一种多级磁流体阻尼降载减震型全方位土地测量车制造技术

本发明专利技术公开了一种多级磁流体阻尼降载减震型全方位土地测量车，包括磁流体阻尼降载减震型防护行走组件、全方位环向激光扫描防护收集组件、折叠收纳防护型测量组件和仿花瓣式曲臂驱动型清障取样组件。本发明专利技术属于土地测量设备技术领域，本发明专利技术针对测量车移动速度过快时容易碰撞到障碍物的问题，采用磁流体替代传统的液压油作为液压介质，利用磁流体经过永磁铁时产生的阻力来作为降载减震的动力来源，对碰撞带来的冲击进行初步缓冲，随后利用阻尼作用来继续减小冲击力，当冲击力使承压室内的磁流体流过线圈绕线筒时，磁流体受到磁感线圈产生的磁场影响，产生阻力来进一步消耗碰撞带来的冲击力。冲击力。冲击力。

【技术实现步骤摘要】
一种多级磁流体阻尼降载减震型全方位土地测量车


[0001]本专利技术属于土地测量设备
，具体是指一种多级磁流体阻尼降载减震型全方位土地测量车。

技术介绍

[0002]土地是我们赖以生存和发展的重要基础，因此做好土地测量工作是具有非常重要意义的。随着的科技在不断发展，土地测量工作的价值在不断提高，而由于土地测量工作量大，区域范围广，导致在实际测量工作中面临着各种问题。
[0003]在土地测量工作中，经常需要工作人员手持测量仪器在不同地点进行测量，这样不仅效率低，而且搬运设备时会消耗工作人员的体力，即使采用可以移动的测量车，为了加快工作进度，在各个测量点之间移动时，测量车的移动速度往往过快，在工作人员注意力不集中时，测量车在过弯或上下坡时容易碰撞到路边的树木等障碍物，严重时甚至造成人员受伤，极为不安全，而且前方有大型障碍物时，需要工作人员手动清除障碍，清障过程不仅耽误时间，而且会浪费工作人员的大量体力，严重影响测量进度；现有的测量车在遇到转向困难的地形时，测量车所配备的激光扫描仪和测量仪难以改变测量方向，从而造成测量结果不全面。
[0004]所以急需要一种土地测量车来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提出了一种多级磁流体阻尼降载减震型全方位土地测量车，解决了土地测量过程中的各种问题。
[0006]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出了一种多级磁流体阻尼降载减震型全方位土地测量车，包括磁流体阻尼降载减震型防护行走组件，磁流体阻尼降载减震型防护行走组件包括磁流体阻尼降载减震防护装置和履带行走装置，磁流体阻尼降载减震防护装置设于履带行走装置的两侧；全方位环向激光扫描防护收集组件，全方位环向激光扫描防护收集组件设于履带行走装置上，全方位环向激光扫描防护收集组件包括全方位环向激光扫描装置和雨水粉尘收集防护装置，雨水粉尘收集防护装置设于全方位环向激光扫描装置的上方；折叠收纳防护型测量组件，折叠收纳防护型测量组件设于雨水粉尘收集防护装置上，折叠收纳防护型测量组件包括折叠收纳型测量装置和顶盖翻转式防护装置，顶盖翻转式防护装置设于折叠收纳型测量装置的侧壁上；以及，仿花瓣式曲臂驱动型清障取样组件，仿花瓣式曲臂驱动型清障取样组件设于折叠收纳防护型测量组件的一侧，仿花瓣式曲臂驱动型清障取样组件包括曲臂驱动装置和仿花瓣式清障取样装置，仿花瓣式清障取样装置设于曲臂驱动装置上。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，其中：磁流体阻尼降载减震防护装置包括弧形防护板、前伸伸缩柱、前伸套筒、活塞、永磁铁、隔板、承压腔、缓冲腔、缓冲板、阻尼空腔、降载阻尼、顶撑伸缩柱、顶撑套筒、线圈绕线筒、磁感线圈、活动密封塞、承压室、压缩室和复位弹
簧，弧形防护板设于前伸伸缩柱上，前伸伸缩柱从前伸套筒中伸出，活塞设于前伸伸缩柱的一端，复位弹簧的一端与活塞连接，复位弹簧的另一端与前伸套筒的内壁连接，隔板设于前伸套筒内，隔板的一端与前伸套筒的内壁保持固定连接，隔板的另一端与前伸套筒的内壁之间留有间隙，活塞与隔板之间保持贴合，永磁铁设于前伸套筒内，永磁铁正对隔板布置，承压腔设于隔板的下方，承压腔内充满磁流体，缓冲腔设于隔板的上方，前伸套筒设于缓冲板上，阻尼空腔设于缓冲板内，降载阻尼设于阻尼空腔内，降载阻尼可以在阻尼空腔内自由滑动，顶撑伸缩柱的一端与缓冲板的侧壁保持铰接，顶撑伸缩柱的另一端伸入顶撑套筒内，线圈绕线筒设于顶撑伸缩柱上，磁感线圈缠绕在线圈绕线筒上，线圈绕线筒与顶撑套筒的内壁之间留有间隙，活动密封塞设于顶撑套筒内，承压室设于活动密封塞和顶撑套筒的下方筒壁之间，承压室内充满磁流体，压缩室设于活动密封塞和顶撑套筒的上方筒壁之间，活动密封塞可以沿着顶撑套筒自由滑动。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，其中：履带行走装置包括支撑底板、支撑立板、吊挂底板、侧边安装板、行进轮、行进驱动电机、辅助轮、张紧轮和行走履带，支撑底板设于支撑立板上，吊挂底板设于支撑立板的底壁上，侧边安装板设于支撑立板的侧壁上，行进驱动电机设于吊挂底板上，行进轮转动连接设于侧边安装板的两端，辅助轮转动连接设于侧边安装板的上方，张紧轮转动连接设于侧边安装板的下方，行走履带套装在行进轮、辅助轮和张紧轮上，行进驱动电机的输出端与行进轮保持转动连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，其中：全方位环向激光扫描装置包括轨道支撑台、环向轨道、滑动轮、移动平台、激光探头、柔性连接块、传动皮带、传动轮、环向驱动电机和电机放置槽，轨道支撑台设于支撑底板上，环向轨道设于轨道支撑台上，移动平台设于环向轨道的上方，滑动轮转动连接设于移动平台的底壁上，滑动轮卡接设于环向轨道上，滑动轮与环向轨道之间保持滚动连接，激光探头设于移动平台上，柔性连接块的一端与移动平台连接，柔性连接块的另一端与传动皮带连接，传动皮带套装于传动轮上，传动轮的轴部与支撑底板保持转动连接，传动轮设于支撑底板的两端，每一端的传动轮整体呈半圆形分布，环向驱动电机的输出端与一端的单个传动轮保持转动连接，环向驱动电机设于电机放置槽内，电机放置槽设于支撑底板上。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，其中：雨水粉尘收集防护装置包括支撑底座、环向收集板、收集管一、收集管二和下水管，支撑底座设于支撑底板上，环向收集板环绕布置设于支撑底座上，环向收集板位于激光探头的正上方，收集管一和收集管二设于支撑底座内，收集管一垂直于收集管二，收集管一和收集管二之间保持连通，下水管的顶端与收集管一和收集管二的交叉处连接，下水管的底部穿过支撑底座、支撑底板和吊挂底板，收集管一和收集管二的两端暴露在环向收集板上。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，其中：折叠收纳型测量装置包括测量平台、折叠收纳箱、内置滑轨、滑动齿条板、底部齿轮、折叠驱动臂、折叠从动臂、顶撑板、菱形连接板、驱动板、液压缸一、安装块、开口、转动平台、测量仪、轮齿、转动齿轮、旋转驱动电机、吊挂电机架和伸缩平台，测量平台设于支撑底座上，折叠收纳箱设于测量平台上，内置滑轨交错对称布置设于折叠收纳箱的内壁上，滑动齿条板滑动连接设于内置滑轨内，底部齿轮的轴部与折叠收纳箱的内壁保持转动连接，底部齿轮与滑动齿条板保持啮合连接，折叠驱动臂的底部与底部齿轮的轴部保持固定连接，折叠驱动臂的顶部与折叠从动臂的底部保持转动连接，
折叠从动臂的顶部与顶撑板保持转动连接，顶撑板设于伸缩平台的底壁上，伸缩平台的侧壁与折叠收纳箱的内壁保持滑动连接，上下两侧的滑动齿条板之间通过菱形连接板连接，开口设于折叠收纳箱的侧壁上，驱动板穿过开口，驱动板的一端与菱形连接板连接，驱动板的另一端与液压缸一连接，液压缸一设于安装块上，安装块设于折叠收纳箱的侧壁上，转动平台转动连接设于伸缩平台的顶壁上，轮齿环绕布置设于转动平台上，转动齿轮设于转动平台的一侧，转动齿轮与轮齿保持啮合连接，吊挂电机架设于伸缩平台的底壁上，旋转驱动电机设于吊挂电机架上，旋转驱动电机的输出端与转动齿轮保持转动连接，测量仪设于转动平台上。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，其中：顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多级磁流体阻尼降载减震型全方位土地测量车，其特征在于：包括，磁流体阻尼降载减震型防护行走组件（1），所述磁流体阻尼降载减震型防护行走组件（1）包括磁流体阻尼降载减震防护装置（11）和履带行走装置（12），所述磁流体阻尼降载减震防护装置（11）设于履带行走装置（12）的两侧；全方位环向激光扫描防护收集组件（2），所述全方位环向激光扫描防护收集组件（2）设于履带行走装置（12）上，所述全方位环向激光扫描防护收集组件（2）包括全方位环向激光扫描装置（21）和雨水粉尘收集防护装置（22），所述雨水粉尘收集防护装置（22）设于全方位环向激光扫描装置（21）的上方；折叠收纳防护型测量组件（3），所述折叠收纳防护型测量组件（3）设于雨水粉尘收集防护装置（22）上，所述折叠收纳防护型测量组件（3）包括折叠收纳型测量装置（31）和顶盖翻转式防护装置（32），所述顶盖翻转式防护装置（32）设于折叠收纳型测量装置（31）的侧壁上；以及，仿花瓣式曲臂驱动型清障取样组件（4），所述仿花瓣式曲臂驱动型清障取样组件（4）设于折叠收纳防护型测量组件（3）的一侧，所述仿花瓣式曲臂驱动型清障取样组件（4）包括曲臂驱动装置（41）和仿花瓣式清障取样装置（42），所述仿花瓣式清障取样装置（42）设于曲臂驱动装置（41）上。2.根据权利要求1所述的一种多级磁流体阻尼降载减震型全方位土地测量车，其特征在于：所述磁流体阻尼降载减震防护装置（11）包括弧形防护板（110）、前伸伸缩柱（111）、前伸套筒（112）、活塞（113）、永磁铁（114）、隔板（115）、承压腔（116）、缓冲腔（117）、缓冲板（118）、阻尼空腔（119）、降载阻尼（1110）、顶撑伸缩柱（1111）、顶撑套筒（1112）、线圈绕线筒（1113）、磁感线圈（1114）、活动密封塞（1115）、承压室（1116）、压缩室（1117）和复位弹簧（1118），所述弧形防护板（110）设于前伸伸缩柱（111）上，所述前伸伸缩柱（111）从前伸套筒（112）中伸出，所述活塞（113）设于前伸伸缩柱（111）的一端，所述复位弹簧（1118）的一端与活塞（113）连接，所述复位弹簧（1118）的另一端与前伸套筒（112）的内壁连接，所述隔板（115）设于前伸套筒（112）内，所述隔板（115）的一端与前伸套筒（112）的内壁保持固定连接，所述隔板（115）的另一端与前伸套筒（112）的内壁之间留有间隙，所述活塞（113）与隔板（115）之间保持贴合，所述永磁铁（114）设于前伸套筒（112）内，所述永磁铁（114）正对隔板（115）布置，所述承压腔（116）设于隔板（115）的下方，所述缓冲腔（117）设于隔板（115）的上方，所述前伸套筒（112）设于缓冲板（118）上，所述阻尼空腔（119）设于缓冲板（118）内，所述降载阻尼（1110）设于阻尼空腔（119）内，所述降载阻尼（1110）可以在阻尼空腔（119）内自由滑动，所述顶撑伸缩柱（1111）的一端与缓冲板（118）的侧壁保持铰接，所述顶撑伸缩柱（1111）的另一端伸入顶撑套筒（1112）内，所述线圈绕线筒（1113）设于顶撑伸缩柱（1111）上，所述磁感线圈（1114）缠绕在线圈绕线筒（1113）上，所述线圈绕线筒（1113）与顶撑套筒（1112）的内壁之间留有间隙，所述活动密封塞（1115）设于顶撑套筒（1112）内，所述承压室（1116）设于活动密封塞（1115）和顶撑套筒（1112）的下方筒壁之间，所述压缩室（1117）设于活动密封塞（1115）和顶撑套筒（1112）的上方筒壁之间，所述活动密封塞（1115）可以沿着顶撑套筒（1112）自由滑动。3.根据权利要求2所述的一种多级磁流体阻尼降载减震型全方位土地测量车，其特征在于：所述履带行走装置（12）包括支撑底板（120）、支撑立板（121）、吊挂底板（122）、侧边安
装板（123）、行进轮（124）、行进驱动电机（125）、辅助轮（126）、张紧轮（127）和行走履带（128），所述支撑底板（120）设于支撑立板（121）上，所述吊挂底板（122）设于支撑立板（121）的底壁上，所述侧边安装板（123）设于支撑立板（121）的侧壁上，所述行进驱动电机（125）设于吊挂底板（122）上，所述行进轮（124）转动连接设于侧边安装板（123）的两端，所述辅助轮（126）转动连接设于侧边安装板（123）的上方，所述张紧轮（127）转动连接设于侧边安装板（123）的下方，所述行走履带（128）套装在行进轮（124）、辅助轮（126）和张紧轮（127）上，所述行进驱动电机（125）的输出端与行进轮（124）保持转动连接。4.根据权利要求3所述的一种多级磁流体阻尼降载减震型全方位土地测量车，其特征在于：所述全方位环向激光扫描装置（21）包括轨道支撑台（210）、环向轨道（211）、滑动轮（212）、移动平台（213）、激光探头（214）、柔性连接块（215）、传动皮带（216）、传动轮（217）、环向驱动电机（218）和电机放置槽（219），所述轨道支撑台（210）设于支撑底板（120）上，所述环向轨道（211）设于轨道支撑台（210）上，所述移动平台（213）设于环向轨道（211）的上方，所述滑动轮（212）转动连接设于移动平台（213）的底壁上，所述滑动轮（212）卡接设于环向轨道（211）上，所述滑动轮（212）与环向轨道（211）之间保持滚动连接，所述激光探头（214）设于移动平台（213）上，所述柔性连接块（215）的一端与移动平台（213）连接，所述柔性连接块（215）的另一端与传动皮带（216）连接，所述传动皮带（216）套装于传动轮（217）上，所述传动轮（217）的轴部与支撑底板（120）保持转动连接，所述传动轮（217）设于支撑底板（120）的两端，每一端的所述传动轮（217）整体呈半圆形分布，所述环向驱动电机（218）的输出端与一端的单个传动轮（217）保持转动连接，所述环向驱动电机（218）设于电机放置槽（219）内，所述电机放置槽（219）设于支撑底板（120）上。5.根据权利要求4所述的一种多级磁流体阻尼降载减震型全方位土地测量车，其特征在于：所述雨水粉尘收集防护装置（22）包括支撑底座（220）、环向收集板（221）、收集管一（222）、收集管二（223）和下水管（224），所述支撑底座（220）设于支撑底板（120）上，所述环向收集板（221）环绕布置设于支撑底座（220）上，所述环向收集板（221）位于激光探头（214）的正上方，所述收集管一（222）和收集管二（223）设于支撑底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，
申请(专利权)人：岩石徐州空间信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：