联动性不强，需要操作人员控制的步骤较多，不便于打捆机的长时间工作。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种用于打捆机中捆绳针的传动装置，包括传动分合装置和针传动装置，所述的传动分合装置，包括动力输入链轮，所述动力输入链轮的内壁上设有突出块，动力输入链轮的轴心处穿设有动力输出轴；所述的动力输出轴一端与打结器相连接，另一端与转座相连接，所述的转座为“7”字形，转座的中部与转臂通过销轴呈钳状转动连接，所述的转臂为短于转座的“7”字形，所述转臂的头部与转座的头部之间卡设有压簧；
[0005]所述的针传动装置包括针总成、上连接臂、下连接臂以及针传动轴，所述的针传动轴两端部处均设有轴承座，并通过传动轴轴承与轴承座转动连接，针传动轴的一端与针总成相连接，另一端与下连接臂相连接，所述的上连接臂的下端与下连接臂转动连接，上连接臂的上端与转座的尾端转动连接。
[0006]为了实现打捆机的自动控制，在草捆达到设定的宽度后自动开始打捆，进一步地，所述的传动装置还包括离合装置，所述的离合装置包括拉杆限位板，所述拉杆限位板内穿设有插销，所述的插销上部穿设有弹性圆柱销；插销的中部套设有弹簧，插销位于弹簧的上端处设有调节螺母，弹簧的上端抵接于调节螺母的表面，弹簧的下端抵接于拉杆限位板的底壁；插销的下端与圆弧形的连接板通过第一销轴转动连接，所述的连接板下端通过第二销轴与马蹄形的轴杆一端转动连接，所述轴杆的另一端与水平设置的同步轴连接，所述同步轴与轴杆相连的一端处呈垂直角，同步轴的另一端与离合臂通过花键连接，同步轴的两端部均通过同步轴轴承水平安装于两个轴承座上；所述的插销上端连接有激发块，所述的激发块位于转臂的下方。
[0007]更进一步地，所述的插销位于低位时，激发块脱离转臂的运动轨迹；所述的插销位于高位时，激发块位于转臂的运动轨迹中。
[0008]为了使打捆机便于调节，实现适用于不同宽度需求草捆的效果，更进一步地，所述的调节螺母由两片叠加的薄螺母组成。
[0009]更进一步地，所述的调节螺母与弹簧之间设有垫片。
[0010]为了避免离合臂被草捆勾住，更进一步地所述离合臂的上端呈弧形弯折状，弯折方向背离打捆机的进草口。
[0011]基于上述优选方案，离合装置适用于不同宽度需求的草捆，当没有草捆达到设定宽度时，离合臂处于初始位置，插销上的激发块位于转臂的运动轨迹中，阻挡转臂，压簧被压缩，转座与转臂相贴合，转臂不再抵接于突出块，即转座不再受到转动的力，停止旋转，此时上连接臂也停止运动；
[0012]当草捆达到设定的宽度后，离合臂被推到指定位置，离合装置的插销向下位于，带动激发块向下运动，不再位于转臂的运动轨迹中，转臂上的压簧复位，转臂抵接于动力输入链轮内的突出块上，并被动力输入链轮带动发生旋转，与转座转动连接的上连接臂的上端同步发生转动，进而带动针总成进行钟摆运动，实现传动。
[0013]为了更好地固定压簧，进一步地，所述转臂的头部上设有压簧卡块，所述的压簧的下端套设于压簧卡块上。
[0014]更进一步地，所述转座的头部处设有包围压簧上端的限位块。
[0015]为了更好地实现传动，更进一步地，所述的上连接臂的两端均焊接有套管，并通过设于套管内的套管轴承分别与转座和下连接臂转动连接。
[0016]更进一步地，所述的下连接臂长度大于转座的旋转半径。
[0017]运行原理：本专利技术中，利用传动分合装置实现针传动装置的可控动力输入，当转臂被阻挡时，转臂停止运动，压簧被压缩，转臂与转座相贴合，转臂不再抵接于动力输入链轮内的突出块，即转座不再受到转动的力；与转座转动连接的上连接臂也停止运动，此时针总成不发生运动；
[0018]当转臂不被阻挡时，压簧复位，转臂与转座分开，转臂抵接于动力输入链轮内的突出块上，此时转座与动力输入链轮发生同步转动，与转座连接的上连接臂的上端发生圆周运动，而下连接臂受到上连接臂的拉动，也发生运动，由于下连接臂的最高运动点并不会越过死点，因而下连接臂只会发生弧线轨迹的往复运动，使得通过针传动轴同步连接的针总成也进行往复的钟摆运动，实现打捆；在转座旋转的同时，通过转座连接的动力输出轴也将动力同步输出至打结器，使得打结器与针总成的运动同步，在针总成中的打捆绳到达指定位置时进行打结。
[0019]有益效果：(1)本专利技术通过曲柄摇杆机构完成针的往复运动，结构简单，稳定可靠。
[0020](2)本专利技术通过转座与底座的分合来实现捆绳针输入动力分合，通过与转座连接的动力输出轴可以将动力同步传递至打结器，实现打结器的可控工作。
[0021](3)本专利技术传动合理可靠，可结合机械的离合装置，便捷地实现草捆达到设定的宽度后，自动执行打捆工作，从而保证捆绳针送绳及回位的动作稳定、可靠性强，自动化程度高。
[0022](4)本专利技术中的离合臂通过花键与同步轴相连接，可以通过花键自由调整离合臂的角度，快速适应不同草捆宽度的需求。
附图说明
[0023]图1是用于打捆机中捆绳针的传动装置的工作状态立体示意图一；
[0024]图2是用于打捆机中捆绳针的传动装置的停止状态立体示意图二；
[0025]图3是传动分合装置的正视图；
[0026]图4是传动分合装置的立体示意图；
[0027]图5是针传动装置的剖面示意图；
[0028]图6是传动分合装置与针传动装置的正视图；
[0029]图7是传动分合装置和离合装置的正视图；
[0030]图8是离合装置的正视图；
[0031]图9是离合装置的剖面示意图；
[0032]图10是针传动装置和传动分合装置的运动轨迹示意图；
[0033]图11是用于打捆机中捆绳针的传动装置的立体示意图三；
[0034]图中：1、传动分合装置，2、针传动装置，3、离合装置，101、动力输入链轮，102、突出块，103、动力输出轴，104、转座，105、销轴，106、转臂，107、压簧，108、压簧卡块，109、限位块，201、针总成，202、上连接臂，203、下连接臂，204、针传动轴，205、轴承座，206、套管，301、拉杆限位板，302、插销，303、弹性圆柱销，304、弹簧，305、调节螺母，306、连接板，307、第一销轴，308、第二销轴，309、轴杆，310、同步轴，311、离合臂，312、激发块。
具体实施方式
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于打捆机中捆绳针的传动装置，其特征在于，包括传动分合装置和针传动装置，所述的传动分合装置包括动力输入链轮，所述动力输入链轮的内壁上设有突出块，动力输入链轮的轴心处穿设有动力输出轴；所述的动力输出轴一端与打结器相连接，另一端与转座相连接，所述的转座为“7”字形，转座的中部与转臂通过销轴呈钳状转动连接，所述的转臂为短于转座的“7”字形，所述转臂的头部与转座的头部之间卡设有压簧；所述的针传动装置包括针总成、上连接臂、下连接臂以及针传动轴，所述的针传动轴两端部处均设有轴承座，并通过传动轴轴承与轴承座转动连接，针传动轴的一端与针总成相连接，另一端与下连接臂相连接，所述的上连接臂的下端与下连接臂转动连接，上连接臂的上端与转座的尾端转动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于打捆机中捆绳针的传动装置，其特征在于，所述的传动装置还包括离合装置，所述的离合装置包括拉杆限位板，所述拉杆限位板内穿设有插销，所述的插销上部穿设有弹性圆柱销；插销的中部套设有弹簧，插销位于弹簧的上端处设有调节螺母，弹簧的上端抵接于调节螺母的表面，弹簧的下端抵接于拉杆限位板的底壁；插销的下端与圆弧形的连接板通过第一销轴转动连接，所述的连接板下端通过第二销轴与马蹄形的轴杆一端转动连接，所述轴杆的另一端与水平设置的同步轴连接，所述同步轴与轴杆相连的一端处呈垂直角，同步轴的另一端与离合臂通...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴剑兴，印鹏，
申请(专利权)人：江苏沃得农业机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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