一种线圈图像识别检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种线圈图像识别检测系统，包括工作台、盛料组件、抓料组件及图像获取组件；抓料组件包括主爪体、副爪体及三维移动平台；主爪体、副爪体共同设置于爪架处；爪架设置于三维移动平台处；三维移动平台位于工作台上方；盛料组件包括待检测料台、合格料台、不合格料台；图像获取组件包括托台直线移动滑台、线圈托台、底面相机、顶面相机及两个侧面相机；底面相机及托台直线移动滑台均设置于工作台处，且底面相机的镜头朝上设置；两个侧面相机分别位于托台直线移动滑台滑动方向的两侧处；顶面相机设置于两个侧面相机之间的上方；线圈托台设置于托台直线移动滑台处。本实用新型专利技术具有实现了机械化检测过程、成本低、效率高的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种线圈图像识别检测系统


[0001]本技术涉及线圈检测设备领域，尤其涉及一种线圈图像识别检测系统。

技术介绍

[0002]工件在完成绕线工序形成成品线圈后，需要进行质量检测，观察成品线圈的绕线情况，将不合格的产品剔除，再将合格的产品销售。
[0003]目前对成品线圈的质量检测全程依靠人工，主要包括取件、人眼观察、分类，需要耗费大量的人力及时间，成本较高，效率低下。

技术实现思路

[0004]为此，需要提供一种线圈图像识别检测系统,以解决现有技术中线圈检测全过程都依靠人工，成本高、效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，专利技术人提供了一种线圈图像识别检测系统，包括工作台、盛料组件、抓料组件及图像获取组件；
[0006]所述抓料组件包括主爪体、副爪体及三维移动平台；所述主爪体、副爪体共同设置于爪架处，用于分工拿取线圈；所述爪架设置于三维移动平台处；所述三维移动平台位于工作台上方，用于驱动主爪体、副爪体共同竖向移动以取放线圈，及共同平面移动以运送线圈；
[0007]所述盛料组件设置于工作台处，盛料组件包括待检测料台、合格料台、不合格料台；
[0008]所述图像获取组件包括托台直线移动滑台、线圈托台、底面相机、顶面相机及两个侧面相机；所述底面相机及托台直线移动滑台均设置于工作台处，且底面相机的镜头朝上设置；两个侧面相机分别位于托台直线移动滑台滑动方向的两侧处，且两个侧面相机的镜头正对设置；顶面相机设置于两个侧面相机之间的上方，且顶面相机朝下设置；线圈托台设置于托台直线移动滑台处，由直线移动滑台驱使移动。
[0009]作为本技术的一种优选结构，所述盛料组件还包括第一回转机构；所述待检测料台的两端分别放置有待检测料盘；待检测料台通过第一回转机构设置于工作台处，所述第一回转机构用于驱动待检测料台旋转，以更换供料的待检测料盘。
[0010]作为本技术的一种优选结构，所述盛料组件还包括料台照明组件；所述待检测料台及待检测料盘的材料为透光材料；所述料台照明组件设置于待检测料台的一端之下，以照亮待检测料台及待检测料盘。
[0011]作为本技术的一种优选结构，所述盛料组件还包括第二回转机构；所述合格料台的两端分别放置有合格料盘；合格料台通过第二回转机构设置于工作台处，所述第二回转机构用于驱动合格料台旋转，以更换用以盛料的合格料盘。
[0012]作为本技术的一种优选结构，所述主爪体、副爪体均为气爪，所述气爪包括气腔及四根气管；四根气管均竖向连接于气腔之下，四根气管均与气腔连通，且四根气管的气
嘴平齐设置，用于分别吸住线圈的四个夹角处。
[0013]作为本技术的一种优选结构，所述抓料组件还包括旋转驱动机构；所述旋转驱动机构与主爪体传动连接，用于驱动主爪体旋转，以使主爪体的四根气管分别对准线圈的四个夹角处。
[0014]作为本技术的一种优选结构，所述主爪体可竖向旋转地设置于爪架处；所述旋转驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机设置于爪架处，且与主爪体传动连接。
[0015]作为本技术的一种优选结构，所述三维移动平台包括横向滑台、纵向滑台、竖向滑台；所述横向滑台用于驱动主爪体、副爪体共同横向移动；所述纵向滑台用于驱动主爪体、副爪体共同纵向移动；所述竖向滑台用于驱动主爪体、副爪体共同竖向移动。
[0016]作为本技术的一种优选结构，所述底面相机、顶面相机的镜头处均设置有相机照明组件。
[0017]作为本技术的一种优选结构，所述图像获取组件包括料台相机及控制器；所述料台相机位于待检测料台之上，且料台相机的镜头朝向待检测料台，用以获取待检测料台所平放的线圈的图像；所述控制器与料台相机、抓料组件连接，用于根据料台相机获取的图像；控制三维移动平台驱动主爪体移动至待检测料台所平放的线圈之上，并抓取主爪体之下的线圈。
[0018]区别于现有技术，上述技术方案所述的线圈图像识别检测系统，通过主爪体拿取放置于待检测料台上的线圈，通过三维移动平台驱动主爪体、副主体共同移动，至主爪体位于底面相机之上，待底面相机拍摄图片后，且通过图片观察线圈是否合格，若合格，则托台直线移动滑台带动托台移离两个侧面相机之外，与此同时，继续通过三维移动平台驱动主爪体、副爪体共同移动，至主爪体位于线圈托台之上，主爪体松开使得线圈由线圈托台承托；托台直线移动滑台带动托台移至两个侧面相机之间，此时顶面相机及两个侧面相机均拍摄图片，在此过程中，三维移动平台驱动主爪体、副主体共同移动，使主爪体拿取另一待检测线圈至底面相机之上，并完成底面图像的拍摄，然后线圈托台上的线圈完成拍摄后，在线圈托台移离两个侧面相机之外后，三维移动平台驱动主爪体、副主体共同移动，使副爪体拿取线圈托台上的线圈，并将主爪体拿取的线圈放至线圈托台处，而副爪体拿取的线圈，通过图片观察线圈是否合格，选择将该线圈放置合格料盘或不合格料盘处，循环以上步骤，则实现了通过机械来完成流水化的检测动作，效率高。
附图说明
[0019]图1为本技术一实施例涉及的线圈图像识别检测系统的结构图；
[0020]图2为本技术一实施例涉及的盛料组件及图像获取组件的结构图；
[0021]图3为本技术一实施例涉及的盛料组件及部分图像获取组件的结构图；
[0022]图4为本技术一实施例涉及的部分图像获取组件的结构图；
[0023]图5为本技术一实施例涉及的顶面相机及料台相机的安装图；
[0024]图6为本技术一实施例涉及的抓料组件的结构图；
[0025]图7为本技术一实施例涉及的主爪体及旋转驱动机构的连接结构图；
[0026]图8为本技术一实施例涉及的主爪体、副爪体及竖向滑台的连接结构图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、工作台；
[0029]2、待检测料台；
[0030]3、第一回转机构；
[0031]4、料台照明组件；
[0032]5、合格料台；
[0033]6、第二回转机构；
[0034]7、不合格料台；
[0035]8、主爪体；800、气腔；801、气管；
[0036]9、三维移动平台；900、横向滑台；901、纵向滑台；902、竖向滑台；
[0037]10、移动平台支架；
[0038]11、爪架；
[0039]12、旋转电机；
[0040]13、线圈托台；
[0041]14、托台直线移动滑台；
[0042]15、底面相机；
[0043]16、顶面相机；
[0044]17、侧面相机；
[0045]18、相机照明组件；
[0046]19、料台相机；
[0047]20、副爪体。
具体实施方式
[0048]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线圈图像识别检测系统，其特征在于，包括工作台、盛料组件、抓料组件及图像获取组件；所述抓料组件包括主爪体、副爪体及三维移动平台；所述主爪体、副爪体共同设置于爪架处，用于分工拿取线圈；所述爪架设置于三维移动平台处；所述三维移动平台位于工作台上方，用于驱动主爪体、副爪体共同竖向移动以取放线圈，及共同平面移动以运送线圈；所述盛料组件设置于工作台处，盛料组件包括待检测料台、合格料台、不合格料台；所述图像获取组件包括托台直线移动滑台、线圈托台、底面相机、顶面相机及两个侧面相机；所述底面相机及托台直线移动滑台均设置于工作台处，且底面相机的镜头朝上设置；两个侧面相机分别位于托台直线移动滑台滑动方向的两侧处，且两个侧面相机的镜头正对设置；顶面相机设置于两个侧面相机之间的上方，且顶面相机朝下设置；线圈托台设置于托台直线移动滑台处，由直线移动滑台驱使移动。2.根据权利要求1所述的线圈图像识别检测系统，其特征在于，所述盛料组件还包括第一回转机构；所述待检测料台的两端分别放置有待检测料盘；待检测料台通过第一回转机构设置于工作台处，所述第一回转机构用于驱动待检测料台旋转，以更换供料的待检测料盘。3.根据权利要求2所述的线圈图像识别检测系统，其特征在于，所述盛料组件还包括料台照明组件；所述待检测料台及待检测料盘的材料为透光材料；所述料台照明组件设置于待检测料台的一端之下，以照亮待检测料台及待检测料盘。4.根据权利要求1所述的线圈图像识别检测系统，其特征在于，所述盛料组件还包括第二回转机构；所述合格料台的两端分别放置有合格料盘；合格料台通过第二回转机构设置于工作台处，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈霖，
申请(专利权)人：福州可源电子有限公司，
类型：新型
国别省市：