一种用于电网巡检的无人机及其使用方法技术

本发明专利技术属于电网巡检技术领域，具体涉及一种用于电网巡检的无人机，包括移动组件、能量转换组件和降压组件，所述检测组件下侧与移动组件上侧连接，所述检测组件上侧与能量转换组件下侧固定连接，所述降压组件设于移动组件上半部分。本发明专利技术使得无人机不受电力的限制，影响巡检工作，能量转换组件实现了无人机停落在电线上后，为无人机充电的功能，实现了无人机的无限制续航，增加了无人机在电网巡检领域的实用性，本发明专利技术还提供了一种用于电网巡检的无人机的使用方法，该使用方法，操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；操作简单，各个步骤还能够独立工作，提高本发明专利技术的可操作性。的可操作性。的可操作性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电网巡检的无人机及其使用方法


[0001]本专利技术属于电网巡检
，具体涉及一种用于电网巡检的无人机及其使用方法。

技术介绍

[0002]在电力传输网络中，输变电线路发挥着重要的作用，承担着电力能源传输的任务。伴随着经济的高速发展，超大规模、距离跨度大的输变电网络将越来越多。在长期的运行中相关设备和传输路线可能会受到损坏，影响电力传输网络的正常运行，严重的会造成大面积停电事故的发生，因而需要定期对电路进行巡检。传统的人工巡检方式效率低、强度高且代价巨大，特别是髙压线路，容易威胁到人身安全。
[0003]公开号为CN111268131A的中国专利公开了无人机巡检设备及其停靠平台，包括无人机本体，所述无人机本体上设有滑轨，所述滑轨上滑动设置摄像头；支撑柱为四个，四个所述支撑柱两两对称且围绕滑轨设置，所述支撑柱一端连接所述无人机本体，另一端连接有底板，所述支撑柱上设有竖直滑槽；防护帘为三个，所述防护帘设于两个支撑柱间，且可沿其两侧支撑柱的竖直滑槽滑动，三个所述防护帘相邻设置；以及防护门为两扇，两扇所述防护门分别设于两个相邻的支撑柱上，且与所述摄像头的镜头相对，两个所述防护门可相向移动闭合，所述防护门及防护帘通过闭合防护摄像头。
[0004]但是，仍然存在下列问题：
[0005]1.现有无人机电量不足以支撑长时间巡检，无人机在电量不足时，必须返航，不利于巡检的正常进行；
[0006]2.无人机在电量不足的情况下，不能巡检，并且有可能无法返航，无人机在充电时，无法进行巡检工作。r/>
技术实现思路

[0007]3.针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术提供了一种用于电网巡检的无人机，用以解决现有技术装配、维修时费时费力，效率低，且连接不稳定、结构强度低；现有无人机电量不足以支撑长时间巡检，无人机在电量不足时，必须返航，不利于巡检的正常进行；无人机在电量不足的情况下，不能巡检，并且有可能无法返航，无人机在充电时，无法进行巡检工作等问题，本专利技术还提供了一种用于电网巡检的无人机的使用方法，该使用方法，操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；操作简单，各个步骤还能够独立工作，提高本专利技术的可操作性。
[0008]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：
[0009]一种用于电网巡检的无人机，包括无人机组件、支架组件和检测组件，所述无人机组件与支架组件活动连接，所述支架组件与检测组件活动连接，所述无人机还包括移动组件、能量转换组件和降压组件，所述检测组件下侧与移动组件上侧连接，所述检测组件上侧与能量转换组件下侧固定连接，所述降压组件设于移动组件上半部分。
[0010]优选的，所述移动组件包括储电器、储电器固定座、储电器连接杆、连接轴杆、活动板、移动连接板、第一连接臂、双臂连接器、第二连接臂、扣合结构、活动连接杆、滑动块和滑动电机，所述储电器下侧与储电器固定座上侧固定连接，所述储电器固定座下侧与储电器连接杆下侧活动连接，所述储电器连接杆上侧与连接轴杆活动连接，连接轴杆与活动板活动连接，所述连接轴杆与活动板固定连接，所述活动板与移动连接板通过连接扣连接，所述活动板与第一连接臂活动连接，所述第一连接臂与第二连接臂通过双臂连接器活动连接，所述第二连接臂与扣合结构活动连接，所述活动连接杆两端分别与连接轴杆和滑动块连接，所述滑动电机设于活动连接杆下半部分且与活动连接杆固定连接。
[0011]优选的，所述扣合结构包括旋转连接块、活动连接块、收缩连片、收缩轴、电能收集器和移动轮，所述旋转连接块与活动连接块活动连接，所述收缩连片设有两片，两片所述收缩连片通过收缩轴与活动连接块下侧活动连接，所述电能收集器和移动轮均设有两个，两个所述电能收集器设于移动轮内侧，所述电能收集器与移动轮固定连接。
[0012]优选的，所述能量转换组件包括电能输出结构、动能转轴、圆形磁片、传动转盘、储能转盘、动力输入转轴和连接转盘，所述电能输出结构与动能转轴固定连接，所述动能转轴设于圆形磁片内，所述动能转轴下侧与传动转盘轴线位于同一直线上，所述传动转盘与储能转盘固定连接，所述动能转轴下侧还与动力输入转轴连接，所述动力输入转轴与连接转盘固定连接。
[0013]优选的，所述降压组件包括维修组件连接座、维修固定板、维修电机、动力输出、维修传动带、维修传动丝杆、丝杆连接杆、连接结构和输电结构，所述维修组件连接座与维修固定板固定连接，所述维修固定板与维修电机固定连接，所述维修电机与动力输出通过电线连接，所述维修传动带与维修电机连接，所述维修传动带与维修传动丝杆通过齿轮连接，所述维修传动丝杆与丝杆连接杆通过连接结构连接，所述输电结构与动力输出通过电线连接。
[0014]优选的，所述无人机组件包括电池组、电池组固定座、固定框架、电力传输器、无人机传动转轴、无人机传动杆、折叠结构、无刷电机、升降叶和电机轴，所述电池组与电池组固定座固定连接，所述电池组固定座与固定框架固定连接，所述电力传输器设于电池组固定座和固定框架之间，所述无人机传动转轴设于固定框架下侧，所述无人机传动杆与电力传输器通过连接，所述无人机传动杆还与固定框架固定连接，所述折叠结构与无人机传动杆固定连接，所述无人机传动杆还与无刷电机下侧固定连接，所述无刷电机与升降叶通过电机轴连接。
[0015]优选的，所述支架组件包括支撑架固定座、支撑架连接座、支撑架限位轴、支撑架和防撞结构，所述支撑架连接座、支撑架限位轴、支撑架和防撞结构均设有多个，所述支撑架固定座与支撑架连接座固定连接，所述支撑架限位轴设于支撑架连接座末端，所述支撑架连接座与支撑架活动连接，所述支撑架与防撞结构固定连接。
[0016]优选的，所述检测组件包括云台连接器、云台连接器转轴、云台传动器、转盘、云台第一传动杆、云台第而传动杆、重力转轴、巡检成像仪和成像仪固定座，云台连接器与云台连接器转轴活动连接，所述云台连接器转轴与云台传动器连接，所述云台连接器转轴与转盘连接，所述云台第一传动杆和云台第而传动杆与转盘连接，所述云台第一传动杆和云台第而传动杆与重力转轴连接，所述重力转轴与巡检成像仪活动连接，所述重力转轴与成像
仪固定座连接。
[0017]优选的，所述旋转连接块、活动连接块、收缩连片、收缩轴、电能收集器和移动轮均设有多个，所述移动轮外表层设有防滑纹，所述移动轮为绝缘材质。
[0018]上述的一种用于电网巡检的无人机的使用方法，包括以下步骤：
[0019]S1，无人机飞行在电网上，通过巡检成像仪对电网进行巡检，当无人机电量不足时，双臂连接器和活动连接杆转动，使得第一连接臂和第二连接臂改变角度，此时收缩轴向上移动，通过收缩连片使得两个移动轮间距变大，无人机停在电线上，最后收缩轴向下移动，使得两个移动轮贴紧，此时无人机已经完成停靠在电线上；
[0020]S2，停靠到电线上后，滑动电机工作，并通过移动转轴使得移动轮转动，实现无人机在电线上的移动，在移动过程中巡检成像仪继续巡检，当无人机位于电线上巡检时，，电线之间存在着磁场，无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电网巡检的无人机，其特征在于：包括无人机组件(1)、支架组件(2)和检测组件(3)，所述无人机组件(1)与支架组件(2)活动连接，所述支架组件(2)与检测组件(3)活动连接，其特征在于：所述无人机还包括移动组件(4)、能量转换组件(5)和降压组件(6)，所述检测组件(3)下侧与移动组件(4)上侧连接，所述检测组件(3)上侧与能量转换组件(5)下侧固定连接，所述降压组件(6)设于移动组件(4)上半部分。2.根据权利要求1所述的一种用于电网巡检的无人机，其特征在于：所述移动组件(4)包括储电器(401)、储电器固定座(402)、储电器连接杆(403)、连接轴杆(404)、活动板(405)、移动连接板(406)、第一连接臂(407)、双臂连接器(408)、第二连接臂(409)、扣合结构(410)、活动连接杆(411)、滑动块(412)和滑动电机(413)，所述储电器(401)下侧与储电器固定座(402)上侧固定连接，所述储电器固定座(402)下侧与储电器连接杆(403)下侧活动连接，所述储电器连接杆(403)上侧与连接轴杆(404)活动连接，连接轴杆(404)与活动板(405)活动连接，所述连接轴杆(404)与活动板(405)固定连接，所述活动板(405)与移动连接板(406)通过连接扣连接，所述活动板(405)与第一连接臂(407)活动连接，所述第一连接臂(407)与第二连接臂(409)通过双臂连接器(408)活动连接，所述第二连接臂(409)与扣合结构(410)活动连接，所述活动连接杆(411)两端分别与连接轴杆(404)和滑动块(412)连接，所述滑动电机(413)设于活动连接杆(411)下半部分且与活动连接杆(411)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于电网巡检的无人机，其特征在于：所述扣合结构(410)包括旋转连接块(414)、活动连接块(415)、收缩连片(416)、收缩轴(417)、电能收集器(418)和移动轮(419)，所述旋转连接块(414)与活动连接块(415)活动连接，所述收缩连片(416)设有两片，两片所述收缩连片(416)通过收缩轴(417)与活动连接块(415)下侧活动连接，所述电能收集器(418)和移动轮(419)均设有两个，两个所述电能收集器(418)设于移动轮(419)内侧，所述电能收集器(418)与移动轮(419)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于电网巡检的无人机，其特征在于：所述能量转换组件(5)包括电能输出结构(501)、动能转轴(503)、圆形磁片(502)、传动转盘(504)、储能转盘(505)、动力输入转轴(506)和连接转盘(507)，所述电能输出结构(501)与动能转轴(503)固定连接，所述动能转轴(503)设于圆形磁片(502)内，所述动能转轴(503)下侧与传动转盘(504)轴线位于同一直线上，所述传动转盘(504)与储能转盘(505)固定连接，所述动能转轴(503)下侧还与动力输入转轴(506)连接，所述动力输入转轴(506)与连接转盘(507)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种用于电网巡检的无人机，其特征在于：所述降压组件(6)包括维修组件连接座(601)、维修固定板(602)、维修电机(603)、动力输出(604)、维修传动带(605)、维修传动丝杆(606)、丝杆连接杆(607)、连接结构(608)和输电结构(609)，所述维修组件连接座(601)与维修固定板(602)固定连接，所述维修固定板(602)与维修电机(603)固定连接，所述维修电机(603)与动力输出(604)通过电线连接，所述维修传动带(605)与维修电机(603)连接，所述维修传动带(605)与维修传动丝杆(606)通过齿轮连接，所述维修传动丝杆(606)与丝杆连接杆(607)通过连接结构(608)连接，所述输电结构(609)与动力输出(604)通过电线连接。6.根据权利要求5所述的一种用于电网巡检的无人机，其特征在于：所述无人机组件(1)包括电池组(101)、电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文美，
申请(专利权)人：重庆凯创荣智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：