一种用于井下的电力电缆的探测设备及其使用方法技术

本发明专利技术属于电力电缆探测技术领域，具体涉及一种用于井下的电力电缆的探测设备，包括主体支臂组件、侧臂探测组件、应急组件、履带动力组件和侧壁清洗组件；所述主体支臂组件包括第一支臂机构、第二支臂机构、顶部主探测臂和探测机构。本发明专利技术解决了现有技术无法同时实现对多层线路进行检测，检测效率不高；履带上部增加过多设备会导致重心过高，稳定性下降；安全性较低，无法实现履带与主检测设备的分离等问题。本发明专利技术还提供了一种用于井下的电力电缆的探测设备的使用方法，操作人员可以通过侧臂探测组件的控制实现增加设备稳定性，同时主体支臂组件可以对三层线路同步检测，增加检测效率，且可以达到分离履带与检测主体的效果，保证设备安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于井下的电力电缆的探测设备及其使用方法
本专利技术属于电力电缆探测
，具体涉及一种用于井下的电力电缆的探测设备及其使用方法。
技术介绍
电力电缆线路是电网中传输和分配电能的主要元件之一。在城市道路和大型工厂采用电缆输配电，有利于市容、厂容的整齐美观；电缆供电，对人身比较安全，自然气象因素和周围环境对电缆影响很小。电力电缆工井被大量用于电缆敷设工程中，由于每盘电缆只有一定长度，约几百米，为了敷设更长的电缆线路，必须将多段电缆相接，而制作和放置电缆接头则需要一定空间，此空间则称为电力电缆工井。电力电缆的安全使用关乎城市的电力正常运行，因此对井下电力电缆的巡检维修则非常重要。而且中国南方地区气候多雨潮湿，电缆井内常年积水，井下作业环境潮湿严重，因此需要一种能够在陆地和水上均能行驶的巡检设备。中国专利(CN210955224U)公布了一种电力设备智能监测巡检装置，包括箱体，所述箱体为U型结构，所述箱体上侧对称铰接有卡接板，所述箱体中间设有连接轴，所述连接轴中间设有U型结构的支撑板，所述支撑板的中间位于连接轴上设有滚轮，所述滚轮上侧设有电力电缆，所述支撑板的侧端连接有传感器，所述传感器对准电力电缆，所述箱体的下方设有平衡块，所述平衡块左侧设有控制器，所述平衡块的右侧设有电机，所述控制器分别与电机和传感器电性连接。中国专利(CN211018038U)公布了一种便携式高压电缆多状态量智能巡检设备，包括超声传感器、电流检测装置、红外热像仪、数据采集处理装置和人机交互终端；所述超声传感器和电流检测装置分别通过信号电缆连接所述数据采集处理装置，所述红外热像仪连接所述人机交互终端，所述数据采集处理装置与所述人机交互终端连接。这样，在一套巡检设备上同时设有超声传感器、电流检测装置、红外热像仪多种高压电缆状态量采集传感器，超声传感器可以检测电缆线路上的声频信号，电流检测装置为可以测试感应电流的装置，类似于电流钳之类的装置，可以检测电缆线路上的电流信号，红外热像仪可以检测电缆线路上的温度或者红外信号，这样的结合能够使得巡检设备的功能更全面，依次巡检可以完成多种关键数据的采集，无需多次巡检，解决了目前高压电缆巡检中状态量采集不全面的问题。但是，仍然存在下列问题：1.无法同时实现对多层线路进行检测，检测效率不高；2.履带上部增加过多设备会导致重心过高，稳定性下降；3.安全性较低，无法实现履带与主检测设备的分离。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术提供了一种用于井下的电力电缆的探测设备，用以解决现有技术无法同时实现对多层线路进行检测，检测效率不高；履带上部增加过多设备会导致重心过高，稳定性下降；安全性较低，无法实现履带与主检测设备的分离等问题。本专利技术还提供了一种用于井下的电力电缆的探测设备的使用方法，操作人员可以通过侧臂探测组件的控制实现增加设备稳定性，同时主体支臂组件可以对三层线路同步检测，增加检测效率，通过对应急组件的控制，可以达到分离履带与检测主体的效果。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于井下的电力电缆的探测设备，包括主体支臂组件、侧臂探测组件、应急组件、履带动力组件和侧壁清洗组件，所述履带动力组件上部设有应急组件，所述应急组件与履带动力组件可拆卸连接，所述主体支臂组件、侧臂探测组件和侧壁清洗组件均设有两组，所述主体支臂组件、侧臂探测组件和侧壁清洗组件均设于应急组件上部两侧，所述主体支臂组件与应急组件固定连接，所述侧壁清洗组件与主体支臂组件底部固定连接，所述侧臂探测组件设于主体支臂组件侧部；所述主体支臂组件包括第一支臂机构、第二支臂机构、顶部主探测臂和探测机构，所述第一支臂机构设于第二支臂机构下部，所述第一支臂机构与第二支臂机构活动连接，所述顶部主探测臂设于第二支臂机构上部，所述第二支臂机构与顶部主探测臂活动连接，所述探测机构设有多个，所述第一支臂机构上设有底部探测臂，所述底部探测臂一端与第一支臂机构上部固定连接，所述第二支臂机构上设有中部探测臂，所述中部探测臂一端与第二支臂机构中部固定连接。作为优选的方案，所述侧臂探测组件包括活动侧杆、伸缩测距机构、第一齿轮传动机构和测距轮，所述活动侧杆、伸缩测距机构、第一齿轮传动机构和测距轮在侧臂探测组件同侧设有两组，所述活动侧杆一端与伸缩测距机构一端固定连接，所述伸缩测距机构另一端还设有第一齿轮传动机构，所述第一齿轮传动机构一端与伸缩测距机构传动连接，所述第一齿轮传动机构另一端与测距轮活动连接。作为优选的方案，所述侧臂探测组件还包括第一推块、导向机构、传动侧移机构、连接杆和丝杆动力总成，所述第一推块、导向机构、传动侧移机构和连接杆设有两组，两组所述第一推块、导向机构、传动侧移机构和连接杆对称分布于丝杆动力总成两端，两个所述第一推块固定连接于丝杆动力总成两端，所述传动侧移机构设于导向机构内部，所述传动侧移机构与丝杆动力总成传动连接，两个所述导向机构分别与两个第一推块外侧固定连接，所述传动侧移机构与连接杆一端活动连接，所述连接杆另一端与伸缩测距机构活动连接，所述活动侧杆另一端与第一推块活动连接。作为优选的方案，所述应急组件包括锁扣板、扣合件和伸缩顶板，所述锁扣板设有八个，八个所述锁扣板圆周阵列设于伸缩顶板外侧，所述扣合件设有四个，四个所述扣合件圆周阵列设于八个锁扣板外侧，所述锁扣板与扣合件活动连接，所述锁扣板上设有锁扣槽。作为优选的方案，所述应急组件还包括应急充气盘、主体底板、垂直滑轨、主物料箱和应急脱离机构，所述应急充气盘设于伸缩顶板下部，所述伸缩顶板下部与应急充气盘上部通过弹簧连接，所述应急充气盘为一次性充气气囊。作为优选的方案，所述履带动力组件包括双向升降通阀机构、履带机构、通压释压机构、底盘构件和应急支杆，所述双向升降通阀机构、履带机构和通压释压机构均设有两组，两组所述双向升降通阀机构、履带机构和通压释压机构对称分布于底盘构件两侧，所述双向升降通阀机构和通压释压机构设置于履带机构内部，所述双向升降通阀机构与底盘构件侧部固定连接，所述通压释压机构与底盘构件侧部固定连接，所述通压释压机构通过管道与双向升降通阀机构连接，所述应急支杆设于底盘构件中部上表面，所述底盘构件与应急支杆固定连接。作为优选的方案，所述履带机构上设置有多个收缩充气部件，所述收缩充气部件均匀等距分布于履带机构上，所述履带机构与多个收缩充气部件固定连接，所述收缩充气部件包括浮带总成和收缩浮带，所述浮带总成设于收缩浮带一侧，所述浮带总成与收缩浮带固定连接；所述浮带总成包括回卷轴、回弹机构、动力构件、施压阀门和浮带充气接口，所述回弹机构设置于回卷轴一端，所述回卷轴与回弹机构传动连接，所述动力构件设置于回卷轴另一端，所述回卷轴与动力构件传动连接，所述施压阀门通过管道与施压阀门一端连接，所述施压阀门另一端通过管道与收缩浮带连接。作为优选的方案，所述收缩浮带包括收缩浮带前部、收缩浮带后部、收缩浮带收口和随动拉条，所述收缩浮带前部一端与收缩浮带后部一端密封连接，所述收缩浮带收口与收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于井下的电力电缆的探测设备，其特征在于：包括主体支臂组件(1)、侧臂探测组件(2)、应急组件(3)、履带动力组件(4)和侧壁清洗组件(5)，所述履带动力组件(4)上部设有应急组件(3)，所述应急组件(3)与履带动力组件(4)可拆卸连接，所述主体支臂组件(1)、侧臂探测组件(2)和侧壁清洗组件(5)均设有两组，所述主体支臂组件(1)、侧臂探测组件(2)和侧壁清洗组件(5)均设于应急组件(3)上部两侧，所述主体支臂组件(1)与应急组件(3)固定连接，所述侧壁清洗组件(5)与主体支臂组件(1)底部固定连接，所述侧臂探测组件(2)设于主体支臂组件(1)侧部；/n所述主体支臂组件(1)包括第一支臂机构(101)、第二支臂机构(102)、顶部主探测臂(103)和探测机构(104)，所述第一支臂机构(101)设于第二支臂机构(102)下部，所述第一支臂机构(101)与第二支臂机构(102)活动连接，所述顶部主探测臂(103)设于第二支臂机构(102)上部，所述第二支臂机构(102)与顶部主探测臂(103)活动连接，所述探测机构(104)设有多个，所述第一支臂机构(101)上设有底部探测臂(1011)，所述底部探测臂(1011)一端与第一支臂机构(101)上部固定连接，所述第二支臂机构(102)上设有中部探测臂(1021)，所述中部探测臂(1021)一端与第二支臂机构(102)中部固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于井下的电力电缆的探测设备，其特征在于：包括主体支臂组件(1)、侧臂探测组件(2)、应急组件(3)、履带动力组件(4)和侧壁清洗组件(5)，所述履带动力组件(4)上部设有应急组件(3)，所述应急组件(3)与履带动力组件(4)可拆卸连接，所述主体支臂组件(1)、侧臂探测组件(2)和侧壁清洗组件(5)均设有两组，所述主体支臂组件(1)、侧臂探测组件(2)和侧壁清洗组件(5)均设于应急组件(3)上部两侧，所述主体支臂组件(1)与应急组件(3)固定连接，所述侧壁清洗组件(5)与主体支臂组件(1)底部固定连接，所述侧臂探测组件(2)设于主体支臂组件(1)侧部；
所述主体支臂组件(1)包括第一支臂机构(101)、第二支臂机构(102)、顶部主探测臂(103)和探测机构(104)，所述第一支臂机构(101)设于第二支臂机构(102)下部，所述第一支臂机构(101)与第二支臂机构(102)活动连接，所述顶部主探测臂(103)设于第二支臂机构(102)上部，所述第二支臂机构(102)与顶部主探测臂(103)活动连接，所述探测机构(104)设有多个，所述第一支臂机构(101)上设有底部探测臂(1011)，所述底部探测臂(1011)一端与第一支臂机构(101)上部固定连接，所述第二支臂机构(102)上设有中部探测臂(1021)，所述中部探测臂(1021)一端与第二支臂机构(102)中部固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于井下的电力电缆的探测设备，其特征在于：所述侧臂探测组件(2)包括活动侧杆(205)、伸缩测距机构(206)、第一齿轮传动机构(207)和测距轮(208)，所述活动侧杆(205)、伸缩测距机构(206)、第一齿轮传动机构(207)和测距轮(208)在侧臂探测组件(2)同侧设有两组，所述活动侧杆(205)一端与伸缩测距机构(206)一端固定连接，所述伸缩测距机构(206)另一端还设有第一齿轮传动机构(207)，所述第一齿轮传动机构(207)一端与伸缩测距机构(206)传动连接，所述第一齿轮传动机构(207)另一端与测距轮(208)活动连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于井下的电力电缆的探测设备，其特征在于：所述侧臂探测组件(2)还包括第一推块(201)、导向机构(202)、传动侧移机构(203)、连接杆(204)和丝杆动力总成(209)，所述第一推块(201)、导向机构(202)、传动侧移机构(203)和连接杆(204)设有两组，两组所述第一推块(201)、导向机构(202)、传动侧移机构(203)和连接杆(204)对称分布于丝杆动力总成(209)两端，两个所述第一推块(201)固定连接于丝杆动力总成(209)两端，所述传动侧移机构(203)设于导向机构(202)内部，所述传动侧移机构(203)与丝杆动力总成(209)传动连接，两个所述导向机构(202)分别与两个第一推块(201)外侧固定连接，所述传动侧移机构(203)与连接杆(204)一端活动连接，所述连接杆(204)另一端与伸缩测距机构(206)活动连接，所述活动侧杆(205)另一端与第一推块(201)活动连接。


4.根据权利要求3所述的一种用于井下的电力电缆的探测设备，其特征在于：所述应急组件(3)包括锁扣板(301)、扣合件(302)和伸缩顶板(304)，所述锁扣板(301)设有八个，八个所述锁扣板(301)圆周阵列设于伸缩顶板(304)外侧，所述扣合件(302)设有四个，四个所述扣合件(302)圆周阵列设于八个锁扣板(301)外侧，所述锁扣板(301)与扣合件(302)活动连接，所述锁扣板(301)上设有锁扣槽(3011)。


5.根据权利要求4所述的一种用于井下的电力电缆的探测设备，其特征在于：所述应急组件(3)还包括应急充气盘(303)、主体底板(305)、垂直滑轨(306)、主物料箱(307)和应急脱离机构，所述应急充气盘(303)设于伸缩顶板(304)下部，所述伸缩顶板(304)下部与应急充气盘(303)上部通过弹簧连接，所述应急充气盘(303)为一次性充气气囊。


6.根据权利要求5所述的一种用于井下的电力电缆的探测设备，其特征在于：所述履带动力组件(4)包括双向升降通阀机构(401)、履带机构(402)、通压释压机构(403)、底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文美，
申请(专利权)人：重庆凯创荣智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50