【技术实现步骤摘要】
连续作业式防拉丝点胶机器人整机
[0001]本专利技术涉及一种连续作业式防拉丝点胶机器人整机。
技术介绍
[0002]在芯片卡封装过程，一般采用单头式点胶设备，在进行点胶时，需要对芯片进行精确定位后再进行点胶作业，位置偏差容错率低，效率较比，而且，在点胶结束后，点胶设备与芯片之间间距产生便化时，经常出现拉丝现象，影响点胶质量。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种连续作业式防拉丝点胶机器人整机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种连续作业式防拉丝点胶机器人整机，包括有基底、呈中心对称设于所述基底的两对角线位置上的两个传送台、设于所述基座中部并位于两个所述传送机构之间的滚动式点胶机器人以及设于所述基底上且呈龙门架式的移料机械臂。
[0005]所述滚动式点胶机器人包括有底板、定位机构、第一支架、推力驱动件、点胶支架和滚动式点胶机构；所述底板固定在所述基底上，所述底板具有矩形孔，所述底板上设有两个齿条，所述两个齿条分别对应位于所述矩形孔的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连续作业式防拉丝点胶机器人整机，其特征在于：包括有基底(100)、呈中心对称设于所述基底(100)的两对角线位置上的两个传送台(200)、设于所述基座(100)中部并位于两个所述传送机构(200)之间的滚动式点胶机器人(300)以及设于所述基底(100)上且呈龙门架式的移料机械臂(400)。2.根据权利要求1所述的连续作业式防拉丝点胶机器人整机，其特征在于：所述滚动式点胶机器人(300)包括有底板(1)、定位机构(2)、第一支架(3)、推力驱动件(4)、点胶支架(5)和滚动式点胶机构(6)；所述底板(1)固定在所述基底(100)上，所述底板(1)具有矩形孔，所述底板(1)上设有两个齿条(1a)，所述两个齿条(1a)分别对应位于所述矩形孔的两个长边上；所述定位机构(2)包括有定位基座(2a)、电极板(2b)和多个定位单元(2c)，所述定位基座(2a)设于所述底板(1)的底面上并位于所述矩形孔的正下方；所述电极板(2b)设于所述定位基座(2a)的底面上；所述多个定位单元(2c)呈矩阵阵列设于所述定位基座(2a)上，每个所述定位单元(2c)均包括有静电吸附环(2c1)、电磁线圈(2c2)、绝缘弹性体(2c3)和导通探针(2c4)，所述电磁线圈(2c2)、静电吸附环(2c1)均嵌设于所述定位基座(2a)内，且，所述静电吸附环(2c1)位于所述电磁线圈(2c2)的上方，所述导通探针(2c4)活动贯穿于所述静电吸附环(2c1)、电磁线圈(2c2)的中心孔，且，所述导通探针(2c4)的两端可活动贯穿所述定位基座(2a)，所述导通探针(2c4)还与所述电磁线圈(2c2)电性接触，所述绝缘弹性体(2c3)套设于所述导通探针(2c4)上并位于所述电磁线圈(2c2)的中心孔内；所述第一支架(3)设于所述底板(1)的一端；所述推力驱动件(4)设于所述第一支架(3)上；所述点胶支架(5)固定连接在所述推力驱动件(4)的输出端上；所述滚动式点胶机构(6)包括有空心结构的滚轴架(61)、对应设于滚轴架(61)两端上的两个边盖(62)以及呈圆周阵列排列在滚轴架(61)圆周表面的多个点胶单元(63)，所述滚轴架(61)的两端转动连接在所述点胶支架(5)上，所述滚轴支架与所述两个边盖(62)之间形成有容胶腔体，两个所述边盖(62)上分别固定套接有齿轮(64)，两个所述齿轮(64)分别一一对应与所述两个齿条(1a)啮合，所述多个点胶单元(63)与所述多个定位单元(2c)在所述矩形孔的宽度方向上一一对应设置，每个所述点胶单元(63)均包括空心结构的点胶本体(63a)、点胶活塞(63b)、永磁体(63c)、点胶针(63d)、出胶管(63e)和拉力弹簧(63f)；所述点胶本体(63a)具有顶盖(63g)，所述顶盖(63g)开设有进胶通孔，所述进胶通...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗银芳，
申请(专利权)人：南京欧汉智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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