本实用新型专利技术涉及无人机配件技术领域，具体涉及一种航测用旋翼无人机的摄像机固定装置，包括机体和固定装置，所述固定装置包括悬挂模块、第一支架和第二旋转架，所述悬挂模块包括上悬架和下悬架，所述上悬架与所述下悬架的悬臂之间连接有弹性装置；所述第一支架连接于所述下悬架的底部，所述第一支架的另一端设有电性连接的第一电机和第一减速机；所述第二旋转架转动连接于所述第一支架的底部，所述第二旋转架的另一端设有第二电机和第二减速机，所述第二减速机的输出端连接有摄像机固定架。本实用新型专利技术可实现安装在航测无人机上的摄像机多角度、全方位拍摄的需求，调节方便，控制灵活。控制灵活。控制灵活。
【技术实现步骤摘要】
一种航测用旋翼无人机的摄像机固定装置
[0001]本技术涉及无人机配件
，特别涉及一种航测用旋翼无人机的摄像机固定装置。
技术介绍
[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪和程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，现在的无人机摄像器材不便于进行固定，并且现在的无人机摄像器材拍摄的范围有限，不能够对拍摄范围进行调节，因此我们提出了一种航测用旋翼无人机的摄像机固定装置用于解决上述问题。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的上述不足，本技术提供了一种航测用旋翼无人机的摄像机固定装置，其结构简单，方便推广。
[0004]一种航测用旋翼无人机的摄像机固定装置，包括机体和设于所述机体底部的固定装置，所述固定装置包括悬挂模块、第一支架和第二旋转架，所述悬挂模块包括上悬架和下悬架，所述上悬架通过螺钉固定连接于所述机体的底部，所述上悬架与所述下悬架的悬臂之间连接有弹性装置；所述第一支架连接于所述下悬架的底部，所述第一支架的另一端设有电性连接的第一电机和第一减速机，所述第一减速机的输出端与所述第二旋转架固接连接；所述第二旋转架转动连接于所述第一支架的底部，所述第二旋转架的另一端设有第二电机和第二减速机，所述第二减速机的输出端连接有摄像机固定架。
[0005]作为优选的，所述上悬架与所述下悬架分别至少设有两个悬臂。
[0006]作为优选的，所述弹性装置用于连接所述上悬架与所述下悬架，所述弹性装置为复位弹簧。
[0007]作为优选的，所述摄像机固定架上安装有用于航测的摄像机。
[0008]作为优选的，所述机体的上方设有螺旋桨，所述机体的底部设有支撑架，所述机体的内部设有动力装置和通讯装置。
[0009]本技术的有益效果为：
[0010]通过设置两组电机分别带动第一支架和第二旋转架可实现安装在航测无人机上的摄像机多角度、全方位拍摄的需求，调节方便，控制灵活；悬挂模块上设有用于减震的弹性装置，有效吸收了无人机飞行时产生的震动或抖动，提高了航测摄像质量。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应该
被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0012]图1为本技术的底面结构示意图；
[0013]图2为本技术的顶面结构示意图；
[0014]图3为本技术的侧面结构示意图；
[0015]图4为固定装置和摄像机的安装示意图；
[0016]图5为固定装置的结构示意图一；
[0017]图6为固定装置的结构示意图二；
[0018]1-机体、11-螺旋桨、12-支撑架、2-固定装置、3-悬挂模块、31-上悬架、32-下悬架、33-弹性装置、4-第一支架、41-第一电机、42-第一减速机、43-、5-第二旋转架、51-第二电机、52-第二减速机、6-摄像机固定架。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案和优点更容易被清楚地理解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是说明书为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]如附图所示，一种航测用旋翼无人机的摄像机固定装置，包括机体1和设于机体1底部的固定装置2，固定装置2包括悬挂模块3、第一支架4和第二旋转架5，悬挂模块3包括上悬架31和下悬架32，上悬架31通过螺钉固定连接于机体1的底部，上悬架31与下悬架32的悬臂之间连接有弹性装置33；第一支架4连接于下悬架32的底部，第一支架4的另一端设有电性连接的第一电机41和第一减速机42，第一减速机42的输出端与第二旋转架5固接连接；第二旋转架5转动连接于第一支架4的底部，第二旋转架5的另一端设有第二电机51和第二减速机52，第二减速机52的输出端连接有摄像机固定架6。
[0022]本实施例中，上悬架31与下悬架32分别至少设有两个悬臂。
[0023]本实施例中，弹性装置33用于连接上悬架31与下悬架32，弹性装置33为复位弹簧。
[0024]本实施例中，摄像机固定架6上安装有用于航测的摄像机。
[0025]本实施例中，机体1的上方设有螺旋桨11，机体1的底部设有支撑架12，机体1的内部设有动力装置和通讯装置。
[0026]工作原理：
[0027]使用时，将摄像机安装于摄像机固定架6上，当第一电机41和第一减速机42转动时，带动第二旋转架5转动，进而带动摄像机固定架6转动，则安装在摄像机固定架6内的摄像机随之调整拍摄角度；当第二电机51和第二减速机42转动时，带动摄像机固定架6转动，进而带动摄像机调整拍摄角度；第一电机41和第二电机51的旋转角度不同，摄像机能够在不同的方向上调整角度，控制灵活。
[0028]本技术通过设置两组电机分别带动第一支架和第二旋转架可实现安装在航测无人机上的摄像机多角度、全方位拍摄的需求，调节方便，控制灵活；悬挂模块上设有用于减震的弹性装置，有效吸收了无人机飞行时产生的震动或抖动，提高了航测摄像质量。
[0029]以上所述仅为本技术专利的较佳实施例而已，并不用以限制本技术专利，凡在本技术专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术专利的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种航测用旋翼无人机的摄像机固定装置，包括机体(1)和设于所述机体(1)底部的固定装置(2)，其特征在于，所述固定装置(2)包括悬挂模块(3)、第一支架(4)和第二旋转架(5)，所述悬挂模块(3)包括上悬架(31)和下悬架(32)，所述上悬架(31)通过螺钉固定连接于所述机体(1)的底部，所述上悬架(31)与所述下悬架(32)的悬臂之间连接有弹性装置(33)；所述第一支架(4)连接于所述下悬架(32)的底部，所述第一支架(4)的另一端设有电性连接的第一电机(41)和第一减速机(42)，所述第一减速机(42)的输出端与所述第二旋转架(5)固接连接；所述第二旋转架(5)转动连接于所述第一支架(4)的底部，所述第二旋转架(5)的另一端设有第二电机(51)和第二减速机(52)，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，
申请(专利权)人：岩石徐州空间信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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