一种电网维修机器人及其使用方法技术

本发明专利技术属于电网维修技术领域，具体涉及一种电网维修机器人，包括移动组件、储存组件、维修组件和抓取组件，所述储存组件设于移动组件下侧，所述移动组件与储存组件固定连接，所述维修组件设于移动组件左侧，所述移动组件与维修组件固定连接，所述抓取组件设于维修组件右侧，所述维修组件与抓取组件固定连接。本发明专利技术避免了电线端口过热人工更换，在并且机器人带电作业降低了电网维修成本，避免了人工维修触电的危险，提高了电网维修的安全性，本发明专利技术还提供了一种电网维修机器人的使用方法，该方法操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；操作简单，各个步骤还能够独立工作，提高本发明专利技术的可操作性。提高本发明专利技术的可操作性。提高本发明专利技术的可操作性。

【技术实现步骤摘要】
一种电网维修机器人及其使用方法


[0001]本专利技术属于电网维修
，具体涉及一种电网维修机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]电力线路是指在发电厂、变电站和电力用户间用来传送电能的线路。它是供电系统的重要组成部分，担负着输送和分配电能的任务。保证线路架设质量，加强运行维护，提高对用户供电可靠性。要求电力线路的供电电压在允许的波动范围内，向用户提供质量合格的电压。在输电过程中，要减少线路损耗，提高输电效率，降低输电成本；架空线路由于长期置于露天运行，线路的各元件除受正常的电气负荷和机械荷载作用外，还受到风、雨、冰、雪、大气污染、雷电等自然和人为外破条件的作用，要求线路各元件应有足够的机械和电气强度；绝缘电线按其芯线材质分有铜芯或铝芯两种；按其绝缘材料分有橡皮绝缘的和塑料绝缘的；塑料绝缘导线的绝缘性能好，耐油和抗酸碱腐蚀，价格较低，且可节约大量橡胶和棉纱，因此在室内明敷和穿管暗敷中应优先采用塑料绝缘导线；但塑料绝缘导线在高温时绝缘易软化老化，低温时绝缘又会变硬发脆，因此在高温场所及室外不宜选用，而应选用橡皮绝缘导线。
[0003]公开号为CN211081756U的中国专利公开了油井维修机器人，油井维修机器人，包括底座，以及设置在底座上的运输装置，所述运输装置包括托架与测量装置，所述托架与测量装置设置在底座的同一侧；所述测量装置包括检测头与末端限位部；所述托架设置在检测头与末端限位部之间；所述检测头沿直线方向可滑动地设置在底座上，所述末端限位部位于检测头运动方向上，所述检测头包括接近开关；所述检测头与末端限位部之间设有微调装置；所述微调装置包括导轮，所述导轮连接有微调驱动装置。
[0004]但是，仍然存在下列问题：
[0005]在现在的电网维修中，都是采用人工维修，机器人只能运用到其他领域，在本领域中机器人未曾运用，在很多场景中工人都需要带电维修，操作不慎，工人会有生命危险；

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术提供了一种电网维修机器人，用以解决现有采用人工维修，机器人只能运用到其他领域，在本领域中机器人未曾运用，在很多场景中工人都需要带电维修，操作不慎，工人会有生命危险等问题，本专利技术还提供了一种电网维修机器人的使用方法，该方法操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；操作简单，各个步骤还能够独立工作，提高本专利技术的可操作性。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：
[0008]一种电网维修机器人，包括移动组件、储存组件、维修组件和抓取组件，所述储存组件设于移动组件下侧，所述移动组件与储存组件固定连接，所述维修组件设于移动组件左侧，所述移动组件与维修组件固定连接，所述抓取组件设于维修组件右侧，所述维修组件与抓取组件固定连接。
[0009]优选的，所述移动组件包括移动电机、移动第一齿轮、移动第二齿轮、移动丝杆、移动限位套筒、第一移动块、传动杆、移动第三齿轮、移动第四齿轮、第二移动块、移动气缸、移动连接块、移动套杆和移动固定块，所述移动电机与移动第一齿轮固定连接，所述移动第一齿轮与移动第二齿轮啮合，所述移动第一齿轮与移动丝杆固定连接，所述移动限位套筒套设于移动丝杆上，所述移动限位套筒与第一移动块固定连接，所述移动第二齿轮与传动杆固定连接，所述传动杆与移动第三齿轮连接，所述移动第三齿轮与移动第四齿轮啮合，所述第二移动块套设于移动丝杆左侧，所述移动气缸与第二移动块连接，所述移动气缸与移动连接块固定连接，所述移动连接块与移动套杆固定连接，所述移动固定块设有两个，两个所述移动固定块设于移动电机两端。
[0010]优选的，所述储存组件包括储件舱、第一储件凹槽、第二储件凹槽、储件出口、斜板、储件舱侧板、储件杆和储件抓手，所述第一储件凹槽和储件出口设于储件舱上表面，所述第二储件凹槽设于储件舱下板内测，所述斜板设有两个，两个所述斜板设于储件舱下板内测，所述储件杆和储件抓手设有多个，所述储件杆一端与储件舱侧板固定连接，所述储件杆与储件抓手固定连接。
[0011]优选的，所述储存组件还包括电线连接器、电线连接端口、端口固定器和固定螺丝，所述电线连接端口、端口固定器和固定螺丝均设有多个，所述电线连接端口设于电线连接器两端，所述端口固定器套设于电线连接端口外壁，所述固定螺丝设于端口固定器上，所述储件舱还设有升降板底座、升降气缸和升降板，所述升降板底座固定于第二储件凹槽中间，所述升降板底座与升降气缸下侧固定连接，所述升降气缸上侧与升降板下侧固定连接。
[0012]优选的，所述维修组件包括维修组件连接座、维修固定板、维修电机、动力输出、维修传动带、维修传动丝杆、丝杆连接杆、切线结构和扳手结构，所述维修组件连接座与维修固定板固定连接，所述维修固定板与维修电机固定连接，所述维修电机与动力输出通过电线连接，所述维修传动带与维修电机连接，所述维修传动带与维修传动丝杆通过齿轮连接，所述维修传动丝杆与丝杆连接杆连接，所述丝杆连接杆与切线结构连接，所述扳手结构设于维修固定板上。
[0013]优选的，所述切线结构包括固线圈、旋转齿轮、连接齿轮、切割刀和伸缩杆，所述旋转齿轮设于固线圈内壁，所述旋转齿轮与连接齿轮啮合，所述连接齿轮与切割刀连接，所述切割刀与伸缩杆固定连接。
[0014]优选的，所述抓取组件包括抓取连接座、抓取动力输出、第一转轴、转轴连接块、第一伸缩臂、第二转轴连接块、第二转轴传动器和机械手，所述抓取连接座与抓取动力输出固定连接，所述抓取动力输出与第一转轴连接，所述第一转轴与转轴连接块固定连接，所述转轴连接块与第一伸缩臂活动连接，所述第一伸缩臂与第二转轴连接块活动连接，所述第二转轴连接块与第二转轴传动器固定连接，所述第二转轴传动器与机械手连接。
[0015]上述的一种电网维修机器人的使用方法，包括以下步骤：
[0016]S1、在机器人进行维修之前，先通过人工把机器人固定到电线上，使得移动套杆套设到电线上，移动电机工作，通过移动第一齿轮带动移动丝杆转动，进而使得移动限位套筒和第一移动块移动，进而实现机器人在电线上移动；
[0017]S2、在机器人移动到需要接线处时，维修组件工作，动力输出为维修电机提供动力，使得维修电机工作，维修电机又通过连接齿轮带动维修传动带转动，维修传动带又通过
齿轮使得维修传动丝杆转动，维修传动丝杆转动实现旋转齿轮转动，在旋转齿轮转动之前，伸缩杆进行第一梯次收缩，收缩后，通过旋转齿轮转动，使得切割刀转动，又通过切割刀转动，实现电线的表面绝缘胶的切割，在表面绝缘胶的切割后，伸缩杆进行第二梯次收缩，再一次通过旋转齿轮转动，实现电线的切割，此时电线已经完成切割作业；
[0018]S3，在完成电线的切割作业后，通过机械手实现电线插入电线连接端口内，最后通过扳手结构旋转固定螺丝固定电线连接器，完成电线接取工作，此时，维修完成。
[0019]进一步，在移动限位套筒和第一移动块移动的同时，又通过移动第二齿轮、传动杆移动第三齿轮和移动第四齿轮使得第二移动块移动，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电网维修机器人，其特征在于：包括移动组件(1)、储存组件(2)、维修组件(3)和抓取组件(4)，所述储存组件(2)设于移动组件(1)下侧，所述移动组件(1)与储存组件(2)固定连接，所述维修组件(3)设于移动组件(1)左侧，所述移动组件(1)与维修组件(3)固定连接，所述抓取组件(4)设于维修组件(3)右侧，所述维修组件(3)与抓取组件(4)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种电网维修机器人，其特征在于：所述移动组件(1)包括移动电机(101)、移动第一齿轮(102)、移动第二齿轮(103)、移动丝杆(104)、移动限位套筒(105)、第一移动块(106)、传动杆(107)、移动第三齿轮(108)、移动第四齿轮(109)、第二移动块(110)、移动气缸(111)、移动连接块(112)、移动套杆(113)和移动固定块(114)，所述移动电机(101)与移动第一齿轮(102)固定连接，所述移动第一齿轮(102)与移动第二齿轮(103)啮合，所述移动第一齿轮(102)与移动丝杆(104)固定连接，所述移动限位套筒(105)套设于移动丝杆(104)上，所述移动限位套筒(105)与第一移动块(106)固定连接，所述移动第二齿轮(103)与传动杆(107)固定连接，所述传动杆(107)与移动第三齿轮(108)连接，所述移动第三齿轮(108)与移动第四齿轮(109)啮合，所述第二移动块(110)套设于移动丝杆(104)左侧，所述移动气缸(111)与第二移动块(110)连接，所述移动气缸(111)与移动连接块(112)固定连接，所述移动连接块(112)与移动套杆(113)固定连接，所述移动固定块(114)设有两个，两个所述移动固定块(114)设于移动电机(101)两端。3.根据权利要求2所述的一种电网维修机器人，其特征在于：所述储存组件(2)包括储件舱(201)、第一储件凹槽(202)、第二储件凹槽(203)、储件出口(204)、斜板(205)、储件舱侧板(206)、储件杆(207)和储件抓手(208)，所述第一储件凹槽(202)和储件出口(204)设于储件舱(201)上表面，所述第二储件凹槽(203)设于储件舱(201)下板内测，所述斜板(205)设有两个，两个所述斜板(205)设于储件舱(201)下板内测，所述储件杆(207)和储件抓手(208)设有多个，所述储件杆(207)一端与储件舱侧板(206)固定连接，所述储件杆(207)与储件抓手(208)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种电网维修机器人，其特征在于：所述储存组件(2)还包括电线连接器(209)、电线连接端口(210)、端口固定器(211)和固定螺丝(212)，所述电线连接端口(210)、端口固定器(211)和固定螺丝(212)均设有多个，所述电线连接端口(210)设于电线连接器(209)两端，所述端口固定器(211)套设于电线连接端口(210)外壁，所述固定螺丝(212)设于端口固定器(211)上，所述储件舱(201)还设有升降板底座(213)、升降气缸(214)和升降板(215)，所述升降板底座(213)固定于第二储件凹槽(203)中间，所述升降板底座(213)与升降气缸(214)下侧固定连接，所述升降气缸(214)上侧与升降板(215)下侧固定连接。5.根据权利要求4所述的一种电网维修机器人，其特征在于：所述维修组件(3)包括维修组件连接座(301)、维修固定板(302)、维修电机(303)、动力输出(304)、维修传动带(305)、维修传动丝杆(306)、丝杆连接杆(307)、切线结构(308)和扳手结构(309)，所述维修组件连接座(301)与维修固定板(302)固定连接，所述维修固定板(302)与维修电机(303)固定连接，所述维修电机(303)与动力输出(304)通过电线连接，所述维修传动带(305)与维修电机(303)连接，所述维修传动带(305)与维修传动丝杆(306)通过齿轮连接，所述维修传动丝杆(306)与丝杆连接杆(307)连接，所述丝杆连接杆(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文美，
申请(专利权)人：重庆凯创荣智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：