磁流体仿形曲面点胶机械手整机制造技术

本发明专利技术公开了一种磁流体仿形曲面点胶机械手整机，包括传送台、支撑台架、竖向驱动件、滑动板和曲面点胶机构，以及一对压料机构和一对工件检测传感器；曲面点胶机构包括安装板、硅胶变形套及磁流变液囊，硅胶变形套设于安装板的底面，磁流变液囊密封固定在硅胶变形套的底部、并与硅胶变形套之间形成有容胶腔；磁流变液囊上间隔密封穿设有多个呈阵列分布的点胶组件单元，多个点胶组件单元伸入容胶腔内，每个点胶组件单元的周缘均铰接有连接杆，每相邻两个点胶组件单元之间通过连接杆铰接在同一个电磁线圈上，电磁线圈位于磁流变液囊内；本发明专利技术能够显著提高点胶工作效率，能够随待点胶件的曲面自适应调整，适应性更强，机械化操作，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
磁流体仿形曲面点胶机械手整机


[0001]本专利技术涉及一种磁流体仿形曲面点胶机械手整机。

技术介绍

[0002]目前的封装点胶设备大多为平面单头式结构，能够适用于平面待点胶件点胶作业，但对于曲面待点胶件则需要借助外界调整机构先调节封装点胶设备的偏摆，使得封装点胶设备与曲面待点胶件的曲面法线重合，然后再进行点胶作业，且针对不同曲面待点胶件，需要设置不同的调节参数，导致曲面待点胶件的点胶效率大大降低，适应性也差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种磁流体仿形曲面点胶机械手整机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种磁流体仿形曲面点胶机械手整机，包括有传送台、设于传送台上方的支撑台架、设于支撑台架顶端的竖向驱动件、滑动连接在支撑台架上的滑动板以及设于滑动板上的曲面点胶机构，所述传送台的两侧沿传送台的传送方向依次相对设置有一对压料机构和一对工件检测传感器，所述滑动板位于所述传送台与所述支撑台架的顶端之间。
[0005]其中，所述曲面点胶机构包括有安装板、硅胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁流体仿形曲面点胶机械手整机，其特征在于：包括有传送台（a1）、设于传送台（a1）上方的支撑台架（a2）、设于支撑台架（a2）顶端的竖向驱动件（a3）、滑动连接在支撑台架（a2）上的滑动板（a4）以及设于滑动板（a4）上的曲面点胶机构（a5），所述传送台（a1）的两侧沿传送台（a1）的传送方向依次相对设置有一对压料机构（a6）和一对工件检测传感器（a7），所述滑动板（a4）位于所述传送台（a1）与所述支撑台架（a2）的顶端之间。2.根据权利要求1所述的磁流体仿形曲面点胶机械手整机，其特征在于：所述曲面点胶机构（a5）包括有安装板（1）、硅胶变形套（2）以及磁流变液囊（3），所述硅胶变形套（2）固定在所述安装板（1）的底面，所述磁流变液囊（3）密封固定在所述硅胶变形套（2）的底部、并与所述硅胶变形套（2）之间形成有封闭的容胶腔（4），所述磁流变液囊（3）内充填有磁流变液；所述磁流变液囊（3）上间隔密封穿设有多个呈阵列分布的点胶组件单元（5），多个所述点胶组件单元（5）的一端均密封伸入所述容胶腔（4）内，每个所述点胶组件单元（5）的周缘均铰接有连接杆（51），每相邻两个所述点胶组件单元（5）之间通过所述连接杆（51）铰接在同一个电磁线圈（6）上，使得多个所述点胶组件单元（5）之间形成网状结构，所述连接杆（51）、所述电磁线圈（6）均位于所述磁流变液囊（3）内。3.根据权利要求2所述的磁流体仿形曲面点胶机械手整机，其特征在于：多个所述点胶组件单元（5）呈矩阵阵列分布，每个所述点胶组件单元（5）的周缘均铰接有四个呈十字形分布的连接杆（51），每相邻两个所述点胶组件单元（5）之间相对的两个连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：马兰花，
申请(专利权)人：南京多脉智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：