本发明专利技术公开了一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，具体为工作台、组装台、吸取机构和拧紧机构，所述工作台的两侧均安装有支撑架，且工作台顶端的四个拐角处均固定有立柱，所述工作台一侧的支撑架上安装有第一传送机构，且工作台另一侧的支撑架上固定有第二传送机构，所述工作台内部靠近第一传送机构的一侧安装有控制面板，且工作台内部靠近第二传送机构的一侧固定有螺母输送机，该一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，通过设置有吸取机构、拧紧机构和螺母输送机，吸取机构可通过电磁铁对波形弹簧进行吸取，实现自动化上上料与卸料，拧紧机构和螺母输送机可自动化对叠设的波形弹簧进行螺栓紧固组装，便于批量化生产。便于批量化生产。便于批量化生产。
【技术实现步骤摘要】
一种具有限位结构的波形弹簧组装设备
[0001]本专利技术涉及弹簧组装
，具体为一种具有限位结构的波形弹簧组装设备。
技术介绍
[0002]波形弹簧简称波簧，是金属薄圆环上具有若干峰谷的弹性元件，通常应用于载荷和变形量均不大，要求弹簧刚度较小需施加轴向预压力的场合，波形弹簧特别适用于需要减重的应用和受较小安装空间制约的应用，其典型使用领域包括航空航天、精密机械、液压密封和高端电机等。
[0003]传统的波形弹簧没有限位结构，通常直接放置在需要缓冲的部件之中，安装后容易产生旋转、晃动或掉落，尤其是在多个叠加使用时，压力值很容易不稳，因此需要一种外周设置有限位结构的便于叠加组装使用的波形弹簧，而这种弹簧组装时需要用螺栓进行固定，传统的人力手工组装较为费时费力，为此我们提出了一种专用于上述波形弹簧的组装设备。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，包括工作台、组装台、吸取机构和拧紧机构，所述工作台的两侧均安装有支撑架，且工作台顶端的四个拐角处均固定有立柱，所述工作台一侧的支撑架上安装有第一传送机构，且工作台另一侧的支撑架上固定有第二传送机构，所述工作台内部靠近第一传送机构的一侧安装有控制面板，且工作台内部靠近第二传送机构的一侧固定有螺母输送机，所述螺母输送机上方的立柱上固定有安装架，且安装架上安装有送料枪，螺母输送机的输出端通过导料管与送料枪的输入端连接，所述工作台顶部的中间位置处设置有组装台，且组装台内部的底端固定有转盘，所述工作台内部的中间位置处安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过转轴与转盘的底端连接，所述转盘的顶端开设有安装槽，且安装槽的边缘位置处均匀设置有螺栓槽，所述第一传送机构的顶端均匀设置有波形弹簧，且波形弹簧的边缘位置处均匀设置有限位部，所述限位部上均开设有限位孔，所述立柱的顶端安装有顶板，且顶板的内部设置有电磁滑轨，所述电磁滑轨内部的中间位置处安装有第二滑块，且电磁滑轨内部靠近第一传送机构的一侧安装有第一滑块，所述第二滑块的底端安装有液压升降杆，且液压升降杆的底端安装有螺栓夹壳体，所述顶板底部靠近第二传送机构的一侧安装有拧紧机构，且拧紧机构包括液压杆、固定座、旋转电机、旋转槽和螺母夹壳体，所述液压杆的底端安装有固定座，且固定座顶端的中间位置处安装有旋转电机，所述固定座内部的中间位置处开设有旋转槽，且旋转槽的内部安装有螺母夹壳体，所述旋转电机的输出端通过转轴与螺母夹壳体的顶端连接。
[0006]可选的，所述工作台顶部一端的中间位置处安装有螺栓放置盒，且螺栓放置盒的
内部均匀设置有四个螺栓放置槽，所述螺栓放置槽的内部均安装有长杆螺栓，且长杆螺栓的头部呈正五边形设计，所述长杆螺栓的头部形状与螺栓槽的形状相吻合，且长杆螺栓的螺杆部直径小于限位孔的内径。
[0007]可选的，所述组装台内侧壁的底端设置有环形凹槽，且环形凹槽的形状与转盘的边沿形状相吻合。
[0008]可选的，所述第一滑块的底端固定有吸取机构，且吸取机构包括固定板、液压伸缩杆、电磁铁和支架，所述固定板与第一滑块的底端连接，且固定板的两侧均安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端安装有支架，且支架底端的四个拐角处均设置有电磁铁，所述支架呈X型设计，且支架为长度可调式设计。
[0009]可选的，所述拧紧机构与波形弹簧右端限位部位于同一竖直线上，且拧紧机构通过螺栓与顶板构成可拆卸式结构设计。
[0010]可选的，所述波形弹簧的形状与安装槽相吻合，且波形弹簧在安装槽内纵向交错排列。
[0011]可选的，所述螺母夹壳体和螺栓夹壳体内部的中间位置处均开设有伸缩槽，且伸缩槽内部的顶端均固定有微型液压伸缩杆，所述微型液压伸缩杆的底端均安装有齿条，且齿条两侧的螺母夹壳体和螺栓夹壳体内部均开设有齿盘槽，所述齿盘槽的内部均安装有齿盘，且齿盘上均安装有传动臂，所述传动臂的底端均伸出螺母夹壳体和螺栓夹壳体的底端，且螺母夹壳体和螺栓夹壳体下方的传动臂之间均设置有复位弹簧，所述传动臂底部靠近复位弹簧的一侧均安装有限位夹，且螺母夹壳体下方的限位夹形状与螺母相吻合，螺栓夹壳体）下方的限位夹形状与长杆螺栓的螺杆部相吻合。
[0012]可选的，所述传动臂通过螺钉与齿盘构成可拆卸式结构设计，且传动臂与限位夹之间均为卡接。
[0013]可选的，所述齿盘均呈三分之一圆盘状设计，且齿盘均与齿条相啮合，所述齿盘的圆心处通过转轴与齿盘槽构成旋转结构，且齿盘的旋转角度为0
°
至30
°
。
[0014]本专利技术提供了一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，具备以下有益效果：
[0015]1．该一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，通过设置有吸取机构、拧紧机构和螺母输送机，吸取机构可通过电磁铁对波形弹簧进行吸取，实现自动化上上料与卸料，拧紧机构和螺母输送机可自动化对叠设的波形弹簧进行螺栓紧固组装，整个过程无需人工手动操作，组装效率高，更便于批量化生产。
[0016]2．该一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，通过设置有伺服电机和转盘，可控制转盘进行90
°
间歇性旋转，每次旋转90
°
，使得波形弹簧组装时可依据其波纹进行交错叠放，转盘上设置有安装槽，可对放置的波形弹簧进行限位，避免其掉落或发生位移，组装更精准。
[0017]3.该一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，通过设置有长杆螺栓，可直接穿过波形弹簧的限位部，对波形弹簧进行限位，组装多个波形弹簧仅需要用到四个长杆螺栓，相较于传统的每两个波簧之间便要用四个小螺栓进行固定来说组装更简单方便，且节约了材料。
[0018]4．该一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，通过设置有齿盘、齿条、传动臂和限位夹，齿条上下移动可带动齿盘进行旋转，从而带动传动臂张开或收拢，继而使限位夹松开
或夹紧，实现对长杆螺栓的夹取与对螺母的夹持，限位夹的形状分别与长杆螺栓和螺母相吻合，因此夹持更牢固，夹持效果更佳。
附图说明
[0019]图1为本专利技术正视剖面结构示意图；
[0020]图2为本专利技术工作台俯视结构示意图；
[0021]图3为本专利技术组装台剖面结构示意图；
[0022]图4为本专利技术顶板仰视结构示意图；
[0023]图5为本专利技术拧紧机构剖面结构示意图；
[0024]图6为本专利技术螺栓夹壳体剖面结构示意图。
[0025]图中：1、工作台；2、控制面板；3、伺服电机；4、螺母输送机；5、组装台；6、支撑架；7、第一传送机构；8、第二传送机构；9、立柱；10、吸取机构；1001、固定板；11、液压伸缩杆；12、电磁铁；13、支架；14、第一滑块；15、电磁滑轨；16、第二滑块；17、液压杆；18、液压升降杆；19、拧紧机构；20、送料枪；21、顶板；22、安装架；23、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，包括工作台（1）、组装台（5）、吸取机构（10）和拧紧机构（19），其特征在于：所述工作台（1）的两侧均安装有支撑架（6），且工作台（1）顶端的四个拐角处均固定有立柱（9），所述工作台（1）一侧的支撑架（6）上安装有第一传送机构（7），且工作台（1）另一侧的支撑架（6）上固定有第二传送机构（8），所述工作台（1）内部靠近第一传送机构（7）的一侧安装有控制面板（2），且工作台（1）内部靠近第二传送机构（8）的一侧固定有螺母输送机（4），所述螺母输送机（4）上方的立柱（9）上固定有安装架（22），且安装架（22）上安装有送料枪（20），螺母输送机（4）的输出端通过导料管与送料枪（20）的输入端连接，所述工作台（1）顶部的中间位置处设置有组装台（5），且组装台（5）内部的底端固定有转盘（24），所述工作台（1）内部的中间位置处安装有伺服电机（3），且伺服电机（3）的输出端通过转轴与转盘（24）的底端连接，所述转盘（24）的顶端开设有安装槽（2401），且安装槽（2401）的边缘位置处均匀设置有螺栓槽（2402），所述第一传送机构（7）的顶端均匀设置有波形弹簧（23），且波形弹簧（23）的边缘位置处均匀设置有限位部（25），所述限位部（25）上均开设有限位孔（2501），所述立柱（9）的顶端安装有顶板（21），且顶板（21）的内部设置有电磁滑轨（15），所述电磁滑轨（15）内部的中间位置处安装有第二滑块（16），且电磁滑轨（15）内部靠近第一传送机构（7）的一侧安装有第一滑块（14），所述第二滑块（16）的底端安装有液压升降杆（18），且液压升降杆（18）的底端安装有螺栓夹壳体（35），所述顶板（21）底部靠近第二传送机构（8）的一侧安装有拧紧机构（19），且拧紧机构（19）包括液压杆（17）、固定座（29）、旋转电机（30）、旋转槽（31）和螺母夹壳体（32），所述液压杆（17）的底端安装有固定座（29），且固定座（29）顶端的中间位置处安装有旋转电机（30），所述固定座（29）内部的中间位置处开设有旋转槽（31），且旋转槽（31）的内部安装有螺母夹壳体（32），所述旋转电机（30）的输出端通过转轴与螺母夹壳体（32）的顶端连接。2.根据权利要求1所述的一种具有限位结构的波形弹簧组装设备，其特征在于：所述工作台（1）顶部一端的中间位置处安装有螺栓放置盒（26），且螺栓放置盒（26）的内部均匀设置有四个螺栓放置槽（2601），所述螺栓放置槽（2601）的内部均安装有长杆螺栓（27），且长杆螺栓（27）的头部呈正五边形设计，所述长杆螺栓（27）的头部形状与螺栓槽（2402）的形状相吻合，且长杆螺栓（27）的螺杆部直径小于限位孔（2501）的内径。3.根据权利要求1所述的一种具...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄红梅，黄铭锋，黎泽钦，
申请(专利权)人：东莞市史雷帝三维数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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