本实用新型专利技术公开了一种注塑产品Header的旋转排列的中转装置。该中转装置包括中转台、旋转轴、收料治具、角度检测部以及感知部，中转台的上台板上设有若干个带座轴承，每个带座轴承上右侧设有一个增高台，若干个旋转轴中间分别转动连接在一个带座轴承，旋转轴的下端通过联轴器直联连接中转电机，收料治具上的产品腔能够放置Header，若干个收料治具分别连接在每个旋转轴的上端，成为转动治具，若干个收料治具分别连接在每个增高台上，成为固定治具，在角度检测部的控制下，转动治具能够转动，使所有的产品同角度排列。本实用新型专利技术具有自动化转换产品角度为同角度排列，速度快，位置精度高的效果。的效果。的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种注塑产品Header的旋转排列的中转装置
[0001]本技术涉及手机零件的输送装置，特别涉及一种注塑产品Header的旋转排列的中转装置。
技术介绍
[0002]手机零部件中，Header产品为批量化浇模注塑生产，人工切除Header产品的PIN脚，为了提高速度，改用自动化切PIN机，切PIN后的产品放置有角度差异，相邻切PIN治具上的产品角度相差一定角度，常用180
°
；而下料装置采用机械手一次性取下所有的产品；无论排盘工艺或检测工艺，都要求所有的产品排列一致，因此需要一种能够转换成同样角度的装置。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种注塑产品Header的旋转排列的中转装置。
[0004]根据本技术的一个方面，该一种注塑产品Header的旋转排列的中转装置包括中转台、旋转轴、收料治具、角度检测部以及感知部，
[0005]中转台的上台板上设有若干个第一通孔，每个第一通孔固定一个带座轴承，每个第一通孔上右侧设有一个增高台，每个第一通孔下前侧或后侧连接电机座上端，
[0006]若干个旋转轴中间分别转动连接在一个带座轴承，旋转轴的下端通过联轴器直联连接中转电机的外伸轴，中转电机连接在电机座，
[0007]收料治具上设有若干个产品腔，每个产品腔内能够放置一个Header，若干个收料治具分别连接在每个增高台上，成为固定治具，若干个收料治具分别连接在每个旋转轴的上端，成为转动治具，
[0008]角度检测部的感应盘轴套固定在旋转轴下端，两个上下相对的角度传感器固定在电机座内侧面，感应盘在两个角度传感器之间转动，
[0009]感知部对称连接在上台板中间两端上。
[0010]该装置实现了自动化转换产品角度为同角度排列；其有益效果是：其一，自动化多个产品同时排列，速度快，效果高，适用连续化大规模作业；其二，机械转位，无人工误差，产品位置度以及同系列度高；其三，采用角度检测部控制转动角度，转动位置精准，可控性高；其四，采用感知部来控制取料装置或放料装置的动作，防止产品腔没有放置产品，取放料装置空动作，或产品腔放置产品，放料装置继续动作出现过位碰撞损伤产品，能够高效放置产品；其五，设备整体布置紧凑，体积小，节约在生产线中的占地，方便其它设备的放置。
[0011]在一些实施方式中，收料治具上表面设有若干个上销孔以及第一阶梯通孔，
[0012]旋转轴上端为大直径的圆盘，上销孔内的销轴分别插入增高台以及圆盘的上端面的下销孔，进行销定位；圆柱头螺钉穿过第一阶梯通孔螺纹旋入增高台以及圆盘的第一螺纹孔。
[0013]在一些实施方式中，圆盘和收料治具之间、增高台和收料治具之间分别设有一个弹性垫片。
[0014]在一些实施方式中，上台板上还设有测量高度的测距传感器。
[0015]在一些实施方式中，收料治具上等间距平行排列设有两个产品腔，每个产品腔的侧凹槽一端，收料治具上表面去材料形成一个直角状的避让端，下料治具从避让端一侧夹取凸柱进行取料。
[0016]在一些实施方式中，电机座为直角座，电机座包括相互垂直的水平板以及垂板，垂板中间设有一个第二通孔，第二通孔位于第一通孔正下方。
[0017]在一些实施方式中，感应盘一侧设有缺口，
[0018]感应座固定在电机座内侧，感应座前端设有两个上下相对的耳块，耳块的检测通孔内固定有角度传感器，两个耳块之间为检测腔，感应盘位于检测腔内。
[0019]在一些实施方式中，感知部包括支臂板、感知座以及对射光传感器，两个支臂板下端分别螺纹连接在上台板两侧面，每个支臂板上分别螺纹连接一个感知座，感知座的轴向通孔内安装一个对射光传感器。
[0020]在一些实施方式中，中转台为上台板、两个立板以及底板相互垂直连接而成的矩形框架，上台板下表面以及底板上表面分别设有和立板两端相同的定位槽。
[0021]在一些实施方式中，中转电机为伺服电机，联轴器为弹性联轴器，角度传感器为微型光电传感器，带座轴承为侧向法兰型的圆柱轴承座内设有两个内轴承。
附图说明
[0022]图1为本技术一实施方式的一种注塑产品Header的旋转排列的中转装置的三维示意图；
[0023]图2为图1所示一种注塑产品Header的旋转排列的中转装置的主视示意图；
[0024]图3为图1所示一种注塑产品Header的旋转排列的中转装置的俯视示意图；
[0025]图4为图1所示注塑产品Header的三维示意图；
[0026]图5为图1所示收料治具的三维示意图；
[0027]图6为图1所示中转台的三维示意图；
[0028]图7为图1所示旋转轴以及角度检测部的三维示意图；
[0029]图8为图7所示角度检测部的三维示意图；
[0030]图9为图1所示感知部的三维示意图；
[0031]Header00，PIN脚001，下凸端002，右凸端003，凸柱004；
[0032]中转台1，上台板11，第一通孔111，增高台12，第二阶梯通孔121，底板13，立板14；旋转轴2，圆盘21，下销孔22，第一螺纹孔23；
[0033]收料治具3，产品腔30，上销孔31，第一阶梯通孔32，主腔33，第一垫肩34，下凹槽35，第二垫肩36，右分腔37，侧凹槽38，避让端39；
[0034]角度检测部4，感应盘41，缺口411，凸缘部412，角度传感器42，感应座43，耳块431，检测通孔432，检测腔433；
[0035]感知部5，支臂板51，感知座52，对射光传感器53；带座轴承6，中转电机7，联轴器8，电机座9，垂板91，水平板92，第二通孔93。
具体实施方式
[0036]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0037]图1至图9示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的一种注塑产品Header的旋转排列的中转装置。如图所示，该装置包括中转台1、旋转轴2、收料治具3、角度检测部4以及感知部5，
[0038]中转台1为矩形框架，中转台1的上台板11上设有若干个第一通孔111，每个第一通孔111固定一个带座轴承6，每个第一通孔111上右侧设有一个增高台12，每个第一通孔111下前侧或后侧连接电机座9上端，
[0039]若干个旋转轴2中间分别转动连接在一个带座轴承6，旋转轴2的下端通过联轴器8直联连接中转电机7的外伸轴，中转电机7连接在电机座9，
[0040]收料治具3上设有若干个产品腔30，每个产品腔30内能够放置一个Header00，若干个收料治具3分别连接在每个增高台12上，成为固定治具，若干个收料治具3分别连接在每个旋转轴2的上端，成为转动治具，其中，每个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注塑产品Header的旋转排列的中转装置，其特征在于，包括中转台(1)、旋转轴(2)、收料治具(3)、角度检测部(4)以及感知部(5)，所述中转台(1)的上台板(11)上设有若干个第一通孔(111)，每个所述第一通孔(111)固定一个带座轴承(6)，每个所述第一通孔(111)上右侧设有一个增高台(12)，每个所述第一通孔(111)下前侧或后侧连接电机座(9)上端，若干个所述旋转轴(2)中间分别转动连接在一个所述带座轴承(6)，所述旋转轴(2)的下端通过联轴器(8)直联连接中转电机(7)的外伸轴，所述中转电机(7)连接在所述电机座(9)，所述收料治具(3)上设有若干个产品腔(30)，每个所述产品腔(30)内能够放置一个Header(00)，若干个所述收料治具(3)分别连接在每个所述增高台(12)上，成为固定治具，若干个所述收料治具(3)分别连接在每个所述旋转轴(2)的上端，成为转动治具，所述角度检测部(4)的感应盘(41)轴套固定在所述旋转轴(2)下端，两个上下相对的角度传感器(42)固定在所述电机座(9)内侧面，所述感应盘(41)在两个所述角度传感器(42)之间转动，所述感知部(5)对称连接在所述上台板(11)中间两端上。2.根据权利要求1所述的一种注塑产品Header的旋转排列的中转装置，其特征在于，所述收料治具(3)上表面设有若干个上销孔(31)以及第一阶梯通孔(32)，所述旋转轴(2)上端为大直径的圆盘(21)，所述上销孔(31)内的销轴分别插入所述增高台(12)以及所述圆盘(21)的上端面的下销孔(22)；圆柱头螺钉穿过所述第一阶梯通孔(32)螺纹旋入所述增高台(12)以及所述圆盘(21)的第一螺纹孔(23)。3.根据权利要求2所述的一种注塑产品Header的旋转排列的中转装置，其特征在于，所述圆盘(21)和所述收料治具(3)之间、所述增高台(12)和所述收料治具(3)之间分别设有一个弹性垫片。4.根据权利要求1所述的一种注塑产品Header的旋转排列的中转装置，其特征在于，所述上台板(11)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宁宁，钟向阳，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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