一种纯电动扫地车主刷驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纯电动扫地车主刷驱动机构，包括主刷防护壳，主刷两端分别转动固定在所述主刷防护壳两侧，且主刷一端穿过所述主刷防护壳连接有驱动组件，所述驱动组件用于带动主刷转动，所述主刷防护壳顶部对称设置有两组调节机构，两组所述调节机构分别靠近主刷两端，每一组所述调节机构可单独对主刷一端进行高度调节。通过设置两组调节机构，且每组调节机构可单独进行调节，一组调节机构进行调节后，另一组调节机构会随之进行调节，保证主刷始终与地面贴合，可适用于不同倾斜度的底面。同时，调节机构根据地面倾斜度自动对主刷进行调节，无需人工控制，省时省力的且无误差。省时省力的且无误差。省时省力的且无误差。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动扫地车主刷驱动机构


[0001]本技术涉及电动扫地车领域，更具体地说涉及一种纯电动扫地车主刷驱动机构。

技术介绍

[0002]在城市步行街、车站、校园、社区和广场等场合经常会见到人们随意丢弃的垃圾，在广场上还会有一些树木的落叶、小石块，环卫工人每天都要进行清扫，人工清扫工人劳动强度大，成本高，并且劳动效率低。近几年来，一种电动扫地车应运而生，电动扫地车一般包括有一个车身，车身上设有驾驶室，而车身下设有一个主刷以及两个边刷，利用三个刷体对地面进行清扫小区、校园、工厂、公园等小路，小面积使用。
[0003]现有电动扫地车主刷几乎都是固定在车体上的，刷体两端位于同一高度上，可对主刷整体高度进行调节，但是无法对主刷倾斜度进行调节。在对倾斜路面或者斜坡进行清理时，由于存在高度差，主刷两侧距离地面的高度是不同的，这就会大大影响清理效果，同时增加对主刷的磨损。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种纯电动扫地车主刷驱动机构，可根据地面的倾斜度自动调整主刷的倾斜度，达到与地面紧密贴合的效果，保证清理效果的同时减小主刷的磨损，用以解决上述
技术介绍
中存在的技术问题。
[0005]本技术技术方案一种纯电动扫地车主刷驱动机构，包括主刷防护壳，主刷两端分别转动固定在所述主刷防护壳两侧，且主刷一端穿过所述主刷防护壳连接有驱动组件，所述驱动组件用于带动主刷转动，所述主刷防护壳顶部对称设置有两组调节机构，两组所述调节机构分别靠近主刷两端，每一组所述调节机构可单独对主刷一端进行高度调节。
[0006]在一个优选地实施例中，所述调节机构包括若干个伸缩组件，若干个所述伸缩组件位于同一直线上且垂直与所述主刷防护壳顶面，两组所述伸缩组件单独实现伸缩，保证主刷始终与地面贴合。
[0007]在一个优选地实施例中，所述伸缩组件包括限位套筒、设置在所述限位套筒内的弹簧，以及与所述弹簧固定连接的限位块，所述限位套筒和所述弹簧均固定在车体底盘上，所述限位块一端在所述限位套筒内与所述弹簧连接，另一端在所述限位套筒外与所述主刷防护壳固定，通过所述弹簧形变带动所述限位块上下移动。
[0008]在一个优选地实施例中，所述限位块外壁贴近所述限位套筒内壁。
[0009]在一个优选地实施例中，主刷两端分别转动连接有滚轮，且所述滚轮直径与主刷直接相适应。
[0010]在一个优选地实施例中，所述驱动组件包括与主刷一端固定的从动轮、固定在所述主刷固定壳上的电动马达和与所述电动马达固定连接的主动轮，所述主动轮和所述从动轮通过皮带连接。
[0011]本技术技术方案的有益效果是：
[0012]1、通过设置两组调节机构，且每组调节机构可单独进行调节，一组调节机构进行调节后，另一组调节机构会随之进行调节，保证主刷始终与地面贴合，可适用于不同倾斜度的底面。同时，调节机构根据地面倾斜度自动对主刷进行调节，无需人工控制，省时省力的且无误差。
[0013]2、通过设置限位套筒和限位块，保证主刷只能上下移动，而不会在使用过程中前后左右晃动，保证主刷的使用效果。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意，
[0015]图2为本技术主刷固定图，
[0016]图3为本技术伸缩组件结构示意图。
[0017]附图标记说明：1电动扫地车、2垃圾箱、3侧刷、4主刷、5主刷防护壳、6调节机构、7伸缩组件、8限位套筒、9弹簧、10限位块、11车体底盘、12固定板、13滚轮、14主动轮、15从动轮、16皮带。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0019]电动扫地车1，在使用过程中，首先通过位于车体前端的侧刷3将垃圾聚拢到车体底部，然后通过主刷4旋转，将聚拢后的垃圾卷入位于主刷4后方的垃圾箱2内。
[0020]本技术技术方案一种纯电动扫地车主刷驱动机构，通过调节主刷的倾斜度实现对倾斜路面的清理。如图1所示，包括主刷防护壳5，主刷4两端分别转动固定在所述主刷防护壳5两侧，且主刷4一端穿过所述主刷防护壳5连接有驱动组件，所述驱动组件用于带动主刷4转动，所述主刷防护壳5顶部对称设置有两组调节机构6，两组所述调节机构6分别靠近主刷4两端，每一组所述调节机构6可单独对主刷4一端进行高度调节。通过设置两组调节机构，且每组调节机构可单独进行调节，一组调节机构进行调节后，另一组调节机构会随之进行调节，保证主刷始终与地面贴合，可适用于不同倾斜度的底面。同时，调节机构根据地面倾斜度自动对主刷进行调节，无需人工控制，省时省力的且无误差。
[0021]如图1所示，所述驱动组件7包括与主刷4一端固定的从动轮15、固定在所述主刷固定壳5上的电动马达(图中未画出)和与所述电动马达固定连接的主动轮14，所述主动轮14和所述从动轮15通过皮带16连接。所述驱动组件整体固定在所述主刷防护壳5上，通过调节所述主刷防护壳5整体实现主刷倾斜度调节时，因为所述驱动组件与主刷4连同所述主刷防护壳5一同被调节，不会因为角度改变而使得所述驱动机构从主刷4上脱离。主刷4端部通过固定板12与所述主刷防护壳5固定，保证主刷4固定的牢固性。主刷4两端分别转动连接有滚轮13，且所述滚轮13直径与主刷4直接相适应。在电动扫地车1移动过程中，所述滚轮13在地
面滚动，所述滚轮13对所述主刷固定壳5具有一定支撑作用，这就分担了主刷4的支撑力，减少主刷4磨损或因压力过大而损坏。
[0022]如图2所示，所述调节机构4包括若干个伸缩组件7，若干个所述伸缩组件7位于同一直线上且垂直与所述主刷防护壳5顶面，两组所述伸缩组件7单独实现伸缩，保证主刷4始终与地面贴合。
[0023]如图3所示，所述伸缩组件7包括限位套筒8、设置在所述限位套筒8内的弹簧9，以及与所述弹簧9固定连接的限位块10，所述限位套筒8和所述弹簧9均固定在车体底盘11上，所述限位块10一端在所述限位套筒8内与所述弹簧8连接，另一端在所述限位套筒8外与所述主刷防护壳5固定，通过所述弹簧8形变带动所述限位块10上下移动。所述限位块10外壁贴近所述限位套筒8内壁。
[0024]所述限位块10与所述弹簧9连接端端在所述限位套筒8内上下移动，因为所述限位块10外壁与所述限位套筒8内壁贴近，使所示限位块10在竖直方向上运动，而不会左右晃动，保证主刷4运行的平稳性。当位于主刷4一侧的所述伸缩组件7上下移动使得主刷4一侧与地面紧贴时，位于主刷4另一侧的所述伸缩组件7随之进行伸缩调节，保证主刷4整体与地面紧贴，增加主刷的使用寿命，以及电动扫地车1的清理效果。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纯电动扫地车主刷驱动机构，包括主刷防护壳，主刷两端分别转动固定在所述主刷防护壳两侧，且主刷一端穿过所述主刷防护壳连接有驱动组件，所述驱动组件用于带动主刷转动，其特征在于：所述主刷防护壳顶部对称设置有两组调节机构，两组所述调节机构分别靠近主刷两端，每一组所述调节机构可单独对主刷一端进行高度调节。2.根据权利要求1所述的一种纯电动扫地车主刷驱动机构，其特征在于：所述调节机构包括若干个伸缩组件，若干个所述伸缩组件位于同一直线上且垂直与所述主刷防护壳顶面，两组所述伸缩组件单独实现伸缩，保证主刷始终与地面贴合。3.根据权利要求2所述的一种纯电动扫地车主刷驱动机构，其特征在于：所述伸缩组件包括限位套筒、设置在所述限位套筒内的弹簧，以及与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宣洪祥，张伟，周大浩，宣智强，谷满园，张国，张晓军，
申请(专利权)人：安徽丰源新能源环卫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：