钢化玻璃弯曲成型机器人及其弯曲成型方法技术

本发明专利技术公开了一种钢化玻璃弯曲成型机器人，所述底部移位机构包括两个对称焊接在置件支台一侧面两边的两个第一电机、分别设在两个调件槽内的双向丝杠以及分别螺纹套在每个双向丝杠上的两个竖贴板；所述成型定夹组件包括分别与两个升降座相向一侧面焊接的横外伸梁、设在横外伸梁上的横件滑座、设在横件滑座下方的两组定位加热件和驱动横件滑座水平滑动的驱动机构，每个所述横件滑座顶壁两边均对称焊接有两个第三电机，其中一个所述升降座远离三组成型定夹组件的一侧面沿水平方向等间距焊接有三个第二电机。该钢化玻璃弯曲成型机器人，避免钢化玻璃送至该机构上进行弯曲过程中温度降低而导致的钢化玻璃受损，提高了良品率。

【技术实现步骤摘要】
钢化玻璃弯曲成型机器人及其弯曲成型方法
本专利技术属于钢化玻璃加工
，具体涉及一种钢化玻璃弯曲成型机器人。
技术介绍
钢化玻璃其实是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，增强玻璃自身抗风压性，寒暑性和抗冲击性等。钢化玻璃的优点如下：第一是强度强度较之普通玻璃提高数倍，抗弯；第二是使用安全，其承载能力增大改善了易碎性质，即使钢化玻璃破坏也呈无锐角的小碎片，极大地降低对人体的伤害。钢化玻璃的耐急冷急热性质较之普通玻璃有3～5倍的提高，一般可承受250度以上的温差变化，对防止热炸裂有明显的效果，为保障高层建筑提供合格材料安全性作保障。现有技术中公开了申请号为201820230551.0的中国专利：“一种钢化玻璃的弯曲成型机构，包括底座(1)、固定杆(2)、模板(3)...其实现了：用户如果需要成型非球面或者不同弯曲半径的弯曲面玻璃时，只需要一个模具，提高了生产效率”；但是这种现有的弯曲钢化玻璃的方法，会导致弯曲钢化玻璃的结构直接与钢化玻璃接触，并在弯曲钢化玻璃时与其产生具有较强伤害性的滑动摩擦；且由于钢化玻璃弯曲前需受热，受热后的钢化玻璃从输送出去，到送至弯曲成型机构上被弯曲之前的时间内，其上热量会逐渐流失，最终导致钢化玻璃被弯曲时可能会因热量流失过多而破损（因钢化玻璃未受热时被弯曲会破损），而如果在整个弯曲成型机构都置于高温环境中来保持钢化玻璃的热量，则会导致弯曲成型机构本身受影响，如果将供热的设备设置在钢化玻璃的两侧，则会干扰弯曲成型的结构工作...综上，目前还没有一种钢化玻璃弯曲成型机器人能解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钢化玻璃弯曲成型机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种钢化玻璃弯曲成型机器人，包括置件支台、设在置件支台上的底部移位机构、对称焊接在置件支台顶壁两边的两个竖连梁板、分别设在两个竖连梁板上的升降座和位于两个升降座之间沿水平方向等间距分布的三组成型定夹组件，每个所述竖连梁板上均对称竖直内嵌有两个液压推杆，两个所述液压推杆的伸缩端分别与其上方的升降座底壁的两侧焊接；所述置件支台顶壁的两侧对称开有两个位于两个竖连梁板之间的调件槽，所述底部移位机构包括两个对称焊接在置件支台一侧面两边的两个第一电机、分别设在两个调件槽内的双向丝杠以及分别螺纹套在每个双向丝杠上的两个竖贴板；所述成型定夹组件包括分别与两个升降座相向一侧面焊接的横外伸梁、设在横外伸梁上的横件滑座、设在横件滑座下方的两组定位加热件和驱动横件滑座水平滑动的驱动机构，每个所述横件滑座顶壁两边均对称焊接有两个第三电机，其中一个所述升降座远离三组成型定夹组件的一侧面沿水平方向等间距焊接有三个第二电机。优选的，两个所述调件槽内均设有与其内腔两侧壁和底壁焊接且等分其内腔空间的分间块，并在两个所述分间块内均水平内嵌有轴承。优选的，两个所述双向丝杠分别插接穿过两个轴承，且所述双向丝杠两端分别与调件槽内腔的两侧转动连接，两个所述第一电机穿过置件支台并分别与两个双向丝杠的一端同轴固定连接，所述双向丝杠位于分间块两边的螺纹朝向相反。优选的，所述横外伸梁朝向第二电机的一端内部开有内装置槽，且横外伸梁上还开有贯穿其顶壁和底壁的外装置槽，所述驱动机构包括设在内装置槽内的主动轴、被动轴、分别与主动轴和被动轴同轴焊接的两个链轮以及连接两个链轮的链条。优选的，所述主动轴和被动轴的两端均分别与内装置槽内腔的两侧转动连接，且主动轴穿过横外伸梁和升降座并与第二电机机轴同轴固定连接。优选的，所述外装置槽内水平对称设有两个分别与其内腔两侧转动连接的单向丝杠，所述主动轴和被动轴穿过横外伸梁并分别与两个单向丝杠同轴固定连接，所述横外伸梁内的横件滑座螺纹套在两个单向丝杠上。优选的，所述定位加热件由基准辊、三个沿竖直方向等间距套设粘接在基准辊外壁上的橡胶套和两个对称固定套在基准辊外壁两边的安装罩构成，两个所述安装罩内部均安装有呈环状绕行在基准辊外侧的电热丝，每两个相邻所述橡胶套相向的一侧面均固定粘接有石棉套环。优选的，所述横件滑座上的两个第三电机均同轴连接有输出轴，且横件滑座底部两组定位加热件的基准辊顶壁均固定焊接有中转盘，两个所述输出轴分别与两个中转盘顶端同轴固定连接。本专利技术的技术效果和优点：该钢化玻璃弯曲成型机器人，通过分别驱动三个第二电机工作带动与其连接的主动轴及其上链轮转动，在链条带动下，使被动轴及其上链轮也转动，实现与其连接的两个单向丝杠同时运转，使横件滑座稳定在外装置槽内滑动来调节两组定位加热件位置，定位加热件位置位于钢化玻璃两侧，并在钢化玻璃被弯曲的同时驱动横件滑座顶壁两个第三电机工作，使两个基准辊外侧的橡胶套转动并在钢化玻璃被弯曲时始终与其两侧紧密贴合，将限定钢化玻璃位置的基准辊与钢化玻璃之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，减小了摩擦力，避免伤害钢化玻璃；且在贴合过程中，两个基准辊上共四个电热丝工作对钢化玻璃持续供热，避免钢化玻璃送至该机构上进行弯曲过程中温度降低而导致的钢化玻璃受损，降低钢化玻璃弯曲时的破损率，提高了良品率；通过在弯曲钢化玻璃过程中驱动两个第一电机工作带动两个双向丝杠运转，使每个双向丝杠上的两个竖贴板随着钢化玻璃的弯曲而相互靠近，其中一个竖贴板起到推动钢化玻璃的作用，使得钢化玻璃的上部分被弯曲同时，其下部分也能随之弯曲，避免出现上方被弯曲，而下方不能及时弯曲的情况，提高了弯曲钢化玻璃的精密度。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的图1中置件支台沿A-A方向的竖直剖视图；图3为本专利技术的图1中横外伸梁沿B-B方向的部分水平剖视图；图4为本专利技术的图1中C处结构的放大示意图；图5为本专利技术的定位加热件的结构示意图；图6为本专利技术的图5沿D-D方向的竖直剖视图。图中：1、置件支台；2、第一电机；3、调件槽；4、分间块；5、双向丝杠；6、轴承；7、竖贴板；8、竖连梁板；9、液压推杆；10、升降座；11、第二电机；12、横外伸梁；13、内装置槽；14、外装置槽；15、主动轴；16、被动轴；17、链条；18、单向丝杠；19、横件滑座；20、第三电机；21、输出轴；22、中转盘；23、定位加热件；24、基准辊；25、橡胶套；26、石棉套环；27、安装罩；28、电热丝。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-6所示的一种钢化玻璃弯曲成型机器人，包括置件支台1、设在置件支台1上的底部移位机构、对称焊接在置件支台1顶壁两边的两个竖连梁板8、分别设在两个竖连梁板8上的升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢化玻璃弯曲成型机器人，包括置件支台（1）、设在置件支台（1）上的底部移位机构、对称焊接在置件支台（1）顶壁两边的两个竖连梁板（8）、分别设在两个竖连梁板（8）上的升降座（10）和位于两个升降座（10）之间沿水平方向等间距分布的三组成型定夹组件，每个所述竖连梁板（8）上均对称竖直内嵌有两个液压推杆（9），两个所述液压推杆（9）的伸缩端分别与其上方的升降座（10）底壁的两侧焊接；/n其特征在于：所述置件支台（1）顶壁的两侧对称开有两个位于两个竖连梁板（8）之间的调件槽（3），所述底部移位机构包括两个对称焊接在置件支台（1）一侧面两边的两个第一电机（2）、分别设在两个调件槽（3）内的双向丝杠（5）以及分别螺纹套在每个双向丝杠（5）上的两个竖贴板（7）；/n所述成型定夹组件包括分别与两个升降座（10）相向一侧面焊接的横外伸梁（12）、设在横外伸梁（12）上的横件滑座（19）、设在横件滑座（19）下方的两组定位加热件（23）和驱动横件滑座（19）水平滑动的驱动机构，每个所述横件滑座（19）顶壁两边均对称焊接有两个第三电机（20），其中一个所述升降座（10）远离三组成型定夹组件的一侧面沿水平方向等间距焊接有三个第二电机（11）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种钢化玻璃弯曲成型机器人，包括置件支台（1）、设在置件支台（1）上的底部移位机构、对称焊接在置件支台（1）顶壁两边的两个竖连梁板（8）、分别设在两个竖连梁板（8）上的升降座（10）和位于两个升降座（10）之间沿水平方向等间距分布的三组成型定夹组件，每个所述竖连梁板（8）上均对称竖直内嵌有两个液压推杆（9），两个所述液压推杆（9）的伸缩端分别与其上方的升降座（10）底壁的两侧焊接；
其特征在于：所述置件支台（1）顶壁的两侧对称开有两个位于两个竖连梁板（8）之间的调件槽（3），所述底部移位机构包括两个对称焊接在置件支台（1）一侧面两边的两个第一电机（2）、分别设在两个调件槽（3）内的双向丝杠（5）以及分别螺纹套在每个双向丝杠（5）上的两个竖贴板（7）；
所述成型定夹组件包括分别与两个升降座（10）相向一侧面焊接的横外伸梁（12）、设在横外伸梁（12）上的横件滑座（19）、设在横件滑座（19）下方的两组定位加热件（23）和驱动横件滑座（19）水平滑动的驱动机构，每个所述横件滑座（19）顶壁两边均对称焊接有两个第三电机（20），其中一个所述升降座（10）远离三组成型定夹组件的一侧面沿水平方向等间距焊接有三个第二电机（11）。


2.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃弯曲成型机器人，其特征在于：两个所述调件槽（3）内均设有与其内腔两侧壁和底壁焊接且等分其内腔空间的分间块（4），并在两个所述分间块（4）内均水平内嵌有轴承（6）。


3.根据权利要求2所述的一种钢化玻璃弯曲成型机器人，其特征在于：两个所述双向丝杠（5）分别插接穿过两个轴承（6），且所述双向丝杠（5）两端分别与调件槽（3）内腔的两侧转动连接，两个所述第一电机（2）穿过置件支台（1）并分别与两个双向丝杠（5）的一端同轴固定连接，所述双向丝杠（5）位于分间块（4）两边的螺纹朝向相反。


4.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃弯曲成型机器人，其特征在于：所述横外伸梁（12）朝向第二电机（11）的一端内部开有内装置槽（13），且横外伸梁（12）上还开有贯穿其顶壁和底壁的外装置槽（14），所述驱动机构包括设在内装置槽（13）内的主动轴（15）、被动轴（16）、分别与主动轴（15）和被动轴（16）同轴焊接的两个链轮以及连接两个链轮的链条（17）。


5.根据权利要求4所述的一种钢化玻璃弯曲成型机器人，其特征在于：所述主动轴（15）和被动轴（16）的两端均分别与内装置槽（13）内腔的两侧转动连接，且主动轴（15）穿过横外伸梁（12）和升降座（10）并与第二电机（11）机轴同轴固定连接。


6.根据权利要求5所述的一种钢化玻璃弯曲成型机器人，其特征在于：所述外装置槽（14）内水平对称设有两个分别与其内腔两侧转动连接的单向丝杠（18），所述主动轴（15）和被动轴（16）穿过横外伸梁（12）并分别与两个单向丝杠（18）同轴固定连接，所述横外伸梁（12）内的横件滑座（19）螺纹套在两个单向丝杠（18）上。


7.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃弯曲成型机器人，其特征在于：所述定位加热件（23）由基准辊（24）、三个沿竖直方向等间距套设粘接在基准辊（24）外壁上的橡胶套（25）和两个对称固定套在基准辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子龙，
申请(专利权)人：南京欧汉智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32