焊缝检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种焊缝检测系统，包括底板、滑动装置、电机、固定块、滑动环、气动装置、抓举装置、支板和颜色检测传感器，滑动装置下端通过底板固定连接至外接支架，上端分别安装电机和固定块，固定块设有通孔，电机的传动轴依次穿过通孔和滑动环固定连接至气动装置的一端，气动装置的另一端安装若干抓举装置，滑动环外围固定连接至固定块，固定块上端通过支板安装颜色检测传感器，颜色检测传感器位于若干抓举装置的上方。本实用新型专利技术所述的焊缝检测系统可以有效的找出管体的焊缝位置，并将其相对位置固定，在监测焊缝的过程不会对管体造成破坏，避免了人工挑选位置不固定问题，监测效率高，装置结构简单，易于维护。易于维护。易于维护。

【技术实现步骤摘要】
焊缝检测系统


[0001]本技术属于管体加工
，尤其是涉及一种焊缝检测系统。

技术介绍

[0002]钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用，钢管一般分为有缝钢管和无缝钢管，无缝钢管跟有缝钢管区别通常是，外观不同zhi：有缝钢管在焊管内壁有焊筋，而无缝钢管没有；压力不同：有缝钢管在10个左右MPa，而无缝钢管压力更高；用途不同：有缝钢管主要用于建筑行业，而无缝管主要用于机械行业；工艺不同：有缝钢管需要卷制后焊接而成，而无缝钢管是在轧制中一次成型。在有缝钢管的折弯时，为保证焊缝同处于一侧或指定位置时，需要对管件的接缝位置需要一一检测出来，且固定位置，然后放入折弯机上进行折弯，这一过程如人工操作劳动强度大，效率低，且相对位置很难统一。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种焊缝检测系统，以解决现有技术不足。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种焊缝检测系统，包括底板、滑动装置、电机、固定块、滑动环、气动装置、抓举装置、支板和颜色检测传感器，滑动装置下端通过底板固定连接至外接支架，上端分别安装电机和固定块，固定块设有通孔，电机的传动轴依次穿过通孔和滑动环固定连接至气动装置的一端，气动装置的另一端安装若干抓举装置，滑动环外围固定连接至固定块，固定块上端通过支板安装颜色检测传感器，颜色检测传感器位于若干抓举装置的上方，滑动装置和气动装置均管路外接至气泵站，外接气泵站、电机的驱动器和颜色检测传感器均信号连接至控制器。
[0006]进一步的，所述滑动装置是无杆气缸，滑动装置的型号是MY1H32。
[0007]进一步的，所述滑动环包括转子、定子、气管、气嘴和固定脚架，电机的传动轴外围由内之外依次套接转子和定子，定子外围通过若干固定脚架固定连接至固定块的一侧，转子外围和定子内壁之间设有气道，所述气道的一个气口通过定子外围安装的气嘴外接至气泵站，所述气道的另一个气口通过转子一侧安装的气管连接至气动装置。
[0008]进一步的，所述气动装置是手指气缸，气动装置的型号是MHS3-50D-M9BV，气动装置的每个活动爪上安装一个抓举装置。
[0009]进一步的，所述抓举装置包括固定板及其上端安装若干抓板，固定板下端固定连接至气动装置的活动爪上，若干抓板均相互平行设置，若干抓板的外侧均平齐设置，若干抓板的内侧构成弧形结构。
[0010]进一步的，所述颜色检测传感器的型号是LR-W500。
[0011]相对于现有技术，本技术所述的焊缝检测系统具有以下优势：
[0012](1)本技术所述的焊缝检测系统可以有效的找出管体的焊缝位置，并将其相对位置固定，在监测焊缝的过程不会对管体造成破坏，避免了人工挑选位置不固定问题，监测效率高，装置结构简单，易于维护。
[0013](2)本技术所述的焊缝检测系统，设置的滑动环内的转子与电机的传动轴同步旋转，定子与固定块向固定，外接的线路和管路结构均设置在定子上，防止外接的线路及气管因电机的传动轴旋转缠绕在一起，设置合理，安全可靠。
附图说明
[0014]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0015]图1为本技术实施例所述的焊缝检测系统的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例所述的滑动环结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例所述的抓举装置结构示意图；
[0018]附图标记说明：
[0019]1-底板；2-滑动装置；3-电机；4-固定块；5-滑动环；51-转子；52-定子；53-气管；54-气嘴；55-固定脚架；6-气动装置；7-抓举装置；71-固定板；72-抓板；8-支板；9-颜色检测传感器。
具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0024]如图1-3所示，焊缝检测系统，包括底板1、滑动装置2、电机3、固定块4、滑动环5、气动装置6、抓举装置7、支板8和颜色检测传感器9，滑动装置2下端通过底板1固定连接至外接
支架，上端分别安装电机3和固定块4，固定块4设有通孔，电机3的传动轴依次穿过通孔和滑动环5固定连接至气动装置6的一端，气动装置6的另一端安装若干抓举装置7，滑动环5外围固定连接至固定块4的一侧，固定块4上端通过支板8安装颜色检测传感器9，颜色检测传感器9位于若干抓举装置7的上方，滑动装置2和气动装置6均管路外接至气泵站，外接气泵站、电机3的驱动器和颜色检测传感器9均信号连接至控制器，颜色检测传感器9的型号是LR-W500，控制器是PLC，控制器型号是信捷XC1-16T-C，电机31是伺服电机，电机31的型号是86HS120二相步进电机。
[0025]滑动装置2是无杆气缸，滑动装置2的型号是MY1H32。
[0026]滑动环5包括转子51、定子52、气管53、气嘴54和固定脚架55，电机3的传动轴外围由内之外依次套接转子51和定子52，定子52外围通过若干固定脚架55固定连接至固定块4的一侧，转子51与电机3的传动轴同步旋转，定子52与固定块4向固定，防止外接的线路及气管因电机3的传动轴旋转缠绕在一起，转子51外围和定子52内壁之间设有气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.焊缝检测系统，其特征在于：包括底板(1)、滑动装置(2)、电机(3)、固定块(4)、滑动环(5)、气动装置(6)、抓举装置(7)、支板(8)和颜色检测传感器(9)，滑动装置(2)下端通过底板(1)固定连接至外接支架，上端分别安装电机(3)和固定块(4)，固定块(4)设有通孔，电机(3)的传动轴依次穿过通孔和滑动环(5)固定连接至气动装置(6)的一端，气动装置(6)的另一端安装若干抓举装置(7)，滑动环(5)外围固定连接至固定块(4)的一侧，固定块(4)上端通过支板(8)安装颜色检测传感器(9)，颜色检测传感器(9)位于若干抓举装置(7)的上方，滑动装置(2)和气动装置(6)均管路外接至气泵站，外接气泵站、电机(3)的驱动器和颜色检测传感器(9)均信号连接至控制器。2.根据权利要求1所述的焊缝检测系统，其特征在于：滑动装置(2)是无杆气缸，滑动装置(2)的型号是MY1H32。3.根据权利要求1所述的焊缝检测系统，其特征在于：滑动环(5)包括转子(51)、定子(52)、气管(53)、气嘴(54)...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾成龙，滕芳，何大勇，林聪，石文权，周峰，孙杰，王璐，
申请(专利权)人：中科国技天津智能系统工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：