一种螺纹装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种螺纹装配装置，包括设置在安装板上的螺纹装配组件，所述螺纹装配组件包括电机及可放置第一螺纹组件的套筒，所述电机设置在所述安装板上，输出轴与所述套筒的底面固定，带动所述套筒旋转使第一螺纹组件与第二螺纹组件实现螺纹装配。本本实用新型专利技术提供的一种螺纹装配装置及装配方法，与现有技术相比，可配合自动化装配生产线上各组装专机及自动上料机械手，完全实现自动化上料，不间隔供料，自动移载，自动组装，为螺纹装配自动化组装提供一种成本低、效率高同、产品合格率高的装配装置及装配方法。装配装置及装配方法。装配装置及装配方法。

【技术实现步骤摘要】
一种螺纹装配装置


[0001]本技术属于自动组装线体
，尤其是螺纹连接部件装配的装置及装配方法。

技术介绍

[0002]目前电动单马达丝杆组件的安装，多为人工完成，人工将滑块放置在旋转套筒内，套筒由电机驱动，人工手持丝杆对准滑块，施加压力，旋转套筒内的滑块旋转着被拧到丝杆上。这样的生产模式下，生产效率相对低下，且产品的合格率也无法保障。工位需要配置专人完成，还有物料周转的浪费。

技术实现思路

[0003]本技术主要目的在于解决上述问题，提供一种可自动进行螺纹装配的装配装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种螺纹装配装置，其技术方案是：
[0005]一种螺纹装配装置，包括设置在安装板上的螺纹装配组件，所述螺纹装配组件包括电机及可放置第一螺纹组件的套筒，所述电机设置在所述安装板上，输出轴与所述套筒的底面固定，带动所述套筒旋转使第一螺纹组件与第二螺纹组件实现螺纹装配。
[0006]进一步的，所述安装板上设置有两个或多个所述螺纹装配组件。
[0007]进一步的，所述安装板的底部固定有可带动所述螺纹装配组件从接料位到上料移动的移动装置。
[0008]进一步的，所述套筒内设置有限定所述第一螺纹组件位置的限位结构。
[0009]进一步的，所述安装板的顶面设置有两组或多组螺纹装配组件，底部固定有旋转电机，所述旋转电机带动所述安装板旋转，使各所述螺纹装配组件在上料位、接料位之间移动换位。
[0010]进一步的，压块一端与所述螺纹装配组件连接，另一端与所述安装板上的动力机构的输出端固定，所述动力机构驱动所述压块带动所述螺纹装配组件降低高度。
[0011]进一步的，所述螺纹装配组件还包括相互固定的套筒安装架和套筒安装板，所述套筒固定在所述套筒安装架的顶部，所述电机与所述套筒安装板的底面固定，联轴器的两端分别穿过所述套筒安装板和套筒安装架的通孔与所述电机和套筒固定。
[0012]进一步的，所述套筒安装板与安装板之间设置限定所述套筒运行方向的导柱，所述导柱上设置有可在所述压块驱动力消失后使所述螺纹装配组件复位的复位装置。
[0013]进一步的，所述导柱的顶部穿过所套筒安装板后相邻两所述导柱的顶部由连接片连接。
[0014]进一步的，所述动力机械固定在侧板上部，侧板底部与安装板固定。
[0015]综上所述，本技术提供的一种螺纹装配装置及装配方法，与现有技术相比，可配合自动化装配生产线上各组装专机及自动上料机械手，完全实现自动化上料，不间隔供
料，自动移载，自动组装，为螺纹装配自动化组装提供一种成本低、效率高同、产品合格率高的装配装置及装配方法。
附图说明：
[0016]图1：本技术提供的一种螺纹装配装置整体结构示意图；
[0017]图2：本技术提供的一种螺纹装配装置中螺纹装配组件结构示意图；
[0018]图3：本技术提供的一种螺纹装配装置中螺纹装配组件低位状态示意图；
[0019]图4：本技术提供的一种螺纹装配装置中螺纹装配组件高位状态示意图；
[0020]图5：本技术提供的一种螺纹装配装置中滚筒剖面示意图；图6：本技术提供的一种螺纹装配装置中螺纹装配组件高度调整装置示意图；图7：本技术提供的一种螺纹装配装置中拧紧套筒一端剖面示意图；
[0021]其中，底板1，旋转气缸2，安装板3，加强板4，弹簧5，导柱6，套筒7，电机8，联轴器9，套筒安装架10，套筒安装件11，滑块12，气缸13，压块14，直线轴承15，侧板16，套筒安装板17，模组横向安装座18，安装板19，竖直模组20，竖向安装板21，加强筋22，横向安装板23，转动电机24，电机安装柱25，主动轮 26，同步带27，从动轮28，传动轴29，轴用挡圈30，孔用挡圈31。
具体实施方式
[0022]下面附图与具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。
[0023]一种螺纹装配装置，包括设置在安装板3上的螺纹装配组件，螺纹装配组件包括电机8及可放置第一螺纹组件的套筒7，电机8设置在安装板3上，输出轴与套筒 7的底面固定，带动套筒7旋转使第一螺组件与第二螺纹组件实现螺纹装配。
[0024]在本实施例中，以滑块与丝杆的螺纹装配组装成丝杆组件为例，介绍本技术提供的一种螺纹装配装置的具体结构及装配操作，其中滑块12在本实施例中定义为第一螺纹组件，丝杆为第二螺纹组件，如图1至图5所示，本技术提供的一种螺纹装配装置，底板1为整个装置的基座，与地面或其他基台固定，并在底板1 上设置长圆螺同栓孔，可以微调整个装置在地面或基台上的位置。螺纹装配组件做为本装置的主体部件设置在底板1上，螺纹装配组件包括套筒7和可带动套筒7旋转的电机8，套筒7和电机8设置在安装板3上，套筒安装架10为倒置的“凵”型框架，套筒7的底部通过套筒安装件11与套筒安装架10的顶板固定，套筒安装架 10的底部固定在套筒安装板17上，电机8的顶部与套筒安装板17的底面固定，联轴器9设置在套筒安装架10与套筒安装板17围成的空间内，顶端穿过套筒安装架 10顶板的通孔与套筒7的底面固定，底端穿过套筒安装板17的通孔与电机8的输出轴固定。电机8的动力由联轴器9传递给套筒7，带动套筒7旋转。
[0025]如图5所示，套筒7为顶部开放底部密封的中空件，丝杆组件的滑块12放置在套筒7的中空部分内，中空部分的结构形态与滑块12的外形结构相同，且套筒7内从下至上设有多条凸起的筋，与滑块12外周的凹槽重合，对滑块12在套筒7内的位置进行限定，电机8运转，通过联轴器9驱动套筒7旋转，套筒7内凸起的筋与滑块12外周的凹槽重合，带动滑块12同步旋转实现与丝杆的螺纹装配，防止套筒7 空转，同时也可对放入的滑块12的位置进行限位。
[0026]在安装板3的顶面上，固定有竖向设置侧板16，电机8、套筒7等相互顺序固定的部
件设置在侧板16的一侧，气缸13与侧板16另一侧的上部固定，使电机8与气缸13的运转互不干涉，同时也避免相互影响，压块14一端与气缸13底部的输出端固定，另一端与套筒安装板17搭接固定，如图1至图4所示，压块14包括两段L 型支臂及连接板，两段L型支臂的横臂分别与套筒安装板17的顶面的两侧搭接，竖臂的底部通过连接板连接成整体结构，气缸13底部的输出轴与连接板的中心固定，使两侧的力臂均衡对套筒安装板17施力。在本实施例中，两段L型支臂的横臂与套筒安装板17的顶面搭接，在实际应用中，可横臂与套筒安装板17的底面固定或与电机8等其他部件采用任意方式连接固定，可带动套筒安装板17及与其连接的其他部件下行即可。在安装板3的顶面上设置有加强板4，套筒安装板17与加强板4这间，均衡设置有多根导柱6，如图1所示，导柱6为四根，导柱6的底部通过加强板 4与安装板3固定，或直接与加强板4固定，另一端分别穿过套筒安装板17四角处的通孔，使套筒安装板17及与其固定的其他部件在压块14的带动下，沿导柱6上下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺纹装配装置，其特征在于：包括设置在安装板上的螺纹装配组件，所述螺纹装配组件包括电机及可放置第一螺纹组件的套筒，所述电机设置在所述安装板上，输出轴与所述套筒的底面固定，带动所述套筒旋转使第一螺纹组件与第二螺纹组件实现螺纹装配。2.如权利要求1所述的一种螺纹装配装置，其特征在于：所述安装板上设置有两个或多个所述螺纹装配组件。3.如权利要求1所述的一种螺纹装配装置，其特征在于：所述安装板的底部固定有可带动所述螺纹装配组件从接料位到上料移动的移动装置。4.如权利要求1所述的一种螺纹装配装置，其特征在于：所述套筒内设置有限定所述第一螺纹组件位置的限位结构。5.如权利要求1所述的一种螺纹装配装置，其特征在于：所述安装板的顶面设置有两组或多组螺纹装配组件，底部固定有旋转电机，所述旋转电机带动所述安装板旋转，使各所述螺纹装配组件在上料位、接料位之间移动换位。6.如权利要求1至5任一项所述的一种螺纹装配装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：石国梁，刘晓磊，孟祥鹏，郑际俊，李振，
申请(专利权)人：元启工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：