本实用新型专利技术公开了一种ECU产品流水线的自动上下料装置，包括工作台、上料线、下料线、驱动皮带、驱动电机、竖直储料装置和过渡换线装置，所述上料线和下料线的结构设计相同；所述竖直储料装置包括限位支架、第一升降台、第一升降气缸、第一控制器、第一挡停块、横向夹持结构和第二控制器；每一横向夹持单元包括支撑基板、横向夹爪和横向驱动电机，所述限位支架顶端设置封顶控制器；所述过渡换线装置包括第二升降台、第二升降气缸、换线控制器和换线挡停块，所述第二升降台和下料线之间设置有过渡转换台和气动推板；通过上述方式，本实用新型专利技术能够有效增加料框的数量，释放工作人员的看机时间，增加工作自由度，该装置通用性强，具有良好的实用性。的实用性。的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种ECU产品流水线的自动上下料装置
[0001]本技术涉及汽车配件检测设备
，特别是涉及一种ECU产品流水线的自动上下料装置。
技术介绍
[0002]ECU，电子控制单元，它和普通的电脑一样，由微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成，即ECU就是汽车的大脑。
[0003]常规的ECU快速测试装置结构设计相对较为传统，检测效率较慢，自动化较低，需要增加多个人工进行同时检测作业，大大的增加了检测成本，而且还降低了检测工作效率。
[0004]现有一些ECU相关测试设备的公开专利，诸如公开号：CN111123897.A、CN109298702A等，虽然能够一定程度的提高测试效率，但是均未能提供一套适用于ECU产品流水线的自动上下料装置。
技术实现思路
[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种ECU产品流水线的自动上下料装置，能够有效增加料框的数量，释放了工作人员的看机时间，增加了工作自由度，该装置通用性强，具有良好的实用性。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种ECU产品流水线的自动上下料装置，包括工作台、用于运输料框的上料线、下料线、驱动皮带和驱动电机，所述上料线的一端沿着垂直方向设置有竖直储料装置，所述上料线沿着长度方向的另一端设置有将料框从上料线转移至下料线的过渡换线装置，所述上料线和所述下料线的结构设计相同；
[0007]所述竖直储料装置包括纵向设置的限位支架，所述限位支架的下方设置有第一升降台，所述第一升降台的底端设置有第一升降气缸，所述第一升降台的一侧设置有第一控制器和第一挡停块，所述第一升降台的上方设置有横向夹持结构和第二控制器；
[0008]所述横向夹持结构包括对立设置的横向夹持单元，每一所述横向夹持单元包括设置在所述限位支架上的支撑基板，所述支撑基板上横向设置有横向夹爪和驱动所述横向夹爪移动的横向驱动电机，所述限位支架的顶端设置封顶控制器；
[0009]所述过渡换线装置包括设置在所述上料线终端的第二升降台，所述第二升降台的底端设置有第二升降气缸，所述第二升降台的一侧设置有换线控制器和换线挡停块，所述第二升降台和所述下料线之间设置有过渡转换台，所述上料线的顶端设置有将料框从所述第二升降台推移至下料线的气动推板。
[0010]优选的，所述上料线沿着长度方向等间距设置有用于限定所述料框前移的前行挡停块和用于控制所述挡停块的前行控制器。
[0011]优选的，所述横向夹爪包括与所述横向驱动电机连接的卡嵌条，所述卡嵌条沿着所述长度方向等间距设置有若干个夹持块。
[0012]优选的，所述支撑基板上设置有至少两个限位筒，所述卡嵌条上对应每一所述限位筒的位置嵌套设置有限位杆。
[0013]优选的，所述限位支架的周向沿着高度方向设置有限位条。
[0014]优选的，所述限位支架靠近所述第一升降台的一侧设置有料框导向板。
[0015]优选的，所述料框导向板呈开口朝下的八字板。
[0016]优选的，所述下料线对应所述第二升降台的位置设置有若干个防偏板。
[0017]优选的，所述上料线靠近所述竖直储料装置的一端设置有安全光栅。
[0018]本技术的有益效果是：本技术提供一种ECU产品流水线的自动上下料装置，通过上料线、竖直储料装置、横向夹持结构、过渡换线装置、下料线之间的配合，实现ECU产品流水线的自动上下料，不仅有效增加了盛放料框的数量，释放了工作人员的守机时间，增加了工作自由度，而且该装置通用性强，不仅可以适用于ECU产品流水线，同时可以适用于其他产品流水线，具有良好的实用性和市场价值。
附图说明
[0019]图1是本技术的整体结构示意图，用于体现上料线、下料线、竖直储料装置和过渡换线装置之间的位置关系；
[0020]图2是本技术的另一视角的整体结构示意图；
[0021]图3是图2中A部放大图，用于体现过渡换线装置；
[0022]图4是图3中B部放大图，用于体现第二升降台、第二升降气缸和过渡转换台的结构；
[0023]图5是本技术的局部结构示意图，用于体现工作台下方的结构；
[0024]图6是图5中C部放大图，用于体现第二升降气缸；
[0025]图7是本技术的局部结构示意图，用于体现竖直储料装置；
[0026]图8是图7中D部放大图，用于体现第一升降台及其相关结构；
[0027]图9是本技术的局部结构示意图，用于体现竖直储料装置底端的结构；
[0028]图10是本技术的局部结构示意图，用于体现竖直储料装置顶端的结构；
[0029]附图中各部件的标记如下：
[0030]1、工作台；2、料框；3、上料线；4、下料线；5、驱动皮带；6、驱动电机；7、竖直储料装置；71、限位支架；72、第一升降台；73、第一升降气缸；74、第一控制器；75、第一挡停块；76、第二控制器；77、支撑基板；
[0031]78、横向驱动电机；79、卡嵌条；80、夹持块；8、过渡换线装置；81、第二升降台；82、第二升降气缸；83、换线控制器；84、换线挡停块；85、过渡转换台；9、封顶控制器；10、气动推板；11、前行挡停块；12、前行控制器；13、限位筒；14、限位杆；15、限位条；16、料框导向板；17、防偏板；18、安全光栅。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0033]实施例：
[0034]如图1所示，一种ECU产品流水线的自动上下料装置，包括工作台1，工作台1上设置有相互平行的上料线3和下料线4，两者均是通过驱动电机6带动驱动皮带5运行的方式工作，从而实现料框2的流水式运输。上料线3的一端沿着垂直方向设置有竖直储料装置7，竖直储料装置7用于进一步增加料框2的储存数量，延长技术人员的时间自由度，当上料线3和竖直储料装置7上均运行有料框2后，装置可以自行工作较长时间的物料，技术人员可以自由安排时间去做其他的事情，短时间内不用守候在生产线旁边。
[0035]如图1和图2所示，上料线3沿着长度方向的另一端设置有过渡换线装置8，通过过渡换线装置8将料框从上料线3转移至下料线4上，从而实现物料的自动收回，本专利中上料线3和下料线4的结构设计相同，仅仅为流向方向相反，因此只需对上料线3的结构描述即可清楚表达整条线的结构设计。
[0036]如图3、图4、图5和图6所示，过渡换线装置8包括设置在上料线3终端的第二升降台81，第二升降台81的底端设置有第二升降气缸82，第二升降台81的一侧设置有换线控制器83和换线挡停块84，当换线控制器83检测到料框传输至第二升降台81上时，间隔一定时间用于后续工序对料框内产品的抓取处理后，换线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种ECU产品流水线的自动上下料装置，包括工作台(1)、用于运输料框(2)的上料线(3)、下料线(4)、驱动皮带(5)和驱动电机(6)，其特征在于：所述上料线(3)的一端沿着垂直方向设置有竖直储料装置(7)，所述上料线(3)沿着长度方向的另一端设置有将料框(2)从上料线(3)转移至下料线(4)的过渡换线装置(8)，所述上料线(3)和所述下料线(4)的结构设计相同；所述竖直储料装置(7)包括纵向设置的限位支架(71)，所述限位支架(71)的下方设置有第一升降台(72)，所述第一升降台(72)的底端设置有第一升降气缸(73)，所述第一升降台(72)的一侧设置有第一控制器(74)和第一挡停块(75)，所述第一升降台(72)的上方设置有横向夹持结构和第二控制器(76)；所述横向夹持结构包括对立设置的横向夹持单元，每一所述横向夹持单元包括设置在所述限位支架(71)上的支撑基板(77)，所述支撑基板(77)上横向设置有横向夹爪和驱动所述横向夹爪移动的横向驱动电机(78)，所述限位支架(71)的顶端设置封顶控制器(9)；所述过渡换线装置(8)包括设置在所述上料线(3)终端的第二升降台(81)，所述第二升降台(81)的底端设置有第二升降气缸(82)，所述第二升降台(81)的一侧设置有换线控制器(83)和换线挡停块(84)，所述第二升降台(81)和所述下料线(4)之间设置有过渡转换台(85)，所述上料线(3)的顶端设置有将料框(2)从所述第二升降台(81)推移至下料线(4)的气动推板(10)。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱永，吴峰，陈超，
申请(专利权)人：江苏特创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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