【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛机，尤其是指一种抽取式托盘码垛机及码垛系统。
技术介绍
1、在生产作业中，为了提高空间利用率，需要将很多物料放置在托盘上，托盘层层堆叠，在上料时再依次层层取出，这个过程称为码垛，码垛机构广泛应用于汽车、化工、食品等自动化生产企业，在码垛过程中，经常会配置一台码垛机来储存几十个托盘，在托盘的四周设置竖直的限位板进行限位。
2、现有的码垛机在取放托盘时会受到限位板的阻挡，在放置具有待取料工件的满盘托盘时，托盘需要越过限位板再向下放到码垛机上，导致放置过程中工件容易松动，尤其在单次放入多个托盘时，托盘重量较大不易控制，在越过限位板和向下放置的过程中，相邻的托盘之间也容易错位偏移。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中码垛机放置层叠的托盘麻烦、容易导致工件松动甚至相邻的托盘错位的技术难点，提供一种抽取式托盘码垛机。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种抽取式托盘码垛机，包括：
3、机架；
4、支撑体，其设置于所述机架；
5、容置机构，其设置于所述机架，其包括：第一滑板、限位板以及活动部，所述滑板滑动连接于所述支撑体，所述限位板的数量为多个且分别设置在第一滑板的周侧，所述活动部转动连接于所述支撑体，至少一侧的所述限位板和所述活动部相连。
6、在本技术的一个实施例中，所述容置机构的数量为两组，其包括：第一容置机构和第二容置机构，所述第一容置机构和第二容置机构相邻设置在机架上。
7、在本技术的一个实施例中，所述容置机构的数量为两组，其包括：第一容置机构和第二容置机构，所述第一容置机构和第二容置机构结构相同，所述第一容置机构和第二容置机构相邻设置在机架上。
8、在本技术的一个实施例中，所述顶升机构包括：伸缩驱动件和升降板，所述伸缩驱动件设置于所述机架，所述升降板连接于所述伸缩驱动件动力输出端，所述升降板能够穿过所述滑板。
9、在本技术的一个实施例中，所述伸缩驱动件选择适用为丝杆驱动组件，所述丝杆驱动组件包括：设置于所述机架的驱动电机、连接于所述驱动电机且转动式装配于机架和台面的丝杆、套设于所述丝杆的丝杠副、以及若干一端连接于所述丝杆副且另一端穿过台面连接于所述升降板的导杆。
10、在本技术的一个实施例中，所述平移机构沿第一容置机构和第二容置机构的连线方向设置，所述平移机构包括：伺服驱动组件、活动架以及吸盘，所述伺服驱动组件沿第一容置机构和第二容置机构的连线方向设置，所述活动架连接于所述伺服驱动组件的动力输出端，所述吸盘设置在所述活动架。
11、在本技术的一个实施例中，所述机架的台面设置有支撑体，所述第一容置机构和第二容置机构滑动连接于所述支撑体，所述支撑体设置有若干定位槽，所述第一容置机构和第二容置机构设置有若干可连接于所述定位槽的定位螺栓。
12、在本技术的一个实施例中，所述第一容置机构和第二容置机构均开设有卡槽，所述卡槽的一侧活动设置有可卡接的限位部，所述限位部连接于驱动气缸的动力输出杆，所述驱动气缸设置于所述机架。
13、在本技术的一个实施例中，所述机架活动部还设置有视窗，所述第一容置机构和第二容置机构设置有把手，所述机架设置有显示器，所述限位板的端部开设有圆角。
14、本技术还提供了一种码垛系统，利用上述的抽取式托盘码垛机进行码垛。
15、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
16、本技术所述的一种抽取式托盘码垛机，包括：机架；支撑体，其设置于所述机架；容置机构，其设置于所述机架，其包括：滑板、限位板以及活动部，所述滑板滑动连接于所述支撑体，所述限位板的数量为多个且分别设置在第一滑板的周侧，所述活动部转动连接于所述机架或支撑体，至少一侧的限位板设置于所述活动部，在抽拉推出容置机构后，通过转动活动部，避免活动部对托盘阻碍，使容置机构的一侧为敞口状态，从而解除至少一侧限位板的限位，可以在容置机构的侧面放置取放托盘，取料和放料更加方便和平稳，不会导致托盘上的工件松动，转移多个托盘过程中也不易发生错位和偏移，同时提高了托盘的取放效率。
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1.一种抽取式托盘码垛机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种抽取式托盘码垛机，其特征在于：所述容置机构的数量为两组，其包括：第一容置机构和第二容置机构，所述第一容置机构和第二容置机构结构相同，所述第一容置机构和第二容置机构相邻设置在机架上。
3.根据权利要求2所述的一种抽取式托盘码垛机，其特征在于：所述机架还设置有两组驱动机构，其包括：顶升机构和平移机构，所述顶升机构设置在所述第一容置机构和第二容置机构的一侧，所述平移机构设置在所述第一容置机构和第二容置机构的另一侧。
4.根据权利要求3所述的一种抽取式托盘码垛机，其特征在于：所述顶升机构包括：伸缩驱动件和升降板，所述伸缩驱动件设置于所述机架，所述升降板连接于所述伸缩驱动件动力输出端，所述升降板能够穿过所述滑板。
5.根据权利要求4所述的一种抽取式托盘码垛机，其特征在于：所述伸缩驱动件选择适用为丝杆驱动组件，所述丝杆驱动组件包括：设置于所述机架的驱动电机、连接于所述驱动电机且转动式装配于机架和台面的丝杆、套设于所述丝杆的丝杠副、以及若干一端连接于所述丝杆副且另一端穿过台
6.根据权利要求3所述的一种抽取式托盘码垛机，其特征在于：所述平移机构沿第一容置机构和第二容置机构的连线方向设置，所述平移机构包括：伺服驱动组件、活动架以及吸盘，所述伺服驱动组件沿第一容置机构和第二容置机构的连线方向设置，所述活动架连接于所述伺服驱动组件的动力输出端，所述吸盘设置在所述活动架。
7.根据权利要求6所述的一种抽取式托盘码垛机，其特征在于：所述机架的台面设置有支撑体，所述第一容置机构和第二容置机构滑动连接于所述支撑体，所述支撑体设置有若干定位槽，所述第一容置机构和第二容置机构设置有若干可连接于所述定位槽的定位螺栓。
8.根据权利要求7所述的一种抽取式托盘码垛机，其特征在于：所述第一容置机构和第二容置机构均开设有卡槽，所述卡槽的一侧活动设置有可卡接的限位部，所述限位部连接于驱动气缸的动力输出杆，所述驱动气缸设置于所述机架。
9.根据权利要求2所述的一种抽取式托盘码垛机，其特征在于：所述机架活动部还设置有视窗，所述第一容置机构和第二容置机构设置有把手，所述机架设置有显示器，所述限位板的端部开设有圆角。
10.一种码垛系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的抽取式托盘码垛机。
...【技术特征摘要】
1.一种抽取式托盘码垛机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种抽取式托盘码垛机，其特征在于：所述容置机构的数量为两组，其包括：第一容置机构和第二容置机构，所述第一容置机构和第二容置机构结构相同，所述第一容置机构和第二容置机构相邻设置在机架上。
3.根据权利要求2所述的一种抽取式托盘码垛机，其特征在于：所述机架还设置有两组驱动机构，其包括：顶升机构和平移机构，所述顶升机构设置在所述第一容置机构和第二容置机构的一侧，所述平移机构设置在所述第一容置机构和第二容置机构的另一侧。
4.根据权利要求3所述的一种抽取式托盘码垛机，其特征在于：所述顶升机构包括：伸缩驱动件和升降板，所述伸缩驱动件设置于所述机架，所述升降板连接于所述伸缩驱动件动力输出端，所述升降板能够穿过所述滑板。
5.根据权利要求4所述的一种抽取式托盘码垛机，其特征在于：所述伸缩驱动件选择适用为丝杆驱动组件，所述丝杆驱动组件包括：设置于所述机架的驱动电机、连接于所述驱动电机且转动式装配于机架和台面的丝杆、套设于所述丝杆的丝杠副、以及若干一端连接于所述丝杆副且另一端穿过台面连接于所述升降板的导杆。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓平，陈超，周珊珊，
申请(专利权)人：江苏特创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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