一种用于电网影像信息获取的无人机制造技术

本发明专利技术专利属于电网巡检支持设备技术领域，尤其涉及一种用于电网影像信息获取的无人机。包括基本组件、第一加载组件、第二加载增容组件；基本组件包括：环形电机架、设于环形电机架上的顶安装盒；第一加载组件包括：第二加载增容组件包括：支撑保护框、元件保护盒；本申请用于电网影像信息获取的无人机，用于完成电网影像以及配套信息数据的在线获取，为电网巡检、规划设计等工作提供支持；该无人机的的三大部分可以一次增置组合，扩展无人机挂载能力，大幅增加可挂载元件的数目和体积，用于执行更为复杂的任务。行更为复杂的任务。行更为复杂的任务。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电网影像信息获取的无人机


[0001]本专利技术专利属于电网巡检支持设备
，尤其涉及一种用于电网影像信息获取的无人机。

技术介绍

[0002]中国幅员辽阔，国土面积大，居住地分散且部分地区人员流动性极高，因此中国的输电线不仅分布范围广，同时各配电系统支持单位之间的距离也远，而为了用电安全以及减少对居住和工作环境的妨碍，大多数核心配电站以及电塔等基础设置往往选择建立在郊区或者原理生活区的地方，虽然上述区域常年驻扎有配电维护人员，但相对于数量繁重的巡检维护工作，电网作业者的负担重，往往难以对整个区域进行有效的巡检维护，而新时代的智能配电网，远程信息采集以及无人机巡检信息收集技术的应用，极大的提高了巡检维护和故障排查的工作效率，减少了作业者的工作负担。其中无人机巡检技术能够有效对地势复杂、人员难以到达的区域进行巡检，通过无人机实时获取的配电网沿线的影像信息、沿线GIS包括坐标定位信息、海拔高度、水域和森林分布等信息，能够对输电网运行状态、故障情况进行实时监视还可以为配电网的规划设计提供基础数据。
[0003]但另一方面，无人机巡检技术仍处于发展应用阶段，出于成本和用途的考虑，民用无人机其电池容量以及智能化可操作性有限，在进行户外远距离巡检作业时，一般是利用人工巡检容易到达区域，当遇到难以跨越甚至不可跨越的障碍例如沟渠山涧、或者河流等，人力工作量巨大时，则利用无人机巡检来完成各项工作，在实际作业过程中，无人机需要配套各种传感器、摄像头、GPS定位器等来完成不同的工作，目前常用的方法是将上述各种传感器等设备集成在无人机机身上，这就导致另一个问题，人们在进行巡检等作业过程中，针对不同作业目的，实际需要收集利用的信息并不相同，即使相同的作业目的，针对不同区域所需要的信息也会有所差异，例如在电网规划时，对于地势平坦的区域，沿线遮挡少地面情况稳定，往往只需要收集GPS坐标定位信息来生成距离信息，而当遇到山川河流的时候，则需要增加地表海拔高度差、河流宽度/深度、地表植被等信息、在荒漠区，则需要侧重收集风力、温度等信息，在进行其他作业任务时，所需要收集的数据和使用的设备更是千变万化，例如在夜间作业需要配套夜视、微光捕捉等设备，在冬天输电网覆雪情况调查时，则需要配套声发射、视觉捕捉等设备。上述配套传感器或设备有大有小轻重不同，传统无人机虽然能够通过在无人机悬挂结构上设置多个悬挂点来进行组合利用，但相应的悬挂结构复杂体积和质量增大，使用不够灵活。
[0004]同时，现在一般是将电源内置于无人机机身中，为保证使用时长和载重满足需求，设计时偏向使用大容量大功率电池，这导致电源模块质量和体积占比大，而对于近距离短时间或者工作量小的任务，实际上用不上大功率电池，此类工作中电量往往消耗在支撑过重的机体上，导致不能充分将电池用在有效用途上，这对于在远距离户外作业，难以保障持续供电的情形十分不利。

技术实现思路

[0005]本专利技术创造的目的在于，提供一种主要用于电网影像等信息获取，可使用多样方案进行组合，在不同方案中实现不同的挂载能力，同时机身自重随之降低，能够适应不同工作需求和挂载需求，减少不同工作内容中的无用途电能消耗，提高电能利用率，提高无人机能耗指标，使用更加灵活，使用成本更低的新型无人机。
[0006]为实现上述目的，本专利技术创造采用如下技术方案。
[0007]一种用于电网影像信息获取的无人机，包括基本组件、第一加载组件、第二加载增容组件；
[0008]基本组件包括：两个环形电机架11、设于环形电机架11上的机顶安装盒12；
[0009]所述环形电机架11一前一后竖立正对设置，环形电机架11的下横边110左右侧部分结构向水平方向延伸形成电机安装板面11a，电机安装板面11a下侧固定有电机11b，电机11b的电机轴竖直向上，其顶部设置有叶轮11c，电机安装板面11a为镂空结构；
[0010]环形电机架11的上横边111和下横边110截面为多边形结构，所述机顶安装盒12由上壳板12a和下壳板12b拼接围成组成，上壳板12a和下壳板12b的接触面前后侧设有夹口12c，上壳板12a和下壳板12b拼接后，夹口12c分别自上下侧夹住两个环形电机架11的上横边111；所述机顶安装盒12内设有第一电源；
[0011]第一加载组件包括：可拆卸的连接在两个环形电机架11下横边110上的两个轻型加载板13、可通过轻型加载板13连接至基本组件的重型加载板14
[0012]所述轻型加载板13包括设有连接孔13a或连接槽13b的第一挂载板面13c，所述第一挂载板面13c的两侧设置有翼型连接部13d，第一挂载板面13c的下侧设有与翼型连接部13d正对的活动折叠部13e，所述活动折叠部13e可向上翻折后扣在翼型连接部13d上或者向下翻折至与第一挂载板面13c垂直；所述活动折叠部13e与翼型连接部13d的向对面上设置有第一横边固定槽13f，两侧活动折叠部13e向上翻折至扣在翼型连接部13d后可分别夹住两个环形电机架11的下横边110；翼型连接部13d的端部设置有第一销孔13g，活动折叠部13e对应设有第二销孔，两者翻折后通过在第一销孔13g和第二销孔内设置的防脱销连接固定；
[0013]所述重型加载板14呈工字型结构，包括顶部的连接板面14a以及设于连接板面14a两侧的支撑板面14b，所述连接板面14a左右侧设有可与环形电机架11下横边110契合的第二横边固定槽14c，各第二横边固定槽14c的外侧设有两个第三销孔14d，两个第三销孔与翼型连接部13d上的第一销孔13g对应设置并可通过防脱销连接；通过防脱销时，所述第一横边固定槽13f与第二横边固定槽14c从上下方夹紧环形电机架11的下横边110；
[0014]第二加载增容组件包括：可与轻型加载板13连接的支撑保护框15、设于支撑保护框15内侧的元件保护盒16；
[0015]所述支撑保护框15包括底部的第二挂载板面15a，设于第二挂载板面15a四角处的增强支撑部15b，所述增强支撑部15b的顶部设置有第四销孔15c以及第三横边固定槽15d，所述第三横边固定槽15d与第一横边固定槽13f对应设置，第四销孔15c与第一销孔13g对应设置；
[0016]所述元件保护盒16可拆卸的固定在增强支撑部15b之间，元件保护盒16内设置有第二电源。
[0017]对前述用于电网影像信息获取的无人机的进一步改进还包括，所述第一电源电连接至各电机，还包括多个电连接至第一电源的固定供电接口。
[0018]对前述用于电网影像信息获取的无人机的进一步改进还包括，所述第一电源为不可拆卸的可充电蓄电池；所述第二电源为可从可拆卸元件保护盒16拆卸的电池；所述第二电源输出功率不小于第一电源；还包括用于连接第二电源和第一电源的充电电路；还包括还包括多个电连接至第二电源的补充供电接口。
[0019]对前述用于电网影像信息获取的无人机的进一步改进还包括，左右侧增强支撑部15b之间的间距与支撑板面14b宽度一致，所述重型加载板14可卡在四个支撑增强部15b之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电网影像信息获取的无人机，其特征在于，包括基本组件、第一加载组件、第二加载增容组件；基本组件包括：两个环形电机架(11)、设于环形电机架(11)上的机顶安装盒(12)；所述环形电机架(11)一前一后竖立正对设置，环形电机架(11)的下横边(110)左右侧部分结构向水平方向延伸形成电机安装板面(11a)，电机安装板面(11a)下侧固定有电机(11b)，电机(11b)的电机轴竖直向上，其顶部设置有叶轮(11c)，电机安装板面(11a)为镂空结构；环形电机架(11)的上横边(111)和下横边(110)截面为多边形结构，所述机顶安装盒(12)由上壳板(12a)和下壳板(12b)拼接围成组成，上壳板(12a)和下壳板(12b)的接触面前后侧设有夹口(12c)，上壳板(12a)和下壳板(12b)拼接后，夹口(12c)分别自上下侧夹住两个环形电机架(11)的上横边(111)；所述机顶安装盒(12)内设有第一电源；第一加载组件包括：可拆卸的连接在两个环形电机架(11)下横边(110)上的两个轻型加载板(13)、可通过轻型加载板(13)连接至基本组件的重型加载板(14)；所述轻型加载板(13)包括设有连接孔(13a)或连接槽(13b)的第一挂载板面(13c)，所述第一挂载板面(13c)的两侧设置有翼型连接部(13d)，第一挂载板面(13c)的下侧设有与翼型连接部(13d)正对的活动折叠部(13e)，所述活动折叠部(13e)可向上翻折后扣在翼型连接部(13d)上或者向下翻折至与第一挂载板面(13c)垂直；所述活动折叠部(13e)与翼型连接部(13d)的向对面上设置有第一横边固定槽(13f)，两侧活动折叠部(13e)向上翻折至扣在翼型连接部(13d)后可分别夹住两个环形电机架(11)的下横边(110)；翼型连接部(13d)的端部设置有第一销孔(13g)，活动折叠部(13e)对应设有第二销孔，两者翻折后通过在第一销孔(13g)和第二销孔内设置的防脱销连接固定；所述重型加载板(14)呈工字型结构，包括顶部的连接板面(14a)以及设于连接板面(14a)两侧的支撑板面(14b)，所述连接板面(14a)左右侧设有可与环形电机架(11)下横边(110)契合的第二横边固定槽(14c)，各第二横边固定槽(14c)的外侧设有两个第三销孔(14d)，两个第三销孔与翼型连接部(13d)上的第一销孔(13g)对应设置并可通过防脱销连接；通过防脱销时，所述第一横边固定槽(13f)与第二横边固定槽(14c)从上下方夹紧环形电机架(11)的下横边(110)；第二加载增容组件包括：可与轻型加载板(13)连接的支撑保护框(15)、设于支撑保护框(15)内侧的元件保护盒(16)；所述支撑保护框(15)包括底部的第二挂载板面(15a)，设于第二挂载板面(15a)四角处的增强支撑部(15b)，所述增强支撑部(15b)的顶部设置有第四销孔(15c)以及第三横边固定槽(15d)，所述第三横边固定槽(15d)与第一横边固定槽(13f)对应设置，第四销孔(15c)与第一销孔(13g)对应设置；所述元件保护盒(16)可拆卸的固定在增强支撑部(15...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁蓓蓓，张杭，周凯，陶伟，徐兴春，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：